r>[0069]S1:上料:启动检测设备,将套管放入储料上料机的储料斗中,启动上料电机,上料电机带动上料输送带将套管通过过料通道一输送到理料机的盆体中;
[0070]S2:理料:启动理料机的转盘电机,转盘电机带动离心转盘旋转,套管在离心力作用下被甩向边缘并沿边缘转动,转动到盆体与出料通道的连接处后,套管经出料通道被送到排序框中,推动装置一逐个将套管推向提升换向装置的接料斗中;
[0071 ] S3:提升换向:进入接料斗中的套管被提升输送带提升到斜架中部的水平翻转装置和气缸组件一之间后,提升电机暂停运转,气缸组件一启动并将封闭端朝向气缸组件一的套管推送到水平翻转装置中,水平翻转装置夹紧套管并将套管水平翻转180度后,推回装置再将套管送回提升输送带上该套管原位置上;提升电机启动,将套管通过过料通道二继续向前输送到输送机上;经预先设置,套管检测设备各组成部分的安装位置(主要是指该组成部分位于套管的开口端一侧还是封闭端一侧)应与套管换向后的套管开口端或封闭端的朝向相适应相配合;
[0072]S4:预判:输送机运转,将套管向前输送,套管到达预判装置所在的预判工位,预判检测装置对套管内进行初步检测,如果发现某个套管内有堵塞或实心情形,则启动气缸组件二中位于该套管封闭端一侧的立杆气缸三将该套管剔除;无堵塞且无实心的套管依次排列好后继续向前输送;
[0073]S5:吹干检测:套管到达吹干装置所在的吹干工位,吹干装置启动,把套管内水分吹干;套管继续向前输送到达视觉检测系统所在的检测工位,输送机暂停运转,顶管板上升将套管定位到光源与摄像头二照射位置;光源开启照亮套管内部,摄像头二由远至近移动,对套管内进行视觉检测,并将检测数据传递给主机二进行分析,检测出不合格套管,主机二将分析结果发送给控制台;顶管板下降将套管落回到水平输送带上;
[0074]S6:气动剔除:输送机继续运行,套管到达气动剔除系统所在的剔除工位,控制台指令气动剔除系统中位于不合格套管封闭端一侧的立杆气缸四启动,将不合格套管剔除;合格套管继续向前输送;将被剔除下来的不合格套管收集到收集小车;
[0075]S7:包装:套管通过过料通道三到达包装系统所在的包装工位,套管暂停在推管装置和翻转机构之间的接料带上;推管装置将接料带上的全部套管(一般是十个一排,数量根据实际需要可作调整)成排推送到翻转机构中,翻转机构旋转90度将套管成排直立倒入接料槽中,推动装置二将套管推送到整理箱中,推动装置三将套管一排排依次向前推动,一排套管进入整理箱后,推动装置三即时将该排套管向前推进略大于一个套管直径的距离后,推动装置三即时缩回,给下一排进入整理箱的套管留出空位;合格套管在整理箱中排列成若干排若干列。套管出整理箱前将软袋套在整理箱出口上,套管排满整理箱后,推动装置三将套管推入软袋中并将装满合格套管的软袋推送到滑动板上,滑板电机启动将软袋往出料斜板方向移送,同时,封口机启动对软袋进行封口,完成包装,软袋经出料斜板输出。
[0076]实施例二:
[0077]与实施例一不同的是,所述水平输送带包括按输送方向呈线性依次设置的水平输送带一和水平输送带二,水平输送带和输送电机构成水平输送带组件,水平输送带组件有二个:连接过料通道二的水平输送带组件一、邻近水平输送带组件一的水平输送带组件二。水平输送带组件一包括水平输送带一和用来驱动并控制水平输送带一运转的输送电机一,水平输送带组件二包括水平输送带二和用来驱动并控制水平输送带二运转的输送电机二。水平输送带一与水平输送带二在同一直线上,水平输送带一的后端连接过料通道二,水平输送带二的前端连接过料通道三。水平输送带一的前端(按输送方向为从后至前)与水平输送带二的后端相邻近但不接触。预判装置安装在水平输送带一后部的两侧,吹干装置、视觉检测系统、气动剔除系统依次安装在水平输送带二中部和前部的侧旁。水平输送带一的靠近前端部分的两侧相对应各设有一块滑板,构成滑板组件,滑板的顶端均匀设有用于安放套管的凹槽或V型槽(套管安放槽)。两块滑板能在水平输送带一的靠近前端部分和水平输送带二的靠近后端部分的两侧同步升降或同步来回移动。当水平输送带一将一组套管(一般为十个一组)运送到水平输送带一前端部分且该组套管中的最前一个套管位于滑板的最前一个套管安放槽上方(即该组套管中的套管--对应式依次分别位于滑板的套管安放槽上方)时,两块滑板同时上升将该组套管顶离水平输送带一,并托举套管向前移动到水平输送带二的后端部分,两块滑板同步下降,将套管一一对应式分别落在水平输送带二上的套管安放位中后,两块滑板重新回到水平输送带一的靠近前端部分的两侧,继续下一次运送套管。
[0078]其他地方与实施例一相同。
[0079]以上实施例中,不相冲突之处可以相互通用或组合运用。
[0080]以上所述仅为本实用新型的优选实施例,本实用新型的保护范围不限于此,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种视觉检测系统的检测装置,设置在套管检测设备中,所述套管检测设备包括支架四和安装在支架四上的用于输送套管的水平输送带,所述视觉检测系统的检测装置包括摄像装置二,其特征是,所述摄像装置二包括照明装置、摄像头二组件;所述照明装置、摄像头二组件均安装在支架四上;照明装置包括若干个成对设置在水平输送带两侧的光源,所述摄像头二组件包括若干个安装在水平输送带一侧的摄像头二。2.根据权利要求1所述的视觉检测系统的检测装置,其特征是,所述照明装置还包括连接光源的用于控制灯光强弱的控制器,每个光源各连接一个控制器,所述控制器安装在支架四侧面。3.根据权利要求1所述的视觉检测系统的检测装置,其特征是,所述摄像装置二还包括套管定位装置,套管定位装置包括分别安装在水平输送带两侧的能同步上下移动的两块顶管板,用于检测时保证检测定位精度,顶管板下面设有电动控制抬升装置;每块顶管板顶部设若干个与套管相配合的套管安放槽;当套管被输送到套管安放槽上方时,两块顶管板能向上移动将套管顶离水平输送带并将套管定位至光源和摄像头的照射位置,摄像完成后,两块顶管板能向下移动将套管放回到水平输送带上该套管原位置上。4.根据权利要求3所述的视觉检测系统的检测装置,其特征是,所述顶管板上的套管安放槽为V型槽。5.根据权利要求1所述的视觉检测系统的检测装置,其特征是,所述摄像装置二还包括保护罩;所述保护罩安装在支架四上且位于水平输送带、套管定位装置、照明装置和摄像头二组件的上方。6.根据权利要求1所述的视觉检测系统的检测装置,其特征是,摄像头二组件位于套管开口端一侧,摄像装置二还包括连接在摄像头二组件下面且能移动靠近或远离套管开口端的移动机构;所述移动机构安装在支架四上;移动机构采用电动控制方式。7.根据权利要求1所述的视觉检测系统的检测装置,其特征是,所述光源能与水平输送带上的套管一一对应,摄像头二能与水平输送带上的套管一一对应,摄像头二位于光源上方。8.根据权利要求1所述的视觉检测系统的检测装置,其特征是,所述水平输送带包括按输送方向依次设置的水平输送带一和水平输送带二;吹干检测装置安装在水平输送带二中部的侧旁。9.一种吹干检测装置,设置在套管检测设备中,所述套管检测设备包括支架四和安装在支架四上的用于输送套管的水平输送带,其特征是,所述吹干检测装置包括用于吹干套管内水汽的吹干装置和连接吹干装置的摄像装置二,所述摄像装置二包括照明装置、摄像头二组件;所述照明装置、摄像头二组件均安装在支架四上;照明装置包括若干个成对设置在水平输送带两侧的光源,所述摄像头二组件包括若干个安装在水平输送带一侧的摄像头--O10.根据权利要求9所述的吹干检测装置,其特征是,所述吹干装置包括安装在水平输送带一侧的吹管组件;吹管组件包括若干根能与水平输送带上的套管一一对应的吹气嘴;吹干装置还包括加热组件、移动机构、用于接收吹出来的水的弧形挡板、能减小噪声的防护罩。
【专利摘要】本实用新型公开了一种视觉检测系统的检测装置及吹干检测装置。视觉检测系统的检测装置包括摄像装置二,其特征是,所述摄像装置二包括照明装置、摄像头二组件;所述照明装置、摄像头二组件均安装在支架四上;照明装置包括若干个成对设置在水平输送带两侧的光源,所述摄像头二组件包括若干个安装在水平输送带一侧的摄像头二。吹干检测装置包括吹干装置和摄像装置二。本实用新型运用于套管检测设备中,能实现对套管内水汽的吹干和对套管内的照明、摄像,获取对套管进行检测所需的有关信息。包括本吹干检测装置的套管检测设备能对套管内缺陷进行识别,有效的检出不合格套管,提高了工作效率,保障了产品质量。
【IPC分类】G01N21/88, B07C5/36
【公开号】CN205301193
【申请号】
【发明人】盛锋
【申请人】湖南竟宁智能科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月23日