收集小车，14、包装系统，15、支架一，16、储料斗，17、上料输送带，18、支架二，19、盆体，20、离心转盘，21、出料通道，22、排序框，23、推动装置一，24、支架三，25、接料斗，26、斜架，27、提升输送带，28、水平翻转装置，29、气缸组件一，30、提升电机，31、立杆气缸一，32、光源，33、摄像头二，34、保护罩，35、支架五，36、接料带，37、推管装置，38、翻转机构，39、接料槽，40、推动装置二，41、整理箱，42、推动装置三，43、支架七，44、导轨，45、滑动板，46、封口机，47、出料斜板，48、直角翻转板，49、翻转电机。
【具体实施方式】
[0057]实施例一:
[0058]请参考图1、图2，一种套管检测设备，包括地基1、储料上料机2、理料机3、提升换向装置4、预判装置5、输送机6、吹干装置7、总电控柜8、气动剔除系统9(包括收集小车13)、副电控柜10、控制台11、视觉检测系统12、包装系统14。输送装置连接提升换向装置;所述预判装置、吹干装置、视觉检测系统、气动剔除系统按输送方向依次安装在输送装置旁。
[0059]请参考图3，所述储料上料机包括支架一15、储料斗16、连接储料斗的上料输送带17、上料电机18。上料电机安装在支架一上端输送方向的左侧，上料电机连接上料输送带，用于驱动上料输送带。上料输送带从储料斗底部一直设置到储料上料机顶端，上料输送带上均匀设有若干挡条，可以将套管带到储料上料机顶端，然后套管落到过料通道一上。再经上料通道一进入理料机。
[0060]请参考图4，理料机包括支架二18、盆体19、转盘电机、出料通道21、排序框22、推动装置一 23;支架二安装在地基上，盆体安装在支架二上，盆体包括圆柱形壳体和位于壳体底部的离心转盘20。出料通道的一端连接盆体的出料口、另一端连接排序框，排序框上安装有能推动套管依次向前输送的推动装置一。出料通道的宽度仅容单个套管纵向通过。离心转盘的作用是将落入理料机中的套管甩向边缘，并继续带动套管转动，套管一个一个地经出料通道进入排序框后，被推动装置一依次向前传送到提升换向装置的接料斗中。
[0061 ]请参考图5，提升换向装置包括支架三24、接料斗25、斜架26、提升输送带27、水平翻转装置28、气缸组件一 29、推回装置、提升电机30;支架三安装在地基上，接料斗安装在支架三上且连接理料机，斜架倾斜安装在支架三上，提升输送带安装在斜架上且连接接料斗，提升输送带上设若干块能承载套管的挡板;提升电机安装在斜架上且用于驱动和控制提升输送带运转;水平翻转装置和气缸组件一相对应分别安装在斜架中部沿输送方向的左侧和右侧;水平翻转装置包括水平翻转板和连接水平翻转板的水平翻转电机，水平翻转板包括若干个并排设置的能容纳一个套管的套管放置位，套管放置位能与提升输送带上的套管一一对应。气缸组件一包括若干个正对套管放置位且与套管放置位--对应的立杆气缸一
31;推回装置安装在输送方向的水平翻转装置的左侧，推回装置包括若干个用于将套管放置位中的套管推回提升输送带上的立杆气缸二 (推回装置也可以采用其他形式的装置，如:设置一个包括若干个支杆的耙式推回组件，每个支杆对应一个套管位，耙式推回组件整体运动将套管推回提升输送带上，安装推回电机带动耙式推回组件来回运动)，套管放置位能在翻转时将套管临时夹紧。套管放置位、立杆气缸一、立杆气缸二均能与提升输送带上的套管--对应。
[0062]输送机通过过料通道二连接提升换向装置，过料通道二的一端安装在斜架上且连接提升输送带，提升输送带上的套管由过料通道二传递到水平输送带上。输送机包括支架四、安装在支架四上且连接提升换向装置的水平输送带、用于驱动和控制水平输送带运转的输送电机;水平输送带上均匀设有若干个套管安放位。套管安放位为均匀分布在水平输送带上的V型槽或弧形凹槽，相邻二个套管安放位之间留有小的间隙。预判装置包括用于检测套管内是否堵塞或实心的预判检测装置和用于即时剔除内部堵塞的套管的气缸组件二；预判检测装置包括安装在水平输送带旁的摄像装置一和连接摄像装置一的控制系统一;摄像装置一和气缸组件二按输送方向分别安装在水平输送带旁，摄像装置一位于套管开口端一侧，气缸组件二位于套管封闭端一侧。
[0063]请参考图6、图7，吹干检测装置包括用于吹干套管内水汽的吹干装置和连接吹干装置的摄像装置二。吹干装置包括安装在水平输送带旁且位于套管开口端一侧的吹管组件。吹管组件包括若干根(优选十根)能与水平输送带上的套管一一对应的吹气嘴，吹气嘴正对套管开口端。吹干装置可以吹热风;吹气时能前后移动;吹出的水反弹到一块有弧度的挡板上方便水的接收处理，不反弹到套管上;吹气时吹干装置能对套管压紧;整个吹干装置有减小噪声的防护罩。所述视觉检测系统包括摄像装置二(即视觉检测系统的检测装置)和连接摄像装置二的控制系统二，摄像装置二包括套管定位装置、保护罩34、照明装置、摄像头二组件、连接在摄像头二组件下面且能移动靠近或远离套管开口端的移动机构。所述套管定位装置、照明装置、摄像头二组件、移动机构均安装在支架四上；照明装置包括若干个(优选十个)成对设置在水平输送带两边且能与水平输送带上的套管一一对应的光源32和连接光源的用于控制灯光强弱的控制器，每个光源各连接一个控制器，所述控制器安装在支架四侧面;所述摄像头二组件包括若干个(优选十个)安装在水平输送带上的套管开口端一侧且能与水平输送带上的套管一一对应的摄像头二 33，摄像头二位于光源上方;控制系统二包括用于对检测到的套管数据进行分析的主机二和连接主机二的显示装置二。套管定位装置包括分别安装在水平输送带两侧的能同步上下移动的两块顶管板，每块顶管板顶部设若干个与套管相配合的套管安放槽；当套管被输送到套管安放槽上方时，两块顶管板能向上移动将套管顶离水平输送带并将套管定位至光源和摄像头的照射位置，摄像完成后，两块顶管板能向下移动将套管放回到水平输送带上该套管原位置上。保护罩位于整个摄像装置二的顶部能形成暗环境，使视觉检测不受外界环境影响，不受外灰尘及人为干扰影响。顶管板能将套管精准定位到光源照射位置和摄像头二摄像位置。摄像装置二与主机二连接并通信，电动控制前后移动；电动控制抬升装置将套管抬升，用于检测，保证检测定位精度。
[0064]气动剔除系统包括安装在水平输送带旁的气缸组件三、连接气缸组件三的气压传动装置和用于收集不合格套管的收集小车13，气缸组件三包括若干个能与套管一一对应的立杆气缸四，气缸组件三位于套管封闭端一侧。气动剔除系统连接过料通道三，检测后合格的套管由过料通道三传递到包装系统中的接料带上。
[0065]请参考图8、图9、图10，包装系统包括连接过料通道三的接料装置、安装在接料装置一侧(套管封闭端一侧)的推管装置37、与推管装置相对应且安装在接料装置另一侧的翻转机构38、连接翻转机构的装袋机构和连接装袋机构的封袋装置。接料装置包括支架五35、接料带36、接料电机。接料带上均匀设有若干个套管放置位，接料带上的套管放置位为均匀分布在接料带上的V型槽或弧形凹槽，相邻二个套管放置位之间留有小的间隙。推管装置包括安装在支架五上且位于套管封闭端一侧的气缸组件四，所述气缸组件四包括若干个能与接料带上套管一一对应的立杆气缸五(推管装置也可以采用其他形式的装置，如:设置一个包括若干个推管支杆的耙式推管组件，每个推管支杆对应一个套管位，耙式推管组件整体运动将套管推送到翻转机构中，安装推管电机带动耙式推管组件来回运动)。翻转机构包括直角翻转板48、翻转电机49、接料槽39、推动装置二 40。翻转机构为正反翻转机构，翻转电机为能控制直角翻转板正反交替翻转(即一次逆时针翻转一次顺时针翻转交替进行)的翻转电机。当套管较大时，采用正反翻转机构，能使套管较大的开口端(开口端直径大于封闭端)按一排朝上一排朝下的顺序相间排列整齐，尽可能减小存放空间，有利于套管装袋和运输。包装有计数功能，当达到设定的数量时，推动装置三才将所有套管推入软袋。
[0066]装袋机构包括支架六、整理箱41、推动装置三42;整理箱箱体内高度略大于套管高度且小于套管过中心轴纵截面(为长方形面)的对角线长度(套管倾斜后的最大高度)，以保证套管在箱体内不会倾倒，整理箱底面的大部分(指靠出口一端部分)与支架之间留有空隙，便于套入软袋。封袋装置包括支架七43、滑动装置、封口机46、连接滑动装置的出料斜板47;滑动装置包括安装在支架七上的导轨44、安装在导轨上的滑动板45和连接滑动板的滑板电机。套管装入软袋后能被推送到滑动板上。滑动板上表面能与整理箱内框下表面位于同一平面或滑动板上表面低于整理箱内框下表面，使得装袋后的软袋能顺利被推到滑动板上。
[0067]预判装置所在的预判工位、吹干装置所在的吹干工位、摄像装置二所在的检测工位、气动剔除系统所在的剔除工位、包装系统所在的包装工位旁均安装有传感器，用于感应套管是否到位。
[0068]—种套管检测方法，采用上述套管检测设备进行检测，具体包括如下步骤: