的齿1051/相啮合的从动齿轮123的齿。支撑部105b〃可具有以电机105a的旋转轴为中心的圆形的板状形态。
[0167]参照图11，可在集尘桶160的下部形成有收容部161K，上述收容部1611/用于收容从动齿轮123的剩余一部分，以便仅向外部露出与驱动齿轮105b相啮合的从动齿轮123的一部分。在本附图中示出收容部161K在集尘桶160的底面(更具体地，第二部分161K的底面)突出。
[0168]根据上述结构，由于从动齿轮123的一部分被收容部161V覆盖，从而可在一定程度上防止外部异物的渗透或损伤。这在考虑到拆装集尘桶160时向外部露出的从动齿轮123的特性的情况下，更为如此。
[0169]另一方面，本发明公开了使加压部件122的旋转更加稳定的结构，以下，通过参照图13A及图13B来对上述结构进行具体的说明。
[0170]图13A及图13B为分别示出集尘桶盖162以开放及封闭集尘桶本体161的开口部的方式配置的状态的概念图。
[0171]如上所述，集尘桶160包括集尘桶本体161和集尘桶盖162。在集尘桶本体161的内部收容有加压部件122，使得根据旋转来集尘于内部的灰尘向一侧捕集。集尘桶盖162与上述集尘桶本体161相结合，来开闭上述集尘桶本体161的开口部。在本实施例中示出集尘桶盖162与集尘桶本体161进行铰链结合，并根据旋转来开闭集尘桶本体161的开口部。
[0172]集尘桶160具有在加压部件122的上端部辅助旋转的结构，使得加压部件122的旋转变得更为稳定。
[0173]具体地，参照之前的图12及图13A，在加压部件122的上端部形成有向旋转轴121凹陷的槽122'。即，槽122'形成于旋转轴121的轴上。与此相对应地，在集尘桶盖162的内侧以突出的方式形成有可插入于加压部件122的槽122'的突起162a。如图13A所示，若集尘桶盖162以开放集尘桶本体161的开口部的方式配置，则突起162a与加压部件122的槽122'相分离。
[0174]相反，如图13B所示，若集尘桶盖162以覆盖集尘桶本体161的开口部的方式配置，则突起162a插入于加压部件122的槽122'。即，加压部件122分别与旋转轴121和突起162a相连接，并在进行旋转时以它们为中心进行旋转。
[0175]根据上述结构，当加压部件122根据旋转轴121的旋转来进行旋转时，插入于槽122'的突起162a以保持加压部件的旋转中心的方式形成。因此，可使加压部件122的旋转变得更为稳定。
[0176]图14为例示出灰尘D借助加压单元120来堆积的状态的概念图。
[0177]参照图14，加压单元120可从驱动单元105接收驱动力来进行双向旋转。即，加压部件122在集尘桶160的内部进行双向旋转，并想两侧分别推出经过灰尘排出口 150e流入的灰尘D。本附图例示出灰尘D借助加压部件122的双向旋转来集尘于集尘桶160的两侧。
[0178]如上所述，电机105a可以以反复引起双向旋转的方式控制加压部件122的旋转。例如，若向旋转方向施加斥力，则电机105a可向反方向旋转。即，若加压部件122向单方向旋转，使得被集尘于灰尘D压缩成规定程度，则电机105a向另一方向旋转，并压缩被集尘于另一侧的灰尘D。
[0179]当(几乎)没有灰尘D的情况下，加压部件122与集尘桶160的一侧相碰撞来接收斥力，或者借助设于加压部件122的内部或外部的挡止部结构来接收斥力，从而向反方向进行旋转。
[0180]与此相反，控制部能够以每小时变换加压部件122的旋转方向的方式向电机105a施加控制信号，从而使加压部件122反复进行双向旋转。
[0181 ]如上所述，根据本发明，通过在吸入单元和气旋单元之间配置集尘桶，可体现紧凑的设计，并可产生用于分离灰尘的有效的空气流动(90度以上的流动方向的变化)。
[0182]本发明的机器人吸尘器在一个气旋单元设置多个气旋，从而可在所吸入的空气中有效分离灰尘。并且，多个引导部件以可提高灰尘分离能力的方式与多个气旋相对应地设置，并通过吸入单元来分离所吸入的空气，从而向气旋单元内部流入，风扇单元使经过多个气旋的空气分别向外部排出。根据上述结构，可在所吸入的空气中更为有效地分离灰尘，并向外部排出分离灰尘后的空气，从而可以提高机器人吸尘器的清扫功能。
[0183]并且，本发明的机器人吸尘器包括:吸入引导件，用于向气旋单元的内周面引导所吸入的空气；以及排气引导件，在风扇盖的内周面朝向排气口以圆弧形延伸，因此，本发明可以提供减少吸入及排出空气时的噪声的机器人吸尘器。
[0184]并且，根据本发明，由于在借助气旋单元来分离较大的灰尘之后，通过设于风扇单元的吸气侧及排气侧中的至少一侧的微尘过滤器来分离微尘，因此，可向机器人吸尘器的外部排出更为纯净的空气。
[0185]另一方面，根据本发明，可提供在吸入单元的后方上侧配置具有多个气旋的气旋单元，多个连接部件以连接吸入单元和气旋单元之间的方式倾斜延伸，风扇单元通过设于气旋单元的后方下侧的新的结构或配置来获得有效的空间配置，并提高清扫性能的机器人吸尘器。
[0186]并且，在集尘桶的至少一部分收容于多个连接部件之间的空间的情况下，可在受制约的空间内体现更大容积的集尘桶。
[0187]另一方面，机器人吸尘器的噪声主要源于电机及风扇的驱动。因此，在本发明的风扇单元的上部设有减少噪声部件，从而限制向上部传递在风扇单元产生的噪声。因此，可体现低噪声的机器人吸尘器。
[0188]并且，由于本发明具有用于对电机部进行弹性支撑的电机支撑部件和分别对第一风扇部及第二风扇部进行弹性支撑的第一风扇支撑部件及第二风扇支撑部件，因而可以减少在风扇单元产生的振动及由此引发的噪声。
[0189]由于本发明通过加压装置的双向旋转来对借助气旋单元分离的灰尘进行加压，以此来减少体积，因此可防止集尘于集尘桶内部的灰尘的飞散，并且在集尘桶排出灰尘的过程中减少灰尘的飞散，从而可向使用人员提供充分的便利性。
[0190]并且，若集尘桶盖以覆盖集尘桶本体的开口部的方式配置，则集尘桶盖的内侧的突起插入于加压部件的槽，因此可以更加稳定地实现加压部件的旋转。
[0191]并且，根据本发明，通过集尘桶位于吸入单元和气旋单元之间，驱动单元设有第一引导部件和第二引导部件之间的新的结构及配置，可以体现机器人吸尘器的有效的空间配置。
【主权项】
1.一种机器人吸尘器，其特征在于，包括: 吸入单元，用于吸入包含灰尘的空气； 气旋单元，利用离心力在通过上述吸入单元来吸入的空气中分离灰尘，并具有灰尘排出口； 第一引导部件和第二引导部件，用于连接上述吸入单元和气旋单元，上述第一引导部件和第二引导部件以相互隔开的方式配置； 集尘桶，以可拆装的方式与上述气旋单元相结合，用于与上述灰尘排出口相连通，上述集尘桶的至少一部分配置于上述第一引导部件及第二引导部件上； 驱动单元，设于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间；以及加压单元，设于上述集尘桶，当上述集尘桶安装于上述气旋单元时，上述加压单元与上述驱动单元机构性地相连接，并能够从上述驱动单元接收驱动力来进行双向旋转，用于对集尘于上述集尘桶的内部的灰尘进行加压来减少体积。2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，上述加压单元包括: 旋转轴，以贯通上述集尘桶的底面的方式配置； 加压部件，设在插入于上述集尘桶的内部的上述旋转轴，并能够在上述集尘桶的内部进行旋转；以及 从动齿轮，设于向上述集尘桶的外部突出的上述旋转轴，并与上述驱动单元相连接。3.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其特征在于，上述驱动单元包括: 电机，设于吸尘器本体；以及 驱动齿轮，与上述电机的旋转轴相连接，并与上述从动齿轮相啮合来向上述加压单元传递驱动力。4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于，当上述集尘桶安装于上述气旋单元时，上述驱动齿轮和上述从动齿轮相啮合。5.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于，上述驱动齿轮具有支撑部，当上述从动齿轮的齿与上述驱动齿轮的齿相啮合时，上述支撑部用于支撑上述从动齿轮。6.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于，在上述集尘桶的下部形成有收容部，上述收容部用于收容上述从动齿轮的剩余一部分，使得与上述驱动齿轮相啮合的上述从动齿轮的仅一部分向外部露出。7.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于，若向旋转方向的相反方向施加斥力，则上述电机向反方向旋转。8.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其特征在于，上述集尘桶包括: 集尘桶本体，形成从上述气旋单元分离的灰尘的集尘空间，并在上述集尘桶本体的内部收容上述加压部件；以及 集尘桶盖，与上述集尘桶本体相结合，来开闭上述集尘桶本体的开口部。9.根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其特征在于， 在上述加压部件的上端部形成有向上述旋转轴凹陷的槽， 在上述集尘桶盖的内侧以突出的方式形成有突起，上述突起插入于上述槽，并支撑上述加压部件的旋转。10.根据权利要求9所述的机器人吸尘器，其特征在于， 上述集尘桶盖以能够转动的方式与上述集尘桶本体相结合， 当以覆盖上述开口部的方式配置上述集尘桶盖时，上述突起插入于上述槽。11.根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其特征在于，上述集尘桶本体包括: 第一部分，与上述灰尘排出口相连通；以及 第二部分，向上述第一部分的下方延伸，并具有小于上述第一部分的截面积，使得上述第二部分的至少一部分收容于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间。12.根据权利要求11所述的机器人吸尘器，其特征在于，上述第一部分的两侧配置于上述第一引导部件和上述第二引导部件上。13.根据权利要求11所述的机器人吸尘器，其特征在于， 上述加压部件包括: 第一加压部，配置于上述第一部分的内部，用于压缩上述第一部分的内部的灰尘；以及第二加压部，向上述第一加压部的下方延伸，并配置于上述第二部分的内部，用于压缩上述第二部分的内部的灰尘， 上述第二加压部的面积小于上述第一加压部的面积。14.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，上述集尘桶的上部形成吸尘器本体的上侧外观的一部分。15.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，上述集尘桶由能够观察内部的透光性材质形成。
【专利摘要】本发明公开机器人吸尘器，包括：吸入单元，用于吸入包含灰尘的空气；气旋单元，利用离心力在通过吸入单元来吸入的空气中分离灰尘，并具有灰尘排出口；第一引导部件和第二引导部件，用于连接吸入单元和气旋单元，第一引导部件和第二引导部件以相互隔开的方式配置；集尘桶，以可拆装的方式与气旋单元相结合，用于与灰尘排出口相连通，集尘桶的至少一部分配置于第一引导部件及第二引导部件上；驱动单元，设于第一引导部件和第二引导部件之间；以及加压单元，设于集尘桶，当集尘桶安装于气旋单元时，加压单元与驱动单元机构性地相连接，并可从驱动单元接收驱动力来进行双向旋转，用于对集尘于集尘桶的内部的灰尘进行加压来减少体积。
【IPC分类】A47L9/16, A47L5/22
【公开号】CN105640434
【申请号】
【发明人】金滉, 金锺濉, 朴圣日
【申请人】Lg电子株式会社
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月26日