型使用从转动运动到平移运动的转换或者使用转动运动。通过高度集成的控制单元关于解决方案的功能安全性和紧凑性产生巨大的优点。
[0052]促动器I基本上在其结构中如在WO 2011/127888中所描述的液压促动器那样构造和构成，其中所述促动器基本上关于接下来将详细描述的驱动装置3和其在空间上相对于电子的控制装置/控制单元6的连接/分开来进行区别。WO 2011/127888的促动器被认为是集成在其中的。促动器I也如WO 2011/127888那样具有壳体2，所述壳体优选多件式地设计。电磁的驱动装置3由壳体2围绕并且容纳在壳体2中，所述驱动装置构成为电动机3从而在下文中也替选地称为电动机3。驱动装置3/电动机3具有定子4，所述定子具有多个固定的、可磁化的元件以及转子5，所述转子相对于定子4可扭转地支承。转子5此外经由构成为转换单元的丝杠驱动器与沿着轴向方向可运动的触发元件42连接，所述丝杠驱动器在此未进一步示出。在转子5围绕其转动轴线扭转时，丝杠驱动器作用为转换单元，并且转子5的旋转运动/转动被转换为触发元件42的轴向运动/平移运动。
[0053]触发元件42在图1中设计为螺母。转子5又能够直接作为丝杠驱动器的转动杆38的整体的组成部分，或者替选于此，如接下来将详细阐述的那样，构成为独立的构件，并且例如借助于叠片与丝杠38连接/推到该丝杠上。在任何情况下，转子5都以旋转的方式驱动丝杠驱动器的丝杠38。这个在其背离转子5的端部区域中(在此未示出)具有丝杠状的外螺纹的丝杠38，借助于该外螺纹接合到螺母/触发元件42的内螺纹中，使得该触发元件在丝杠38旋转时沿着轴向方向运动/移动、即平移运动/移动。这种平移运动引起促动器I的开关运动。替选于螺母，触发元件42也能够设计为传动装置例如行星轮传动装置的齿轮。触发元件42例如能够具有行星轮，所述行星轮与丝杠38的外螺纹啮合并且在丝杠38通过转子5而扭转时驱动齿圈，所述齿圈又沿着轴向方向移动活塞，所述活塞与压力腔一起作用从而同样引起促动器I的开关运动。
[0054]在促动器I的运行状态中、即在促动器的已完成组装和安装的状态中，电动机3借助于电子的控制单元6与电流源连接。控制单元6包括至少一个电路板7，所述电路板与电动机3导电连接，使得电动机可完全通过电子单元来控制。电路板7尤其直观地在图2中示出。控制单元6如尤其清楚地在图7中所看到的那样在轴向方向上相邻于转子5和定子4/电动机3设置。
[0055]在根据图1的实施方式中，此时根据本发明在定子4上安置注塑包封件8，所述注塑包封件8设计为独立的材料层，接下来称为定子分隔层9。定子分隔层9在硬化状态中基本上罐形地设计从而具有环形的侧壁区域10，所述侧壁区域径向地从外部围绕定子4并且紧密地贴靠在该定子上。在该侧壁区域10的端部上连接有底部区域U。该底部区域11沿着径向方向连续地向内延伸(直至电动机3的中心)从而是一类连续的底部，所述底部是密封的。底部区域11连接在侧壁区域10的朝向控制单元6的端部上，使得底部区域11在轴向上设置在电动机3和控制单元6/电路板7之间。电动机3此外经由定子分隔层9贴靠在壳体2上和/或贴靠在与壳体固定的构件上，使得所述电动机通过定子分隔层9朝向控制单元6、即朝向容纳有控制单元6和其电路板7的壳体空间密封。为了将定子4与控制单元6电耦联，在底部区域11中优选贯通有导电接触引线和/或冲压栅脚，所述接触引线和/或冲压栅脚由定子分隔层同样密封地围绕，使得仅电能(电流/电压)能够在控制单元6和电动机3之间往复流动。
[0056]此外，注塑包封件8在其朝向控制单元的一侧上具有多个沿着轴向方向延伸的第一定位销12。这些第一定位销12沿着定子4的环周分布式地设置在底部区域11上。这些第一定位销12中的每一个基本上沿着轴向方向(在运行状态中朝向控制单元)延伸并且设计为基本上平行于相邻的第一定位销12伸展。第一定位销12中的每一个可插入在电路板7的孔13中，所述孔设计为钻孔/贯通孔，使得电路板7沿着径向方向并且沿着轴向方向通过电路板端侧同时贴靠在第一定位销12的止挡部上14来锁定。第一定位销12分别具有杆状的突起部/棒区域15，所述突起部/棒区域从止挡部14处沿着轴向方向朝向电路板延伸并且插入在电路板7的孔13中。棒区域15此外又具有沿着环周伸展的突起部、例如环形突起部。该环形突起部在其穿过电路板7的孔13之后在电路板7后方锁止并且经由形状配合的连接固定电路板7。替选于沿着环周伸展的突起部，这种形状配合的连接也能够不同地构成。多个沿着环周伸展的突起部/环形突起部例如能够在轴向上相邻地设置在棒区域15处，例如构成一类圣诞树结构。除了形状配合的连接或者替选于该形状配合的连接，棒区域15也能够在其长度上基本上具有恒定的直径，其中电路板7然后粘贴在止挡部14和/或棒区域15上。电路板7具有三个孔13，三个第一定位销12插入到所述孔中。
[0057]如尤其清楚地在图3和图4中所看到的那样，从背离电动机3的一侧，壳体顶盖16固定在电路板7和/或定子4上。该壳体顶盖16优选也同样具有基本上沿着轴向方向延伸的定位销17，接下来称为第三定位销17。这些第三定位销17也能够分别锁入和/或插入到电路板7的孔13中并且在该处在轴向方向和径向方向上(材料配合地或者形状配合地)固持，使得相对于控制单元6/电路板7进行壳体顶盖16的相对固定。壳体顶盖16优选也具有销容纳部19，所述销容纳部容纳和固持第一定位销12的棒区域15的伸入穿过电路板7的端部中的至少一些。
[0058]如此外在图5和6中尤其清楚地看到的那样，在定子分隔层9和电路板7之间设置有散热部分18。该通常由铝制成的散热部分18具有集成的、径向向内伸展的突起部，所述突起部构成为连接板39并且多个孔20穿过所述突起部。一方面，这些孔20用作为用于螺丝20的穿插孔。在这些穿插孔的每一个的背离定子4的一侧上，螺丝21的螺丝头放置在连接板39上。螺丝21又旋入到定子分隔层9中的或定子4中的螺纹孔22中，或者优选定子4的金属的沉降套筒(Fallshillse)的连接板中的螺纹孔22中。由此实现螺丝连接相对于振动负荷的更好的强度。另一方面，孔20用于容纳其它定位销23，所述其它定位销同样一起浇注在定子分隔层9上。这些定位销23接下来称为第二定位销23。这些第二定位销23基本上沿着轴向方向伸展并且优选包括呈沿着环周伸展的突起部例如环形突起部形式的锁入设备，所述突起部至少在运行状态中锁入到相应的孔20中。由此，相对于注塑包封件8从而相对于定子4形状配合地保持散热部分18同样是可行的。
[0059]在图7和8中又一次直观地示出在定子分隔层9/注塑包封件8和转子5之间的定心部。如从中可清楚看到的那样，转子5借助于滚动轴承24相对于定子4可扭转地支承。为了定子4相对于转子5的最佳的定心，将轴承座25压紧到滚动轴承24的外环上，所述轴承座25与壳体固定地保持(作为与壳体固定的构件)。定子分隔层9的侧壁区域10又推动到轴承座25上、即推动到轴承座25的沿着轴向方向伸展的环形区域26上。在此，侧壁区域10通过径向内侧放置在轴承座25的环形区域26的径向外侧上。这两个环周面在此按公差来配合，使得定子分隔层9与轴承座25至少在沿着环周的一些区域中构成过盈配合。由此，定子分隔层9压紧在轴承座25上。
[0060]除了设计为定子分隔层9的(第一)注塑包封件8，转子5也能够构成有注塑包封件28、即第二注塑包封件28。第一注塑包封件8和第二注塑包封件28在此能够整体地彼此连接为一个注塑包封件。然而，第一和第二注塑包封件8、28也能够如在图1至26中优选地所设置的那样两件式地设计、即以第一和第二注塑包封件2和28的形式设计。第二注塑包封件28构成为转子注塑包封件29并且浇注在转子5的端侧的端部上。该转子注塑包封件29此外用于容纳转子位置磁体/位置磁体30。该位置磁体30，如也在图1中尤其清楚地所看到的那样，相对于传感器31中心地设置，所述传感器31又直接固定在电路板7上、即固定在电路板7的端侧上，所述端侧在运行状态中朝向电动机3。第一注塑包封件8的底部区域11又在传感器31和位置磁体30之间伸展。传感器31设计为旋转位置传感器并且借助于经由转子注塑包封件29抗扭地与转子5连接的位置磁体30以常规方式检测转子5的旋转位置。转子注塑包封件29的不同的设计方案结合图9至26说明。转子注塑包封件29始终基本上罐形地设计并且借助于环形的侧壁区域32围绕转子5伸展地设置。底部区域33连接到侧壁区域32上的在运行状态中朝向控制单元6的轴向端部处。底部区域33基本上沿着径向方向向内伸展并且在径向的中部区域、即在径向方向上与侧壁区域32相比位于更内部的区域中与包括磁体保持环34的磁体容纳罩27连接。磁体保持环34又基本上沿着轴向方向延伸。位置磁体30然后抗扭地保持在磁体保持环34中。
[0061]根据在图9至16中示出的转子注塑包封件29的第一实施方式，为了固定位置磁体的目的，内环周面35具有多个沿着环周分布的向内伸的突起部/保持突起部36。该保持突起部36的内直径在此与环形的位置磁体30的外直径相配合，使得位置磁体30与磁体保持环34进入过盈配合。位置磁体30由此压入到转子注塑包封