机器人吸尘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有气旋单元及集尘桶的机器人吸尘器，上述集尘桶用于捕集通过上述气旋单元分离的灰尘。
【背景技术】
[0002]通常，机器人被开发成产业用，来负责工厂自动化的一部分。目前，随着应用机器人的领域进一步扩大，不仅制成宇宙航空机器人、医疗用机器人，而且还制成可在一般家庭中使用的家庭用机器人。
[0003]作为家庭用机器人的代表性的例，可例举机器人吸尘器。机器人吸尘器行使着在规定区域自行行驶并吸入地板的灰尘(包含异质)来执行清扫的功能。这种机器人吸尘器通常可以包括可进行充电的电池及可以在行驶过程中回避障碍物的障碍物检测传感器来自行行驶并进行清扫。
[0004]机器人吸尘器吸入包含灰尘的空气并过滤灰尘来进行集尘，之后向外部排出分离灰尘后的空气。被过滤的灰尘堆积于集尘桶，而在此情况下，因在驱动机器人吸尘器时发生的空气的流动而使灰尘飞散，致使清扫性能下降，或者在从集尘桶排出灰尘的过程中因灰尘飞散而发生给使用人员带来不便的情况。
[0005]因此，正急需改善机器人吸尘器来防止堆积于集尘桶的灰尘的飞散，并在灰尘的排出过程中向使用人员提供便利。
【发明内容】
[0006]本发明的一目的在于，提供可防止堆积于集尘桶的灰尘的飞散，并在灰尘的排出过程中向使用人员提供便利的机器人吸尘器。
[0007]并且，本发明的另一目的在于，提供既具有用于提高集尘桶的集尘性能的结构，又与其他结构形成有效的空间配置的机器人吸尘器。
[0008]为了实现这种本发明的解决方案，本发明一实施例的机器人吸尘器包括:吸入单元，用于吸入包含灰尘的空气;气旋单元，利用离心力在通过上述吸入单元来吸入的空气中分离灰尘，并具有灰尘排出口 ；第一引导部件和第二引导部件，用于连接上述吸入单元和气旋单元，上述第一引导部件和第二引导部件以相互隔开的方式配置;集尘桶，以可拆装的方式与上述气旋单元相结合，用于与上述灰尘排出口相连通，上述集尘桶的至少一部分配置于上述第一引导部件及第二引导部件上；驱动单元，设于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间；以及加压单元，设于上述集尘桶，当上述集尘桶安装于上述气旋单元时，上述加压单元与上述驱动单元机构性地相连接，并可从上述驱动单元接收驱动力来进行双向旋转，用于对集尘于上述集尘桶的内部的灰尘进行加压来减少体积。
[0009]根据与本发明相关的一例，上述加压单元包括:旋转轴，以贯通上述集尘桶的底面的方式配置;加压部件，设在插入于上述集尘桶的内部的上述旋转轴，并可以在上述集尘桶的内部进行旋转；以及从动齿轮，设于向上述集尘桶的外部突出的上述旋转轴，并与上述驱动单元相连接。
[0010]上述驱动单元可包括:电机，设于吸尘器本体；以及驱动齿轮，与上述电机的旋转轴相连接，并与上述从动齿轮相啮合来向上述加压单元传递驱动力。
[0011]当上述集尘桶安装于上述气旋单元时，上述驱动齿轮和上述从动齿轮可以相啮入口 O
[0012]上述驱动齿轮可具有支撑部，当上述从动齿轮的齿与上述驱动齿轮的齿相啮合时，上述支撑部用于支撑上述从动齿轮。
[0013]可在上述集尘桶的下部形成有收容部，上述收容部用于收容上述从动齿轮的剩余一部分，使得与上述驱动齿轮相啮合的上述从动齿轮的仅一部分向外部露出。
[0014]若向旋转方向的相反方向施加斥力，则上述电机可向反方向旋转，由此，若上述加压部件向单方向旋转来以规定程度对上述灰尘进行压缩，则上述电机可向另一方向旋转。
[0015]上述集尘桶可包括:集尘桶本体，形成从上述气旋单元分离的灰尘的集尘空间，并在上述集尘桶本体的内部收容上述加压部件；以及集尘桶盖，与上述集尘桶本体相结合，来开闭上述集尘桶本体的开口部。
[0016]可在上述加压部件的上端部形成有向上述旋转轴凹陷的槽，可在上述集尘桶盖的内侧以突出的方式形成有突起，上述突起插入于上述槽，并支撑上述加压部件的旋转。
[0017]上述集尘桶盖以可转动的方式与上述集尘桶本体相结合，当以覆盖上述开口部的方式配置上述集尘桶盖时，上述突起可插入于上述槽。
[0018]上述集尘桶本体可包括:第一部分，与上述灰尘排出口相连通；以及第二部分，向上述第一部分的下方延伸，并具有小于第一部分的截面积，使得上述第二部分的至少一部分收容于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间。
[0019]上述第一部分的两侧可配置于上述第一引导部件和上述第二引导部件上。
[0020]上述加压部件可包括:第一加压部，配置于上述第一部分内，用于压缩上述第一部分内的灰尘；以及第二加压部，向上述第一加压部的下方延伸，并配置于上述第二部分内，用于压缩上述第二部分内的灰尘，上述第二加压部的面积可以小于上述第一加压部的面积。
[0021]根据与本发明相关的另一例，上述集尘桶的上部形成吸尘器本体的上侧外观的一部分。
[0022]根据与本发明相关的又一例，上述集尘桶由可一观察内部的透光性材质形成。
【附图说明】
[0023]图1为本发明的机器人吸尘器的立体图。
[0024]图2为图1所示的机器人吸尘器的仰视图。
[0025]图3为示出图1所示的机器人吸尘器的内部主要结构的概念图。
[0026]图4为图3所示的机器人吸尘器的主视图。
[0027]图5为沿着图4的A-A线截取的剖视图。
[0028]图6为表示在图3所示的机器人吸尘器中单独分离气旋单元和风扇单元的侧视图。
[0029]图7A为图6所示的气旋单元和风扇单元的立体图。
[0030]图7B为示出去除图7A所示的气旋单元的第二外壳的状态的概念图。[0031 ]图8为示出气旋单元的变形例的概念图。
[0032]图9A为示出图6所示的风扇单元的立体图。
[0033]图9B为示出在图9A所示的风扇单元中去除第一连通部件的状态的概念图。
[0034]图9C为示出在图9B所示的风扇单元中去除第一风扇盖的状态的概念图。
[0035]图9D为示出在图9C所示的风扇单元中去除第一风扇、第一电机外壳及第二电机外壳的状态的概念图。
[0036]图9E为沿着B-B线切开图9D所示的风扇单元的概念图。
[0037]图10为图C所示的C部分的放大图。
[0038]图11为从底面观察图5所示的D部分的概念图。
[0039]图12为为了说明图5所示的驱动单元和加压单元的驱动机构而去除集尘桶后示出的概念图。
[0040]图13A及图13B为分别示出集尘桶盖以开放及封闭集尘桶本体的开口部的方式配置的状态的概念图。
[0041 ]图14为例示出灰尘借助加压单元来堆积的状态的概念图。
【具体实施方式】
[0042]以下，参照附图详细说明本说明书所公开的实施例，而对相同或类似的结构要素赋予相同、类似的附图标记，并省略对此的重复说明。
[0043]只要在文脉上没有明确不同，单数的表达包括复数的表达。
[0044]在对本说明书所公开的实施例进行说明的过程中，当判断对相关公知技术的具体说明有可能使实施例的主旨变得模糊的情况下，将省略对此的详细说明。附图仅用于容易地理解本说明书所公开的实施例，本说明书所公开的技术思想并不局限于附图，而包括本发明的思想及技术范围所包括的所有变更、等同技术方案及代替技术方案。
[0045]图1为本发明的机器人吸尘器100的立体图，图2为图1所示的机器人吸尘器100的仰视图。
[0046]参照图1及图2，机器人吸尘器100行使着在规定区域自行行驶并吸入地板的灰尘(包含异质)来执行清扫的功能。
[0047]为了执行移动功能，机器人吸尘器100包括吸尘器本体101、控制部(未图示)及移动单元110。
[0048]吸尘器本体101收容内部结构，并借助移动单元110来在地面行驶。在吸尘器本体101内置有用于控制机器人吸尘器100的动作的控制部、用于向机器人吸尘器100供电的电池(未图示)等。
[0049]移动单元110可使吸尘器本体101向前后左右移动或旋转，并且，上述移动单元110包括主轮111及辅助轮112。
[0050]主轮111分别设于吸尘器本体1I的两侧，并可根据控制信号向单方向或另一方向旋转。各个主轮111可相互独立地驱动。例如，主轮111可分别借助不同的电机来驱动。
[0051]各个主轮111可以形成为相对于旋转轴具有互不相同的半径的轮子llla、lllb的组合。根据上述结构，当主轮111登上如台肩之类的障碍物的情况下，至少一个轮子111a、Illb可与障碍物相接触来防止因主轮111乱转并通过障碍物。
[0052]辅助轮112与主轮111 一同支撑吸尘器本体101，并辅助基于主轮111的本体的移动。
[0053]另一方面，除了上述移动功能之外，机器人吸尘器100具有本来的清扫功能，本发明提供从所吸入的空气中有效分离灰尘来提高清扫性能的具有新结构及配置的机器人吸尘器100。
[0054]以下，参照图3至图5来对此进行更为具体的说明。
[0055]图3为示出图1所示的机器人吸尘器100的内部主要结构的概念图，图4为图3所示的机器人吸尘器100的主视图，图5为沿着图4的A-A线截取的剖视图。
[0056]参照上述各个附图，机器人吸尘器100包括吸入单元130、第一引导部件141、第二引导部件142、气旋单元150及风扇单元170。
[0057]吸入单元130设于吸尘器本体101的底面部，并借助风扇单元170的驱动来吸入底面的包含灰尘的空气。吸入单元130可配置于吸尘器本体101的前方，并可从吸尘器本体101进行拆装。吸入单元130的位置与正常工作时的机器人吸尘器100的移动方向相关。
[0058]可在吸入单元130设有障碍物传感器134和减震器135，上述障碍物传感器134与控制部电连接，来在行驶过程中检测障碍物，上述减震器135由弹性材质形成，用于吸收与障碍物相碰撞时产生的冲击。也可在吸尘器本体101设有起相同作用的障碍物传感器103和减震器(未图示)。
[0059]参照图5，吸入单元130包括吸入口 131、辊子132及刷子133。
[0060]吸入口 131可向吸入口 130的长度方向延伸。辊子132以可旋转的方式设于吸入口131，并可在辊子132的外周面设有刷子133来向吸入口 131撮灰尘。刷子133可以由纤维材质、弹性材质等多种材质形成。
[0061]在吸入单元130和气旋单元150之间设有第一引导部件141和第二引导部件142，上述第一引导部件141和第二引导部件142以相互隔开的方式配置，用于使吸入单元130和气旋单元150相连通。与吸入单元130相结合的第一引导部件141、第二引导部件142的一端部可固定于吸尘器本体101。
[0062]通过吸入单元130来吸入的空气通过第一引导部件141和第二引导部件142来向气旋单元150分离并流入。这与仅具有一个引导部件的结构相比，具有可提高空气吸入效率的优点。
[0063]第一引导部件141、第二引导部件1