对应的摄像头二;控制系统二包括用于对检测到的套管数据进行分析的主机二和连接主机二的显示装置二;摄像装置二与主机二连接并通信；
[0024]气动剔除系统包括安装在水平输送带旁的气缸组件三、连接气缸组件三的气压传动装置和用于收集不合格套管的收集小车，气缸组件三包括若干个能与套管一一对应的立杆气缸四。
[0025]所述摄像装置二还包括套管定位装置和保护罩;套管定位装置包括分别安装在水平输送带两侧的能同步上下移动的两块顶管板，每块顶管板顶部设若干个与套管相配合的套管安放槽；当套管被输送到安放槽上方时，两块顶管板能向上移动将套管顶离水平输送带并将套管定位至相对应的光源和摄像头的照射位置，用于检测时保证检测定位精度，顶管板下面设有电动控制抬升装置;所述保护罩安装在支架四上且位于水平输送带、套管定位装置、照明装置和摄像头二组件的上方;摄像装置二还包括连接在摄像头二组件下面且能移动靠近或远离套管开口端的移动机构;所述移动机构安装在支架四上，移动机构采用电动控制方式；
[0026]所述水平输送带上设有若干个依次排列的套管安放位，所述套管安放位为均匀分布在水平输送带上的V型槽或弧形凹槽；
[0027]所述水平输送带包括按输送方向依次设置的水平输送带一和水平输送带二;水平输送带一连接过料通道二;预判装置安装在水平输送带一后部的两侧，吹干装置、视觉检测系统、气动剔除系统依次安装在水平输送带二中部和前部的两侧;水平输送带一的前部的两侧各设有一块滑板，滑板的顶端均匀设有用于安放套管的凹槽，两块滑板能在水平输送带一的前部和水平输送带二的后部的两侧同步升降或同步移动；当水平输送带一将一组套管运送到水平输送带一前部且该组套管中的最前一个套管位于滑板的最前一个凹槽上方时，两块滑板同时上升将该组套管顶离水平输送带一，并托举套管向前移动到水平输送带二的后部，两块滑板同步下降，将套管一一对应式分别落在水平输送带二上的套管安放位中后，两块滑板重新回到水平输送带一前部的两侧，继续下一次运送套管。
[0028]所述的套管检测设备还包括地基、副电控柜和通过过料通道三连接输送装置的包装系统；所述储料上料装置、理料装置、提升换向装置、输送装置、包装系统均安装在地基上;副电控柜连接包装系统；
[0029]所述包装系统包括连接过料通道三的接料装置、安装在接料装置一侧的推管装置、与推管装置相对应且安装在接料装置另一侧的翻转机构、连接翻转机构的装袋机构和连接装袋机构的封袋装置。
[0030]所述接料装置包括安装在地基上的支架五、安装在支架五上且连接过料通道三的接料带、安装在支架五上的接料电机，接料电机用于驱动和控制接料带的运转；
[0031]推管装置包括安装在支架五上且位于套管封闭端一侧的气缸组件四，所述气缸组件四包括若干个能与接料带上套管一一对应的立杆气缸五;或者，推管装置包括耙式推管组件；
[0032]所述翻转机构安装在支架五上，翻转机构包括直角翻转板、安装在支架五上且连接直角翻转板的翻转电机、位于直角翻转板下方的接料槽、安装在接料槽一端的推动装置二;直角翻转板上设有若干个能与接料带上套管一一对应的接料位;所述翻转机构为正反翻转机构，翻转电机为能控制直角翻转板正反交替翻转的翻转电机；
[0033]所述装袋机构包括安装在地基上的支架六、安装在支架六上且连接接料槽另一端的整理箱、安装在支架六上且位于整理箱一端的推动装置三;所述整理箱箱体内高度大于套管高度且小于套管过中心轴纵截面的对角线长度，整理箱出口端部分的底面与支架之间留有空隙；
[0034]所述封袋装置包括安装在地基上的支架七、安装在支架七上且连接整理箱另一端的滑动装置、安装在支架七上且位于滑动装置一侧的封口机、连接滑动装置的出料斜板;滑动装置包括安装在支架七上的导轨、安装在导轨上的滑动板和连接滑动板的滑板电机。
[0035]所述的套管检测设备还包括控制台、总电控柜;所述储料上料装置、输送装置、预判装置、吹干装置、视觉检测系统、气动剔除系统、理料装置、提升换向装置、包装系统、总电控柜、副电控柜均连接控制台；所述储料上料装置、输送装置、预判装置、吹干装置、视觉检测系统、气动剔除系统、理料装置、提升换向装置均连接总电控柜。
[0036]一种套管检测方法，设置输送检测线;整理套管使套管均匀排列向前输送;再使套管开口端朝向同一侧;然后采用视觉检测系统对套管进行检测;剔除不合格套管，以软袋包装的方式输出合格套管。
[0037]上述套管检测方法，采用上述的套管检测设备进行检测;包括如下步骤:
[0038]S1:上料:启动套管检测设备，将套管放入储料上料机的储料斗中，启动上料电机，上料电机带动上料输送带，将套管输送到理料机的盆体中；
[0039]S2:理料:启动理料机的转盘电机，转盘电机带动离心转盘旋转，套管在离心力作用下被甩向边缘并沿边缘移动，移动到盆体与出料通道的连接处后，套管经出料通道被送到排序框中，推动装置一将套管推向提升换向装置的接料斗中；
[0040]S3:提升换向:进入接料斗中的套管被提升输送带提升到斜架中部的水平翻转装置和气缸组件一之间后，提升电机暂停运转，气缸组件一启动并将封闭端朝向气缸组件一的套管推送到水平翻转装置中，水平翻转装置将套管水平翻转180度后，推回装置再将套管送回提升输送带上该套管原位置上;提升电机启动，将套管继续向前输送到输送机上；
[0041]S4:预判:输送机运转，将套管向前输送，套管到达预判装置所在的预判工位，预判检测装置对套管内进行初步检测，如果发现某个套管内有堵塞或实心情形，则启动气缸组件二中位于该套管封闭端一侧的立杆气缸三将该套管剔除;无堵塞且无实心的套管依次排列好后继续向前输送；
[0042]S5:吹干检测:套管到达吹干装置所在的吹干工位，吹干装置启动，把套管内水分吹干;套管继续向前输送到达视觉检测系统所在的检测工位，输送机暂停运转，顶管板上升将套管定位到光源与摄像头二照射位置;光源开启照亮套管内部，摄像头二由远至近移动，对套管内进行检测，并将检测数据传递给主机二进行分析，检测出不合格套管，主机二将分析结果发送给控制台；
[0043]S6:气动剔除:输送机继续运行，套管到达气动剔除系统所在的剔除工位，控制台指令气动剔除系统中位于不合格套管封闭端一侧的立杆气缸四启动，将不合格套管剔除，收集小车收集不合格套管;合格套管继续向前输送；
[0044]S7:包装:套管到达包装系统所在的包装工位，套管暂停在推管装置和翻转机构之间的接料带上;推管装置将接料带上的全部套管推送到翻转机构中，翻转机构旋转90度将套管直立倒入接料槽中，推动装置二将套管推送到整理箱中；推动装置三将套管一排排依次向前推动;合格套管在整理箱中排列成若干排若干列;套管出整理箱前将软袋套在整理箱出口上，包装系统设有计数装置，当套管达到设定的数量时，推动装置三将套管推入软袋中并将软袋推送到滑动板上，滑板电机启动将软袋往出料斜板方向移送，同时，封口机启动对软袋进行封口，完成包装，软袋经出料斜板输出。
[0045]本实用新型运用于套管检测设备中，能实现对套管内水汽的吹干和对套管内的照明、摄像，从而获取对套管进行检测所需的有关信息。包括本吹干检测装置的套管检测设备是一种用于在线检测套管内缺陷的套管检测设备。根据不同套管材质的透射及反射特性，设计了组合打光方式，并运用视觉检测技术，解决了套管缺陷的在线检测问题，实现了套管在线检测与包装的自动化。采用包括上述摄像装置二(即视觉检测系统的检测装置)的套管检测设备，能对套管内缺陷进行识别，有效的检出不合格套管，弥补了目前采用人工操作对套管进行检测和包装所存在的诸多不足，大大提高了工作效率，减小了劳动强度，保障了产品质量，从而有利于保证铁路安全。
【附图说明】
[0046]图1是本实用新型中的套管检测设备的立体结构示意图。
[0047]图2是本实用新型中的套管检测设备的俯视结构示意图。
[0048]图3是本实用新型中的储料上料机的结构示意图。
[0049]图4是本实用新型中的理料机的结构示意图。
[0050]图5是本实用新型中的提升换向装置的结构示意图。
[0051]图6是本实用新型中的吹干检测装置(包括吹干装置和摄像装置二)的主视结构示意图。
[0052]图7是本实用新型中的吹干装置和摄像装置二的立体结构示意图。
[0053]图8是本实用新型中的包装系统的立体结构示意图。
[0054]图9是本实用新型中的包装系统的俯视结构示意图。
[0055]图10是本实用新型中的包装系统中的翻转机构的立体结构示意图。
[0056]附图标记说明:1、地基，2、储料上送机，3、理料机，4、提升换向装置，5、预判装置，
6、输送机，7、吹干装置，8、总电控柜，9、气动剔除系统，10、副电控柜，11、控制台，12、视觉检测系统，13、