动变速器部分40的自动变速器部分输入转矩Tin超过计算出的离合器Cl的传递转矩容量并且在离合器Cl中引起滑动的这样的情形。此处,对应于自动变速器部分输入转矩Tin的驱动力被限制,以便落入如下范围内:在该范围内,驱动力不超过传递转矩容量且落入仅通过第一电动机MGl和第二电动机MG2能够生成的最大驱动力范围内。这样,当相比于不约束发动机输出的有人驾驶操作时发动机转速Ne降低,使得约束了液压油温度THqil的增加。因此,驱动力范围设定装置88随同减小施加给液压致动器用于操作自动变速器部分40的离合器Cl的液压油压力而降低第一电动机MGl和第二电动机MG2的输出转矩,以便不超过自动变速器部分40中每个离合器以及每个制动器的传递转矩容量。从机械液压栗45和/或电液压栗80供应施加给液压致动器的液压油压力。
[0053]当由无人驾驶操作判定装置82判定在自动操作或者远程操作中执行无人驾驶操作时,换档禁止装置90在向前行驶至第一至第四档位中的任何一个档位期间设定自动变速器部分40的档位,然后在发动机输出约束控制期间禁止从这样设定的档位换档至另一档位。更具体来说,换档禁止装置90根据图3中示出的接合表而向液压控制回路30输出致使除了制动器BO之外的其他液压摩擦接合装置接合和/或脱离的液压指令值,以便建立第一至第四档位中的任何一个档位。因此,换档禁止装置90供应接合压力给自动变速器部分40的各个液压致动器,以便接合液压摩擦接合装置并保持给各个液压致动器的接合压力,以便在发动机输出约束控制期间至少建立这样设定的档位。
[0054]当由无人驾驶操作判定装置82判定在自动操作或者远程操作中执行无人驾驶操作时且由充电状态判定装置84判定电力存储装置43的充电状态大于第一剩余充电量C1时,混合动力控制装置92操作电液压栗80,以便确保供给建立自动变速器部分40的预定档位的摩擦接合装置的接合压力,以在发动机输出约束控制期间执行动力传递。此外,混合动力控制装置92启动点火,以便操作设置在车辆8中的电气系统。
[0055]一旦经由混合动力控制装置92接收到指示在自动操作或者远程操作中执行无人驾驶操作的信号,驻车锁止控制装置94就驱动电动致动器26以便释放驻车锁止装置14的驻车锁止。
[0056]此外,当由无人驾驶操作判定装置82判定不执行无人驾驶操作而执行有人驾驶操作时,或者当执行无人驾驶操作、但是由充电状态判定装置84判定电力存储装置43的充电状态不大于第一剩余充电量&时,混合动力控制装置92利用对有人驾驶行驶的设定来操作发动机28、第一电动机MGl和第二电动机MG2,在该设定中,自动变速器部分40的变速齿轮比被控制为使得发动机转速Ne变成燃料效率的最佳值。图9的连续线A是发动机行驶区域和电动机行驶区域之间的边界线,即,用于在发动机28和电动机(例如,第二电动机MG2)之间改变用于车辆8的启动/行驶(下文称为“用于行驶”)的驱动力源的驱动力源切换轨迹,换句话说,用于在所谓的发动机行驶和所谓的电动机行驶之间改变驱动力源的驱动力源切换轨迹,所谓的发动机行驶是有人驾驶行驶,这期间利用发动机28作为用于行驶的驱动力源致使车辆8启动/行驶(下文称为“行驶”),且所谓的电动机行驶是期间利用第二电动机MG2作为用于驾驶的驱动力源致使车辆8行驶的电动机行驶。混合动力控制装置92基于由车速V和自动变速器部分40请求的输出转矩Tout所呈现的车辆状态,来判定车辆8是在电动机行驶区域还是在发动机行驶区域,并且执行电动机行驶或者发动机行驶。应该注意的是,发动机行驶包括转矩辅助行驶,在转矩辅助行驶中来自第一电动机MGl的电能和/或来自电力存储装置43的电能被供给第二电动机MG2,以便驱动第二电动机MG2来辅助发动机28的动力。
[0057]此外,当由无人驾驶操作判定装置82判定不执行无人驾驶操作而执行有人驾驶操作时,或者当执行无人驾驶操作、但是由充电状态判定装置84判定电力存储装置43的充电状态不大于第一剩余充电量(^时,混合动力控制装置92根据由图9中的连续线和长短交替的点划线所指示的关系(换档图、换档映射表),基于由车速V和自动变速器部分40请求的输出转矩Tout所呈现的车辆状态,来确定在自动变速器部分40中要建立的档位,然后混合动力控制装置92执行自动变速器部分40中的换档使得建立如此确定的档位。
[0058]另一方面,当由无人驾驶操作判定装置82判定在自动操作或者远程操作中执行无人驾驶操作时,且由充电状态判定装置84判定充电状态大于第一剩余充电量(^时,混合动力控制装置92对发动机28、第一电动机MGl和第二电动机MG2执行输出控制,使得相比于在有人驾驶行驶中的设定来约束发动机输出。
[0059]也就是,当执行无人驾驶操作并且电力存储装置43的充电状态大于第一剩余充电量(^但是不大于第二剩余充电量&时,混合动力控制装置92的发动机输出控制装置96经由发动机ECU74来约束发动机的输出28,以便在不超过由发动机输出上限设定装置86设定的发动机上限转速Nemax’的范围内实现发动机转速Ne(例如,空转转速Neidl,其是持续操作发动机28的最小发动机转速Ne)。此外,当电力存储装置43的充电状态大于预定的第二剩余充电量(:2时,发动机输出控制装置96经由发动机ECU74通过停止利用燃料喷射装置的燃料供应的燃料切断来停止发动机28使得发动机转速Ne变成零。
[0060]此外,当由无人驾驶操作判定装置82判定在自动操作或者远程操作中执行无人驾驶操作时,且由充电状态判定装置84判定充电状态大于第一剩余充电量(^时,混合动力控制装置92的电动机输出控制装置98经由逆变器100输出控制信号至MG-ECU72来约束第一电动机MG I和第二电动机MG2的输出转矩,以便在不超过由驱动力范围设定装置88设定的从第二电动机MG2和第一电动机MGl输出的驱动力Fcmg的范围内实现驱动力。
[0061]此外,当由无人驾驶操作判定装置82判定在自动操作或者远程操作中执行无人操作时,且由充电状态判定装置84判定充电状态大于第二剩余充电量(:2时,停止发动机28,所以当电动机行驶切换至发动机行驶时,不需要为了增加第一电动机MGl的转速(其将发动机转速Ne增加至自维持转速)而确保启动转矩。因此,混合动力控制装置92根据由长短交替的点划线B指示的驱动力源切换轨迹来执行电动机行驶,相比于图9中的驱动力源切换轨迹A,在所述由长短交替的点划线B指示的驱动力源切换轨迹中电动机行驶区域被放大。
[0062]图10是描述HV-E⑶10的控制操作的必要部分的流程图,也即,在自动操作或者远程操作中的无人驾驶操作时用于执行发动机输出约束控制的控制操作。此外,图11是对应于图10中的控制操作的时序图。
[0063]在图10中,首先,在对应于无人驾驶操作判定装置82的步骤SI(下文省略“步骤”)中,在执行自动操作或者远程操作的条件下,判定自动操作或远程操作是否为无人驾驶操作(在图11中的时间点11)。当在SI中判定为是时,则在对应于充电状态判定装置84的S2中判定电力存储装置43的充电状态是否大于预定的第一剩余充电量&。当S2的判定或者SI的判定为否时,则执行对应于混合动力控制装置92的S6(稍后描述)。当S2中判定为是时,在对应于发动机输出上限设定装置86的S3中,例如基于电力存储装置43的充电状态,将发动机上限转速Nemax设定为零,发动机上限转速Nemax是在实施发动机输出约束控制期间发动机转速Ne的上限。然后,在对应于驱动力范围设定装置88的S4中,设定在发动机输出约束控制期间从第二电动机MG2和第一电动机MG I输出的驱动力Fcmg,使得自动变速器部分输入转矩Tin不超过自动变速器部分40的液压摩擦接合装置的传递转矩容量。随后,在对应于换档禁止装置90的S5中,将在向前行驶期间的自动变速器部分40的档位设定为第一至第四档位中的任何一个档位,使得在发动机输出约束控制期间禁止进行从这样设定的档位至另一档位的换档。当在SI或者S2中的判定为否时,在对应于混合动力控制装置92的S6中,选择为有人驾驶行驶的设定,在该设定中,操作发动机28、第一电动机MGl和第二电动机MG2以便最大化发动机28的燃料效率。因此,在对应于混合动力控制装置92的S7中,操作发动机28、第一电动机MGl和第二电动机MG2,使得发动机28的燃料效率成为最大值。同时,当在SI和S2中的判定为是时,在S7中执行约束发动机输出的发动机操作控制。也就是,首先,为了确保给设置在自动变速器部分40中的离合器Cl的液压