BLDC转子设计中所需要的是，实现非常紧凑的构型，其方式是，优选没有轴沿着朝向控制电子仪器的方向伸出。在此，目的是转子位置磁体在转子结构空间内部的集成。在此，磁体端侧的轴向位置必须是可校准的，以便补偿在组合中的轴向公差，其中所述磁体端侧朝向控制电子仪器。
[0019]转子位置磁体此外能够集成在板中，这是转子的注塑包封件的一部分。转子的注塑包封件同时用作为转子中的永久磁体的爆裂保护部/机械固定部并且用作为用于集成转子位置磁体的接口。转子位置磁体压入/压紧在转子叠片的注塑包封件中的板中。所述压入能够可选地与转子注塑包封件中具有锄头几何形状的锁入功能组合，或者与用于沿着轴向方向固定在特定位置中的粘接过程组合。转子位置磁体能够根据对磁路设计方案(传感器位置、在传感器区域中与径向和轴向公差相关的最小/最大磁通密度等)的要求构成为塑料黏结的磁体或者烧结式磁体。在此，产生如下可行性:当附加地粘接转子位置磁体时，在分配粘胶之后在促动器组合件中基于特定的参考来调节转子位置磁体的轴向位置。由此在制造过程中能够补偿在轴向方向上可能更高的公差。替选于此，也能够实现板式的转子叠片。因为对于环周中一定数量的肋，在压铸技术方面能容易得多地控制更精确的直径公差，所以用于压入转子位置磁体的接口能够设有肋。在用于在注塑包封件中安装转子位置磁体的另外的两个变型形式中，可使用夹具以锁入到位置上(无需在制造过程中沿着轴向方向补偿轴向公差)并且关于执行器/促动器组件中特定的参照物沿着轴向方向压入(在制造过程中沿着轴向方向补偿轴向公差的情况下)。在第二变型形式中，在转子位置磁体的安装接口中涂布一定量粘胶并且在压入(优选在磁体和注塑包封件的塑料材料之间的轻微的过盈配合)之后粘胶硬化并且最终保护转子位置磁体的位置。转子位置磁体此外可固定在塑料载体中，所述塑料载体借助于夹具几何形状固定在转子毂上。转子位置磁体载体(也称为磁体保持罩)的一定数量的夹具/夹子沿着环周进入到转子毂和/或转子注塑包封件中的开口中并且在压入时锁止。
[0020]本发明因此涉及具有集成的转子位置磁体(RL磁体)的BLDCX无刷式DC)转子(内转子)的一种紧凑的实施方案。该实施方案允许转子位置磁体与转子单元的最佳的机械定心和固定并且同时允许转子位置磁体结构空间优化地集成到转子的背离控制电子仪器的端侧上。在所提出的设计中，在构型极其紧凑的情况下相对于转子位置磁体和定子中的永久磁体的位置之间的相对角位移提高了安全性。转子位置磁体以不同的方式压入到转子/转子组的注塑包封件中，其中注塑包封件中的肋、具有锄头几何形状的锁入功能、和/或上述这些可行性的组合设有粘接过程。也存在如下可行性:使用塑料黏结的磁体或者烧结式磁体作为转子位置磁体。磁体位于板上并且借助于该板压入。转子也由叠片和毂部分构成并且具有集成的(转子位置)磁体。
[0021]本发明也涉及一种定子注塑包封件，所述定子注塑包封件通过塑料或者通过不导电的材料制造。通过注塑包封件实现与电子仪器的分离，使得没有颗粒能够从电子仪器区域(IXUuLocal Control Unit(局域控制单元)”)侵入到电动机区域中。为此，注塑包封件此外具有用于转子的端部区域的容纳部。为了将转子定向，顶盖或者电子仪器具有位置传感器，所述位置传感器例如通过额外设置的磁体的磁场线至少检测转子的径向位置。通过定位销/孔和/或间隔销能够预定电路板和/或顶盖的位置(角度的/轴向的)，所述顶盖设在电动机区域上。被浇注的定子由具有散热元件的壳体容纳。对此在定子侧和/或注塑包封件侧设有相应的定位销。为了关于电动机的所使用的结构空间提高执行器的效率，根据本发明减小结构空间公差、尤其关于电动机的气隙减小结构空间公差。对此，注塑包封件设计有如下内直径，所述内直径支承在用于转子的球轴承的定位辅助部(边棱)上。通过由此实行的定子相对于电动机的相对定位，能够减小必要的公差。注塑包封件的内直径的用于定心的功能面优选根据一定的肋数量分布在直径环周上。由此一方面经由各个肋提高了定心直径的公差(压铸技术方面的条件)而另一方面由此减小了安装力(较小的接触面)。
【附图说明】
[0022]本发明此时也将在下文借助于附图详细阐述，其中示出不同的实施例。
[0023]附图示出:
[0024]图1示出贯穿根据第一实施方式的根据本发明的促动器的纵剖面，其中剖切沿着如下平行执行，转子的旋转轴线在所述平面中伸展，并且促动器在构成为电动机的驱动装置的轴向区域中示出，
[0025]图2示出驱动装置的定子-转子-控制单元-组合件的等距的分解视图，其中从朝向控制单元的一侧起示出定子，并且控制单元的电路板的孔朝向定子的定位销定向，
[0026]图3示出壳体顶盖的等距视图，所述壳体顶盖朝向电路板的背离定子的一侧封闭控制单元的电路板，其中壳体顶盖从下侧、即在运行状态中朝向电路板的一侧示出，
[0027]图4示出壳体顶盖-电路板-组合件的等距的分解视图，其中图解说明这两个构件在运行状态中的相对位置，
[0028]图5示出散热壳体部分-定子-组合件的等距的分解视图，其中散热壳体部分借助于螺丝相对于定子定心并且固定在该定子上，
[0029]图6示出在安装状态中的在图5中示出的散热壳体部分-定子-组合件，
[0030]图7示出根据图1的纵剖图，其中促动器在稍大的区域中示出并且也尤其可以看到控制单元的电路板，
[0031]图8示出在图7中表明的区域VIII的细节视图，其中示出轴承座和定子分隔层之间的定心部，
[0032]图9示出设计为转子注塑包封件的注塑包封件的等距视图，所述注塑包封件在促动器的运行状态中注塑到转子的端部上，并且在所述转子注塑包封件中转子位置磁体插入在转子注塑包封件的磁体容纳罩中，
[0033]图10示出已经在图9中示出的转子注塑包封件的等距视图，其中尤其可以尤其清楚地看到磁体容纳罩的内环周面，
[0034]图11示出在图9中示出的转子注塑包封件的侧视图，其中该侧视图在如下平面中示出转子注塑包封件，所述平面平行于转子旋转轴线定向，
[0035]图12示出沿着在图中示出的剖面线XI1-XI1、即沿着如下平面贯穿根据本发明的转子注塑包封件的横截面，转子的旋转轴线在运行状态中与所述平面正交地定向，其中在图12中尤其直观地示出转子驱动磁体在转子注塑包封件中的分布，
[0036]图13示出根据图9至12的转子注塑包封件的后视图，其中示出转子注塑包封件的后侧、即在促动器的运行状态中朝向转子的一侧，
[0037]图14示出转子注塑包封件的沿着在图13中示出的剖面线XIV-XIV的纵剖视图，转子的叠片插入到所述转子注塑包封件中，其中纵向剖切在如下平面中执行，转子旋转轴线在所述平面中伸展，
[0038]图15示出在图9至14中示出的转子注塑包封件的前视图，
[0039]图16示出已经在图14中示出的转子注塑包封件和转子的等距视图，
[0040]图17示出根据另一实施方式的根据本发明的转子注塑包封件的等距视图，其中尤其示出转子注塑包封件的前侧、即在运行状态中背离转子的一侧，
[0041]图18示出在图17中示出的转子注塑包封件的侧视图，其中该侧视图在如下平面中示出转子注塑包封件，所述平面平行于转子旋转轴线定向，
[0042]图19示出沿着在图18中表明的剖面线XIX-XIX、即沿着如下平面的横截面视图，转子的旋转轴线在运行状态中与所述平面正交地定向，
[0043]图20示出根据图17至19的转子注塑包封件的后视图，其中示出转子注塑包封件的后侧、即在促动器的运行状态中朝向转子的一侧，
[0044]图21示出沿着在图20中表明的剖面线XX1-XXI的转子注塑包封件的纵剖视图，
[0045]图22示出在图17至21中示出的转子注塑包封件的前视图，
[0046]图23示出已经在图21中图解说明的转子注塑包封件和转子的等距的纵剖视图，
[0047]图24示出根据本发明的转子注塑包封件的另一实施方式的纵剖视图，其中借助于形状配合的连接进行转子位置磁体在磁体容纳罩上的连接，
[0048]图25示出根据本发明的转子注塑包封件的另一实施方式的纵剖视图，其中在转子位置磁体和转子注塑包封件之间设有用于粘附式固定磁体的粘胶，以及
[0049]图26示出根据本发明的转子注塑包封件的另一实施方式的纵剖视图，其中磁体容纳罩夹入/插入在转子注塑包封件中。
[0050]附图仅是示意性的并且仅用于理解本发明。相同的元件设有相同的附图标记。
【具体实施方式】
[0051]在图1中示出根据本发明的促动器I的一个实施方式。该促动器I尤其针对在机动车辆、如轿车、卡车、公交车或者农用车辆中的使用而优化。所述促动器例如能够设计为用于操作离合器(即设计为离合器促动器)的促动器I或者设计为用于操作行星轮传动装置(行星轮传动装置促动器/PGA)的、尤其用于操作皮带轮驱动器的促动器I。通常电动机/控制单元的组合的这种结构上的实施方案能够用于机动车辆发动机室中的所有促动器类型，所述促动器类