用于离合器执行器或者传动装置执行器的注塑包封的定子的定位和转子位置磁体到这种 ...的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于机动车辆、如轿车、卡车、公交车或者农用车辆的促动器/执行器，所述促动器/执行器具有:壳体；电磁的驱动装置，所述电磁驱动装置具有定子和相对于该定子可扭转的转子，其中转子经由转换单元与触发元件(如活塞或者传动装置例如行星轮传动装置的齿轮，或者螺母)连接，其中转换单元将转子的转动运动转换为触发元件的平移运动;和与驱动装置电连接的、控制驱动装置的电子的控制单元。
【背景技术】
[0002]促动器例如可作为皮带传动装置中的离合器促动器或者行星轮传动装置促动器来使用并且尤其应用于机动车辆如公交车、轿车、卡车或者农用车辆中，这种促动器从现有技术中已经已知。因此，WO 2011/127888A2公开了一种具有主缸的静液压执行器，尤其在机动车辆中包含壳体和在壳体中可轴向移位的活塞，所述活塞加载填充有压力介质的压力室。活塞通过旋转驱动的、具有定子和转子的电动机借助于将旋转驱动转换为轴向运动的行星滚子传动装置驱动。行星滚子传动装置定心地容纳在壳体中，并且由电动机驱动的丝杠借助于唯一的径向轴承相对于壳体被支承。
[0003]因为控制单元在空间上直接设置在驱动装置旁边，所以运行期间的磨损现象导致这种功能损失。物质、如运行介质随着时间例如能够从驱动装置中侵入到容纳控制单元的壳体空间中，由此影响电接触部，这最终会导致损坏或者甚至导致这些接触部分离。此外，在控制单元的已经晚期的磨损状态中会发生:由于在运行时附加地出现的并且施加在促动器上的振动，不再能够可靠地执行控制单元的所有功能。控制单元的旋转位置传感器例如可能不再能够可靠地给出转子的旋转位置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是，克服从现有技术中已知的缺点并且提高促动器的运行安全性，其中促动器应更成本适宜地以及通过更小的构件数量制造。也应简化促动器的安装。
[0005]该目的根据本发明通过如下方式实现:驱动装置至少在朝向控制单元的一侧上具有由电绝缘的材料、优选塑料呈注塑包封件或者浇注件的形式的构成的几何结构。
[0006]这种注塑包封件具有如下效果:通常构成为电动机的、包括定子和转子的驱动装置借助于一类垫片距控制单元一定距离设置。注塑包封件能够在其厚度方面被精确地调节。注塑包封件层由此在空间上设置在驱动装置和控制单元之间并且用作为空间的分隔部。由此可行的是，提供这两个部件的尽可能可再现的定向用于批量生产，其中促动器可在较长的寿命周期上使用。
[0007]其它有利的实施方式在从属权利要求中要求保护并且在下文中详细阐述。
[0008]如果注塑包封件材料配合地、力配合地或者形状配合地连接在定子和/或转子上，那么注塑包封件能够直接与驱动装置的一部分连接。促动器由此可尤其节省空间地设计。
[0009]根据另一实施方式也有利的是，定子在其朝向控制单元的一侧上通过至少部分地构成注塑包封件的定子分隔层注塑包封，其中定子分隔层优选罐形地设计，并且定子分隔层的连续的底部区域在轴向方向上设置在控制单元和定子的朝向控制单元的一侧之间，并且定子分隔层的连接到底部区域上的侧壁区域在径向的外环周侧上围绕定子。由此注塑包封件可部分地或者完全地设计为定子的包络部，其中该包络部随后形成一类定子分隔层，所述定子分隔层在空间上将定子与壳体的容纳控制单元的区域分开。通过这种分开，定子和壳体中包括驱动装置(即电动机)的容纳空间能够与容纳控制单元的壳体空间被密封。由此能够避免颗粒和液体(油、水、盐水等)、尤其磨损颗粒和流体份额侵入到壳体的容纳控制单元的区域中。由此显著提高了驱动装置还有控制单元的使用寿命并且主要是显著提高了功能安全性，并且通过罐形的设计方案节省了空间。
[0010]也有利的是，在定子分隔层上模制有至少一个沿着轴向方向延伸的第一定位销，所述第一定位销朝向控制单元延伸，并且控制单元相对于驱动装置在轴向和/或径向方向上保持在所述第一定位销上，其中优选控制单元的电路板和/或壳体盖由至少一个第一定位销直接保持。由此可行的是，控制单元连同电路板在一个步骤中尤其沿着轴向方向相对于定子正确地安装以及定心/定心地定向。由此进一步简化安装并且确保了控制单元中的传感器构件和电动机单元中的机械元件之间的高的定位精确性。
[0011]也有利的是，至少一个沿着轴向方向延伸的第二定位销模制到定子分隔层上，所述第二定位销朝向控制单元延伸，并且其中散热壳体部分沿着轴向和/或径向方向保持在至少一个第二定位销上。由此可行的是，也将构成为壳体部分的、同时相对于定子沿着正确的轴向和/或径向方向放置的并且此外也相对于转子定心地定向的散热部分设计为，使得能够进行尽可能好的散热。通常由铝制成的散热部分由此以最佳冷却的方式对定子起作用。由此进一步提高执行器的工作能力。
[0012]也符合目的的是，定子具有轴承座、如滚动轴承的轴承外环，其中定子分隔层的将定子分隔层相对于转子旋转轴线定心的内环周面贴靠在轴承座的设置在径向外部的保持环上。由此，定子连同定子壳体也最佳地相对于转子、即相对于转子的旋转轴线定心，由此一方面优化电动机的力矩均匀性而另一方面提高了便于安装性。
[0013]根据另一个实施方式，也有利的是，转子在其朝向控制单元的一侧上通过至少部分地构成注塑包封件的转子注塑包封件注塑包封，其中转子注塑包封件优选罐形地设计，并且其中转子注塑包封件的底部区域在轴向方向上设置在控制单元和转子的朝向控制单元的一侧之间，并且转子注塑包封件的连接到底部区域上的侧壁区域在径向的外环周侧上围绕转子。这种转子注塑包封件也能够使转子设有注塑包封件，这种转子注塑包封件可以可选地附加于定子分隔层或者替代于定子分隔层来提供注塑包封件注塑包封件。这种转子注塑包封件具有下述优点:该转子注塑包封件例如能够施加到转子的端侧的端部上，以便由此确保位置磁体在转子中尽可能精确和最佳的定位以及容纳并且相对于转子在测量技术方面优化地安置通常直接放置在控制单元的电路板上的转子位置传感器。由此尤其在电动机构成为无刷直流电动机时实现促动器的极其紧凑的构型。转子位置磁体此外能够直接容纳在该转子注塑包封件中并且其距控制单元的距离经由在注塑包封件中的位置任意地沿着轴向方向设置。由此更集约地利用壳体空间。
[0014]也有利的是，在本文中磁体容纳罩与转子注塑包封件连接，所述磁体容纳罩为了容纳位置磁体而抗扭地容纳相对于转子的旋转轴线中心地设置的磁体保持环，其中磁体容纳罩例如与转子注塑包封件整体地构成或者插入、如锁入到转子注塑包封件中。由此可以设计转子注塑包封件处的为了容纳位置磁体而优化的区域，其中位置磁体在该区域中例如能够经由过盈配合定心并且在轴向方向上固定，以便确保距控制单元的最佳距离。由此可以尽可能过程安全地检测转子的旋转位置。在此，磁体容纳罩不仅在烧结式磁体中而且在塑料注塑式磁体中用作为转子注塑包封件的材料的热膨胀系数和磁体的热膨胀系数之间的平衡。
[0015]在本文中也有利的是，磁体保持环在其内环周面处可设计有肋状的突起部，其中位置磁体抗扭地压入、锁入和/或粘入磁体保持环中。因此，实行位置磁体的可尤其简单地建立的定心和保持，由此进一步降低了促动器的制造成本并且因接触面的减小进一步降低了用于压入和/或锁入的安装力。
[0016]如果位置磁体此外是塑料黏结的磁体或烧结式磁体和/或位置磁体位于板上和/或转子具有叠片和毂部分，那么可更有效地制造有创造性的促动器。
[0017]换句话说，本发明涉及一种具有集成的转子位置磁体的BLDCX无刷式DC(直流))转子(内转子)的紧凑的实施方案。该实施方案允许转子位置磁体与转子单元的最佳的机械的定心和固定并且同时允许转子位置磁体结构空间优化地集成到转子的背离控制电子仪器的端侧上。在所提出的设计中，此外在构型极其紧凑的情况下提高了关于转子位置磁体和定子中的永久磁体的位置之间的相对角位移的安全性。执行器中的传统的对位置精确性有高要求的BLDC电动机通常需要基于传感器的换向。非常广泛应用并且精确的换向方法是EC电动机(电换向的电动机)的通过AMR/GMR传感器(磁阻传感器、基于巨磁阻效应的传感器)的换向，所述方法对于批量生产而言同时提供相对低的成本。
[0018]端侧磁化的或者径向两极磁化的(转子位置)磁体通常安装到从动轴上(在该处也固定有EC电动机的转子)。能够通过在(转子)轴上的过盈配合或者通过粘接(轴端侧)进行集成。由此，转子位置磁体沿着切向方向刚性地与(从动/转子)轴连接。通过这种连接，转子位置磁体沿着朝向控制单元/电子仪器模块中的传感器组件的方向传输转子的精确的旋转角，这对于EC电动机的定子中的电流方向以高的效率换向是重要的。该传感器组件通常具有IIF-增量接口(incremental interface)。为了实现转子位置磁体在轴上的集成，需要在转子的轴上的相应的接口。也就是说，例如在过盈配合的情况下，对于(在内直径或外直径上的)过盈配合部而言需要附加的长度。此外，转子位置磁体的磁通的一小部分通过轴材料短路从而在传感器区域中必要时得到较低的磁通密度。在用于促动器的