一种视觉检测系统的检测装置及吹干检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及产品检测技术领域。
【背景技术】
[0002]套管用于铁路上对铁轨部件进行加固，它是尼龙材质做成的，在铸造生产过程中会由于材料所热不均、冷却不及时等原因使得套管内部出现缺口、烂扣等现象，有缺陷的套管会由于受力不均导致在适用过程中变得松动，甚至脱落，存在严重安全隐患，如何对套管内缺陷进行识别，有效的检出不良品对铁路安全至关重要。目前套管的缺陷检测与包装都是人工操作，生产效率不高及产品质量等都没有保障。
[0003]现有技术中，申请号为201520217686.X的中国实用新型公开了一种光纤套管检测设备，包括振动盘、直线上料器、旋转机构、摄像装置、显示器、可编程逻辑控制器和收料导管，所述振动盘的出料口与所述直线上料器的上料口连接，将光纤套管传入所述直线上料器中，所述直线上料器的出料口与所述收料导管的上端连接，将光纤套管传入所述收料导管中；所述旋转机构设置在所述直线上料器下方，所述旋转机构由驱动装置、活塞、摩擦杆组成，所述摩擦杆设置在所述活塞上，所述驱动装置驱动所述活塞作直线往返运动，带动所述摩擦杆作直线往返运动，进而使得所述摩擦杆与所述直线上料器上的光纤套管接触带动光纤套管转动;所述摄像装置设置在所述直线上料器上方，获取转动的光纤套管的图像;所述显示器与所述摄像装置连接，显示所述摄像装置获得的图像;所述可编程逻辑控制器分别与所述振动盘、直线上料器和旋转机构电连接。申请号为201410765618.7的中国发明公开一种自动化的塑胶套管螺纹缺陷检测及包装成套设备，该成套设备主要由振动给料器、整理排序机、分送器、检测传送带、图像采集器、推料器、自动装袋缝包机、工控系统八大模块组成。申请号为201020592084.X的中国实用新型公开了一种套管磨损试样检测设备及套管检测装置，包括套管检测装置，该套管检测装置包括底板、电控旋转台、具有环形凹槽的转盘、至少两个传感器、第一传感器支架及第二传感器支架，该电控旋转台及第一传感器支架固定在该底板上，该转盘固定在该电控旋转台上，该第二传感器支架穿过该转盘及电控旋转台固定在该底板上，该转盘的环形槽用于放置该套管磨损试样;检测控制系统，该检测控制系统包括计算机、PLC可编程逻辑控制器及步进电机驱动器，该传感器及PLC可编程逻辑控制器分别与该计算机电连接，该步进电机驱动器与该PLC可编程逻辑控制器电连接，该电控旋转台与该步进电机驱动器电连接。以上现有技术，均不能实现对套管内缺陷的在线检测。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种视觉检测系统的检测装置及吹干检测装置，其运用于套管检测设备中，能实现对套管内水汽的吹干和对套管内的照明、摄像，从而获取对套管进行检测所需的有关信息。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种视觉检测系统的检测装置，设置在套管检测设备中，所述套管检测设备包括支架四和安装在支架四上的用于输送套管的水平输送带，所述视觉检测系统的检测装置包括摄像装置二，所述摄像装置二包括照明装置、摄像头二组件；所述照明装置、摄像头二组件均安装在支架四上；照明装置包括若干个成对设置在水平输送带两侧的光源，所述摄像头二组件包括若干个安装在水平输送带一侧的摄像头二。
[0006]所述照明装置还包括连接光源的用于控制灯光强弱的控制器，每个光源各连接一个控制器，所述控制器安装在支架四侧面。
[0007]所述摄像装置二还包括套管定位装置，套管定位装置包括分别安装在水平输送带两侧的能同步上下移动的两块顶管板，用于检测时保证检测定位精度，顶管板下面设有电动控制抬升装置;每块顶管板顶部设若干个与套管相配合的套管安放槽；当套管被输送到套管安放槽上方时，两块顶管板能向上移动将套管顶离水平输送带并将套管定位至光源和摄像头的照射位置，摄像完成后，两块顶管板能向下移动将套管放回到水平输送带上该套管原位置上。
[0008]所述顶管板上的套管安放槽为V型槽。
[0009]所述摄像装置二还包括保护罩;所述保护罩安装在支架四上且位于水平输送带、套管定位装置、照明装置和摄像头二组件的上方。
[0010]摄像头二组件位于套管开口端一侧，摄像装置二还包括连接在摄像头二组件下面且能移动靠近或远离套管开口端的移动机构;所述移动机构安装在支架四上;移动机构采用电动控制方式。
[0011]所述光源能与水平输送带上的套管一一对应，摄像头二能与水平输送带上的套管一一对应，摄像头二位于光源上方。
[0012]所述水平输送带包括按输送方向依次设置的水平输送带一和水平输送带二;吹干检测装置安装在水平输送带二中部的侧旁。
[0013]—种吹干检测装置，设置在套管检测设备中，所述套管检测设备包括支架四和安装在支架四上的用于输送套管的水平输送带，所述吹干检测装置包括用于吹干套管内水汽的吹干装置和连接吹干装置的摄像装置二，所述摄像装置二包括照明装置、摄像头二组件；所述照明装置、摄像头二组件均安装在支架四上；照明装置包括若干个成对设置在水平输送带两侧的光源，所述摄像头二组件包括若干个安装在水平输送带一侧的摄像头二。
[0014]所述吹干装置包括安装在水平输送带一侧的吹管组件;吹管组件包括若干根能与水平输送带上的套管一一对应的吹气嘴;吹干装置还包括加热组件、移动机构、用于接收吹出来的水的弧形挡板、能减小噪声的防护罩。
[0015]—种套管检测设备，包括储料上料装置、输送装置、预判装置、吹干装置、视觉检测系统、气动剔除系统、连接储料上料装置的理料装置、连接理料装置的提升换向装置;所述输送装置连接提升换向装置;所述预判装置、吹干装置、视觉检测系统、气动剔除系统按输送方向依次安装在输送装置上。
[0016]所述的套管检测设备还包括地基，所述储料上料装置、理料装置、提升换向装置、输送装置均安装在地基上；
[0017]所述储料上料装置为储料上料机，所述储料上料机包括支架一、储料斗、连接储料斗的上料输送带、用于驱动上料输送带的上料电机;所述支架一安装在地基上，上料输送带上均匀设置有若干挡条;所述储料斗、上料输送带、上料电机均安装在支架一上；
[0018]所述理料装置包括理料机;理料机通过过料通道一连接上料输送带；所述理料机包括支架二、盆体、转盘电机、出料通道、排序框、推动装置一;支架二安装在地基上，盆体安装在支架二上，盆体包括圆柱形壳体和位于壳体底部的离心转盘，离心转盘活动安装在支架二上，离心转盘边缘接近壳体且不与壳体相接触，离心转盘能自由转动，离心转盘连接转盘电机；出料通道的一端连接盆体、另一端连接排序框，排序框上安装有能推动套管向前输送的推动装置一。
[0019]所述提升换向装置包括支架三、接料斗、斜架、提升输送带、水平翻转装置、气缸组件一、推回装置、提升电机;支架三安装在地基上，接料斗安装在支架三上且连接理料装置，斜架倾斜安装在支架三上，提升输送带安装在斜架上且连接接料斗，提升输送带上设若干块能承载套管的挡板;提升电机安装在斜架上且用于驱动和控制提升输送带运转;水平翻转装置和气缸组件一相对应分别安装在斜架中部两侧;水平翻转装置包括水平翻转板和连接水平翻转板的水平翻转电机，水平翻转板包括若干个并排设置的套管放置位，气缸组件一包括若干个正对套管放置位且与套管放置位一一对应的立杆气缸一;推回装置安装在水平翻转装置旁，推回装置包括若干个用于将套管放置位中的套管推回提升输送带上的立杆气缸二。
[0020]输送装置通过过料通道二连接提升换向装置;输送装置为输送机，输送机包括支架四、安装在支架四上且连接过料通道二的水平输送带、用于驱动和控制水平输送带运转的输送电机；
[0021]所述预判装置包括用于检测套管内是否堵塞的预判检测装置和用于即时剔除内部堵塞的套管的气缸组件二;预判检测装置包括安装在水平输送带旁的摄像装置一和连接摄像装置一的控制系统一；摄像装置一和气缸组件二按输送方向依次安装在水平输送带旁，摄像装置一位于套管开口端一侧，气缸组件二位于套管封闭端一侧，摄像装置一包括摄像头一，气缸组件二包括立杆气缸三;控制系统一包括主机一和连接主机一的显不装置一；
[0022]所述吹干装置包括安装在水平输送带旁的吹管组件;吹管组件包括若干根能与水平输送带上的套管一一对应的吹气嘴;吹干装置还包括加热组件、移动机构、用于接收吹出来的水的弧形挡板、能减小噪声的防护罩；
[0023]所述视觉检测系统包括摄像装置二和连接摄像装置二的控制系统二，摄像装置二包括照明装置、摄像头二组件;所述照明装置、摄像头二组件均安装在支架四上；照明装置包括若干个成对设置在水平输送带两侧且能与水平输送带上的套管一一对应的光源和连接光源的用于控制灯光强弱的控制器，每个光源各连接一个控制器，所述控制器安装在支架四侧面;所述摄像头二组件包括若干个安装在水平输送带上的套管开口端一侧且能与水平输送带上的套管一一