，风扇单元170包括电机部175、第一风扇部171、第二风扇部172、第一连通部件173及第二连通部件174。在附图中虽然未具体示出第二风扇172，但第二风扇172可以被理解为是图9C所示的第一风扇171的镜像。
[0099]电机部175用于产生驱动力，如图所示，电机部175可以设于风扇单元170的中央部分。
[0100]电机部175包括电机175c及用于收容上述电机175c的电机外壳。可在电机175c的两侧分别设有旋转轴。上述电机外壳可以包括以相结合的方式收容电机175c的第一电机外壳175a和第二电机外壳175b。
[0101]第一风扇部171及第二风扇部172分别与电机部175的两侧相连接。第一风扇部171包括:第一风扇171b，与设在电机175c的一侧的旋转轴175(/相连接;以及第一风扇盖171a，用于收容上述第一风扇171b，第二风扇部172包括:第二风扇172b，与设在电机175c的另一侧的旋转轴相连接；以及第二风扇盖172a，用于收容上述第二风扇172b。
[0102]第一风扇171b及第二风扇172b借助电机175c的驱动来旋转，从而产生吸力，并向外部排出分离灰尘后的空气。第一风扇171b及第二风扇172b可以呈漩涡(volute)形态。
[0103]第一风扇盖171a在第一风扇部171的旋转轴方向上设有第一吸气口171d，在第一风扇部171的半径方向上设有第一排气171e。同样，第二风扇盖172a在第二风扇部172的半径方向上设有第二吸气口(未图示)，在第二风扇172的半径方向上设有第二排气口(未图示)。虽然未在附图中示出第二吸气口和第二排气口，但第二吸气口可以被理解为是图9B所示的第一吸气口 171 d的镜像，第二排气口可以被理解为是图1O所示的第一排气口 171 e的镜像。
[0104]对上述结构的空气的吸入及排出机理进行详细观察如下，分离灰尘后的空气借助由第一风扇部171的旋转引起的吸力来经由第一吸气口 171d向第一风扇盖171a的内部流入，借助呈漩涡形态的第一风扇171的旋转来向侧方向移动，并通过第一排气口 171e排出。上述机理同样可以适用于由第二风扇部172的旋转引起的空气的吸入及排出。
[0105]第一连通部件173连接气旋单元150的第一排出口 150c和第一风扇部171，来向第一风扇部171引导向第一气旋151的内部空间流入的空气。同样，第二连通部件174连接气旋单元150的第二排出口和第二风扇172，来向第二风扇部172引导向第二气旋152的内部空间流入的空气。
[0106]如上说明(参照图6至图7B)，在气旋单元150包括第一外壳153和第二外壳154的情况下，第一外壳153具有第一排出口 150c、第二排出口(未图不)，并可分别与第一连通部件173、第二连通部件174相结合。
[0107]可在第一外壳153的两侧分别设有用于与第一连通部件173、第二连通部件174相紧固的第一紧固部件155和第二紧固部件156。
[0108]例如，第一紧固部件155、第二紧固部件156可分别包括钩部和弹性部件。具体地，钩部分别以可转动的方式与第一外壳153的两侧相结合，并以分别卡在第一连通部件173、第二连通部件174的方式形成。弹性部件以使钩部维持分别卡在第一连通部件173、第二连通部件174的状态对钩部进行弹性加压。可在第一连通部件173、第二连通部件174形成有卡定部173a、174a，上述卡定部173a、174a与钩部相卡来防止第一外壳153和第一连通部件173、第二连通部件174之间的分离。
[0109]第一外壳153和第一连通部件173、第二连通部件174之间的紧固并不局限于此。上述紧固可以在没有额外的紧固部件的情况下，利用第一外壳153和第一连通部件173、第二连通部件174之间的自身的卡定结构的结合、焊接结合等多种方式实现。
[0110]可在第一连通部件173、第二连通部件174安装有微尘过滤器173b、174b，上述微尘过滤器173b、174b用于在分离灰尘后的空气中过滤微尘。可利用高效微粒空气过滤器(HEPAfilter)作为这种微尘过滤器173b、174b。当气旋单元150和第一连通部件173、第二连通部件174之间发生分离时，微尘过滤器173b、174b可以以可更换的方式向外部露出。
[0111]另一方面，风扇单元170的电机175c和第一风扇171b及第二风扇172b的驱动使机器人吸尘器产生振动。若为了提高清扫性能而提高吸力，则电机175c、第一风扇171b及第二风扇172b旋转得更快，从而使振动也随之增大。
[0112]本发明具有可减少风扇单元170的振动的结构，以下，对此进行说明。
[0113]在吸尘器本体101的内部底面和风扇单元170之间设有用于支撑风扇单元170的支撑部180，上述支撑部180由弹性材质(例如，橡胶、聚氨酯、硅等)形成，用于吸收在风扇单元170产生的振动。支撑部180对作为振动根源的主要结构的电机部175、第一风扇部171及第二风扇部172分别进行弹性支撑。
[0114]具体地，支撑部180包括:电机支撑部件183，用于对电机部175进行弹性支撑；以及第一风扇支撑部件181及第二风扇支撑部件182，用于对第一风扇部171及第二风扇部172进行弹性支撑。
[0115]首先，对电机支撑部件183进行说明如下，电机支撑部件183设于吸尘器本体101的内部底面，并以包围电机部175的至少一部分的方式形成。图9D及9E中例示出电机支撑部件183包围电机外壳175a、175b的外周的结构。
[0116]参照图9E，电机支撑部件183可以包括:底部183a，设于吸尘器本体101的内部底面；以及延伸部183b，以包围电机部175的至少一部分的方式从底部183a向上部延伸。底部183a及延伸部183b可通过注塑成型来形成为一体。
[0117]在电机支撑部件183形成有紧固孔183c，紧固部件184通过紧固孔183c紧固于吸尘器本体1I的底面，来使电机支撑部件183固定于吸尘器本体1I。本附图例示出在电机支撑部件183的两侧分别形成有紧固孔183c。
[ΟΙ18]另一方面，在第一电机外壳175a及第二电机外壳175b的外周的多个地方分别以突出的方式形成有筋175K (未图示设于第一电机外壳175a的筋)。筋1751/的内部具有用于相互之间的结合的紧固结构。例如，由于在设于第一电机外壳175a的筋设有突起，在设于第二电机外壳175b的筋1751/设有用于收容上述突起的收容槽175b〃，从而使突起插入于收容槽175"，使得第一电机外壳175a和第二电机外壳175b相结合。
[0119]延伸部183b的内侧以包围电机部175的至少一部分的方式与电机部175的外周相对应。延伸部183b可以覆盖如上所述的多个筋175K中的至少一个筋，在此情况下，优选地，在延伸部183b的内侧形成有与上述至少一个筋相对应的收容槽183K。由此，筋被收容于收容槽183K，从而可使电机部175更为坚固地固定于电机支撑部件183。
[0120]另一方面，可在底部183a和延伸部183b之间形成有中空部183d。中空部183d的形成可以减少从延伸部183b向底部183a传递的振动。本附图例示出在电机支撑部件183形成有多个中空部183d的结构。
[0121]然后，对第一风扇支撑部件181及第二风扇支撑部件182说明如下，第一风扇支撑部件181及第二风扇支撑部件182分别对第一风扇盖171a及第二风扇盖172a进行弹性支撑。本附图例示出突出部171a' ,172a7以与吸尘器本体101的底面相向的方式分别在第一风扇盖171a及第二风扇盖172a突出而成，且第一风扇支撑部件181及第二风扇支撑部件182配置于吸尘器本体101的内部底面和突出部171a, '1723,之间的结构。
[0122]第一风扇支撑部件181及第二风扇支撑部件182可以固定于突出部171a''172a'。作为一例，参照图6及图9A，可在突出部171a,以向吸尘器本体101的内部底面突出的方式形成有突起171a"，可在第一风扇支撑部件181形成有用于插入突起171a"的插入槽181a。为了使第一风扇支撑部件181及第二风扇支撑部件182和与此相对应的突出部171a,相结合，也可以适用并非上述结构的其他结构(例如，利用螺纹的结合结构、焊接结合结构等)。
[0123]第一风扇支撑部件181及第二风扇支撑部件182可以以固定于吸尘器本体101的内部底面的方式设置，也可以无额外的固定而仅由上述底面支撑。在第一风扇支撑部件181及第二风扇支撑部件182以固定于吸尘器本体101的内部底面的方式设置的情况下，可利用借助螺纹的结合结构。
[0124]另一方面，如上所述，第一风扇部171与第一连通部件173相连接，第二风扇部172与第二连通部件174相连接。因此，可向第一连通部件173及第二连通部件174传递在第一风扇部171及第二风扇部172所产生的振动，从而可发生由相互接触引起的噪声。
[0125]为了减少这种噪声，可在第一风扇部171和第一连通部件173之间设有第一连接部件185，上述第一连接部件185由弹性材质形成，以吸收在第一风扇部171产生的振动。同样，可在第二风扇部172和第二连通部件174之间设有第二连接部件(未图示)，上述第二连接部件由弹性材质形成，以吸收在第二风扇部172产生的振动。
[0126]参照图9B，第一连接部件185可以以包围第一风扇盖171a的第一吸气口 171d的方式呈环形。当第一风扇部171和第一连通部件173相结合时，第一连接部件185被加压，从而分别紧贴于第一风扇部171和第一连通部件173。与第一连接部件185相对应，第二连接部件也可以以包围第二吸气口的方式呈环形，通过第二连通部件174和第二风扇部172相结合，可以对它们之间的缝隙进行密封。
[0127]并且，在机器人吸尘器100中，风扇单元170可以被视为产生噪声的根源部分。尤其，由于在本发明的多个气旋151、152设有与此相对应的多个风扇部171、172，导致无法摆脱噪声问题。以下，对可以减少在风扇单元170产生的噪声的结构进行说明。
[0128]与之前的图6—同参照图9A至图9E如下，在风扇单元170的上部配置有减少噪声部件190，用于减少噪声。如图所示，减少噪声部件190以电机部175为基准来向两侧延伸，来覆盖第一风扇部171及第二风扇部172。根据需要，减少噪声部件190可以更加延伸，以覆盖第一连通部件173及第二连通部件174。
[0129]此时，为了顺畅的排气，优选地，减少噪声部件190以不覆盖第一风扇盖171a的第一排气口 171e和第二风扇盖172a的第二排气口(未图示)的方式配置。即，减少噪声部件190从风扇单元170的上部向下部延伸，可以仅向第一排出口及第二排出口的上部延伸，或者可以在与第一排气口及第二排气口相对应的部分设置用于排气的孔。
[0130]由于减少噪声部件190以覆盖风扇单元170的上部的方式配置，因而可以限制从电机175c、第一风扇171b及第二风扇172b产生的噪声向上部传递。即，通过减少噪声部件190来使噪声主要被压在底面，从而可以减少使用人员检测噪声的