程度。
[0131]减少噪声部件190可通过对从风扇单元170发生的噪声进行散射或吸收的方式来减少噪声。为了噪声的散射，与风扇单元170相向的减少噪声部件190的内侧面可以呈凹凸形态。或者，为了吸收噪声，可以在与风扇单元170相向的减少噪声部件190的内侧附着有用于吸收噪声的至少一部分的吸音材料(未图示)。可使用海绵等多孔性材质作为吸音材料。
[0132]优选地，减少噪声部件190以覆盖风扇单元170的上部大部分的方式配置，而根据情况，也可以以覆盖风扇单元170的上部一部分的方式配置。参照图5，本实施例例示出气旋单元150与风扇单元170的前方侧的上部相连接的结构。当风扇单元170和气旋单元150具有这种配置关系的情况下，减少噪声部件190可以以覆盖风扇单元170的后方侧上部的方式设于风扇单元170。
[0133]由于减少噪声部件190主要用于减少电机175c、第一风扇171b及第二风扇172b的噪声，因而从目的来讲，可以考虑将减少噪声部件190设于风扇单元170。本附图示出出减少噪声部件190安装于第一连通部件173及第二连通部件174的结构。但是，减少噪声部件190的设置位置并不局限于风扇单元170。气旋单元150、吸尘器本体101的内部等只要与风扇单元170相邻的部分就可以安装减少噪声部件190。例如，减少噪声部件190可以设于气旋单元150的第一外壳153，并以覆盖风扇单元170的上部的方式在第一外壳153向风扇单元170延伸。
[0134]对本实施例的减少噪声部件190的设置结构具体观察如下，分别以突出的方式在第一连通部件173及第二连通部件174形成有用于与减少噪声部件190相结合的紧固凸台173c。通过参照之前的图5及图9A来观察减少噪声部件190设于第一连通部件173的结构如下，在第一连通部件173设有向减少噪声部件190突出的第一紧固凸台173(/和第二紧固凸台173c〃。减少噪声部件190分别被第一紧固凸台173(/及第二紧固凸台173c〃支撑，并以与风扇单元170隔开规定间隔的方式配置，紧固部件194通过贯通减少噪声部件190的紧固孔191来紧固于第一紧固凸台173(/及第二紧固凸台173c〃，从而使减少噪声部件190固定于第一连通部件173。
[0135]减少噪声部件190以覆盖电机部175和设于电机部175两侧的第一风扇部171及第二风扇部172的方式呈向单方向延伸的形态。并且，减少噪声部件190可以从风扇单元170的上部向下部延伸。
[0136]作为一例，如图所示，减少噪声部件190包括底部192及延伸部193。底部192及延伸部193可分别呈平板形态，并可以以折叠形态相互连接。
[0137]具体地，底部192以覆盖风扇单元170的上部的方式配置，并借助紧固部件194安装于设在第一连通部件173及第二连通部件174的第一紧固凸台。延伸部193以弯曲的形态从底部192向下部延伸，来以覆盖风扇单元170的后方侧上部的方式配置，并借助紧固部件194来安装于设在第一连通部件173及第二连通部件174的第二紧固凸台。为了顺畅的排气，优选地，延伸部193以不覆盖第一风扇盖171a的第一排气口 171e和第二风扇盖172a的第二排气口的方式配置。
[0138]可在底部192及延伸部193中的至少一个的内侧附着有吸音材料，上述吸音材料用于吸收在风扇单元170产生的噪声的至少一部分。
[0139]另一方面，减少噪声部件190可以呈与风扇单元170的外形相对应的圆弧形形态，用于包围风扇单元170的至少一部分。例如，减少噪声部件190可以以使得覆盖风扇单元170的后方侧上部的方式呈半圆形态。
[0140]并且，当驱动第一风扇部171及第二风扇部172时，为了减少噪声及增加风量，可以适用如下结构。以下，参照图10来对此进行具体说明。图10为图5所示的B部分的放大图。
[0141]参照图10，可在第一风扇盖171a的内周面及与此相邻的第一风扇171b的端部之间保持预设间距。这可以同样适用于第二风扇盖172a和第二风扇172b之间。
[0142]并且，第一风扇盖171a及第二风扇盖172a可分别具有用于引导分离灰尘后的空气顺畅地排出的第一排出引导件r和第二排气引导件(未图示)。基于第一排气引导件r来对此具体说明如下，第一排气引导件r可在第一风扇盖171a的内周面向第一排气口 171e以呈圆弧形的方式延伸。虽然未在附图中示出第二排气引导件，但第二排气引导件可以被理解为是图10所示的第一排气引导件r的镜像。
[0143]另一方面，可在吸尘器本体101形成有与第一排气口171e相对应的第一排气孔(未图示)及与第二排气口相对应的第二排气孔(未图示)。
[0144]并且，为了最终可以向外部排出更为纯净的空气，可在第一风扇盖171a及吸尘器本体101中的至少一个安装有微尘过滤器175c。可以利用高效微粒空气过滤器作为这种微尘过滤器171c。
[0145]微尘过滤器171c以覆盖第一排气口 171e及上述第一排气孔中的至少一个的方式安装，并从分离灰尘后的空气中过滤微尘。同样，可在第二风扇盖172a及吸尘器本体101中的至少一个安装有这种微尘过滤器。
[0146]如上所述，机器人吸尘器100通过吸入单元130吸入包含灰尘的空气，通过气旋单元150过滤灰尘，并通过风扇单元170向外部排出分离灰尘后的空气。而被过滤的灰尘堆积于集尘桶160，在此情况下，因在驱动机器人吸尘器100时发生的空气的流动而导致灰尘飞散，致使清扫性能下降，或者因在灰尘160排出灰尘的过程中灰尘飞散而发生导致使用人员受到不便的情况。
[0147]为防止堆积于集尘桶160的灰尘飞散，并在排出灰尘的过程中向使用人员提供便利，本发明公开如下结构。
[0148]图11为从底面观察图5所示的D部分的概念图，图12为为了说明图5所示的驱动单元105和加压单元120的驱动机构而去除集尘桶160后示出的概念图。
[0149]与图3及图5—同参照图11及图12，集尘桶160以可拆装的方式与上述气旋单元150相结合，以便与上述灰尘排出口 150e相连通。在本实施例中例示出集尘桶160与气旋单元150相结合，以便与形成于气旋单元150的前方的灰尘排出口 150e相连通，并配置于吸入单元130和气旋单元150之间的结构。灰尘排出口 150e可以与集尘桶160的中心部分相连通，以便均匀地向集尘桶内部排出灰尘。
[0150]在这种配置中，集尘桶160的一部分可以配置于第一引导部件141及第二引导部件142上。在本实施例中例示出第一部分161a的两侧配置于第一引导部件141及第二引导部件142 上。
[0151]集尘桶160的另一部分可以配置于第一引导部件141及第二引导部件142之间。在本实施例中例示出向第一部分161a的下方延伸的第二部分161b的至少一部分收容于第一引导部件141和第二引导部件142之间。
[0152]在第一引导部件141和第二引导部件142之间配置有驱动单元105。参照图5，驱动单元105包括电机105a及驱动齿轮105b。作为参照，为了便于说明，图11仅示出除了电机105a之外的驱动齿轮105b。
[0153]电机105a与控制部电连接，并根据所施加的控制信号来向顺时针方向或逆时针方向旋转，即，可进行双向旋转。电机105a可安装于吸尘器本体的内部底面。
[0154]驱动齿轮105b与电机105a的旋转轴相连接，并与后述的加压单元120的从动齿轮123相啮合，来传递电机105a的驱动力。
[0155]在集尘桶160设有加压单元120，加压单元120可从驱动单元105接收驱动力来进行双向旋转。电机105a可以以反复引起双向旋转的方式控制这种加压单元120。通过上述双向旋转来对集尘于集尘桶160的内部的灰尘进行加压，以此来减少体积。
[0156]观察加压单元120的具体结构如下，加压单元120包括旋转轴121、加压部件122及从动齿轮123。
[0157]旋转轴121以贯通集尘桶160的底面的方式设置。即，旋转轴121的一部分插入于集尘桶160的内部，另一部分从集尘桶160的底面突出。可在旋转轴121和集尘桶160之间设有用于封闭它们之间的缝隙的密封结构(未图示)。
[0158]加压部件122设在插入于集尘桶160的内部的旋转轴121，从而使加压部件122根据旋转轴121的旋转在集尘桶160的内部旋转。被集尘于集尘桶160的内部的灰尘借助加压部件122的旋转来向集尘桶160的一侧移动并实现集尘。
[0159]旋转轴121和加压部件122可以设置为固定结构，从而防止加压部件在旋转轴121旋转时空转。例如，可在旋转轴121设置槽，在加压部件122的内部设置与上述槽相对应的突起，或者可将旋转轴121设置成并非圆形的形状(例如，“D”字形态)，用于插入旋转轴121的加压部件122的内部也设置成与上述旋转轴121相对应的形状。
[0160]加压部件122可呈板状，并可在上述加压部件122的至少一面具有多个突出部122"，来防止灰尘附着于加压部件122或不均匀地对集尘于加压部件122的一侧的灰尘进行加压。本实施例例示出多个突出部122〃呈圆顶形状。
[0161]如上所述，集尘桶本体161可包括具有互不相同的截面积的第一部分161a和第二部分161b。与此相对应地，加压部件122可包括具有互不相同的截面积的第一加压部122a和第二加压部122b。
[0162]第一加压部122a配置于第一部分161a内，用于压缩第一部分161a内的灰尘，第二加压部122b向第一加压部122a的下方延伸，并配置于第二部分161b内，用于压缩第二部分161b内的灰尘。如图所示，与第二部分161b的面积相对应，第二加压部122b的面积小于第一加压部122a的面积。
[0163]在向集尘桶160的外部突出的旋转轴121设有从动齿轮123，使得旋转轴121随着集尘桶160的旋转来旋转。由于在旋转轴121连接有加压部件122，因此，若从动齿轮123旋转，则加压部件122最终也会旋转。从动齿轮123和旋转轴121可具有固定结构，以便在从动齿轮123进行旋转时防止旋转轴121空转，对此的说明与上述的旋转轴121和加压部件122之间的固定结构的说明相同。
[0164]从动齿轮123与驱动单元105的驱动齿轮105b相啮合，用于向加压部件122传递从电机105a接收的驱动力。由于从动齿轮设于集尘桶160，因而当集尘桶160为了清空灰尘而从气旋单元150分离的情况下，解除(分离)驱动齿轮105b和从动齿轮123之间的啮合状态。
[0165]在集尘桶160重新与气旋单元150相结合的情况下，驱动单元105与加压单元120相连接。在此情况下，驱动齿轮105b的齿105V的上端部和从动齿轮123的齿的下端部可以以倾斜的方式形成，使得对方齿轮的齿可以容易地收容于相应齿轮的齿和齿之间。
[0166]并且，如图12所示，当从动齿轮123的齿与驱动齿轮105b的齿1051/相啮合时，驱动齿轮105b可以具有用于支撑从动齿轮123的支撑部105b〃。与驱动齿轮105b的齿1051/相比，支撑部105b"更向侧方向突出，用于支撑与驱动齿轮105b