用于车辆的控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于能够在无人驾驶状态和有人驾驶状态下行驶的车辆的控制系统，且具体涉及降低在无人驾驶行驶期间由于内燃机而引起的车辆外部噪声的技术。
【背景技术】
[0002]包括内燃机和能够执行无人驾驶行驶和有人驾驶行驶的车辆控制装置的车辆已经众所周知。在这种车辆中，提出了执行无人驾驶自动操作而不是通过驾驶员操作的车辆控制装置。例如，公开号为2012-126193A的日本专利申请(JP2012-126193A)的车辆控制装置包括:内燃机ECU，其控制车辆的内燃机的输出；转向ECU，其控制车辆的转向的旋转方向和旋转角度；以及照相机，其取得车辆周围的图像。在设置在车辆外部的自动驻车系统中，基于由照相机取得并且从其无线传输的图像而执行模拟加速器杆操作以及模拟转向操作如下:基于显示器上的信息(所述显示器显示经过图像处理的车辆图像以及诸如停车场图像和指示另一车辆已经停在停车场的驻车车辆图像的驻车图像，由车辆外部的操作员将显示器上的车辆图像驻停在空的停车场里。基于通过操作员模拟操作产生的自动操作信息，通过车辆控制装置经由内燃机ECU执行对内燃机的控制以及经由转向ECU执行转向控制，使得通过无人驾驶自动操作执行行驶至停车场。由此，降低在驻车时驾驶员的驾驶操作的重担。
[0003]同时，例如可以在清晨将车辆从车库移出的这种情形下执行上述无人驾驶自动操作。此外，可以在深夜里运送包裹或者将车辆移进工厂的这种情形下通过从控制室等的车辆外部的操作来执行远程控制无人驾驶车辆的远程操作。这种在清晨或者在深夜的无人驾驶行驶具有例如车辆外部噪声的问题，所述车辆外部噪声是由于内燃机导致车辆向外部发出的噪声。
【发明内容】
[0004]已经鉴于上述作为背景的情形实现了本发明，且本发明是为了降低由于在无人驾驶行驶期间因内燃机引起的车辆外部噪声。
[0005]与本发明有关的控制系统用于车辆。车辆包括内燃机。控制系统包括电子控制单元。电子控制单元配置为当电子控制单元判定车辆行驶在无人驾驶状态下时限制内燃机的输出，使得内燃机的输出在当车辆行驶在无人驾驶状态下时比当车辆行驶在有人驾驶状态下时更低。
[0006]根据上述控制系统，当判定车辆行驶在无人驾驶状态下时，相比于车辆行驶在有人驾驶状态下时的情形，电子控制单元限制内燃机的输出。因此，能够降低在无人驾驶行驶期间由于内燃机引起的车辆外部噪声。
[0007]当电子控制单元判定车辆行驶在无人驾驶状态下时，电子控制单元可以配置为通过控制内燃机的输出轴旋转速度或者内燃机的负荷在当车辆行驶在无人驾驶状态下时比当车辆行驶在有人驾驶状态下时更低，来限制内燃机的输出。
[0008]车辆可以包括作为驱动源的电动机。当电子控制单元判定车辆行驶在无人驾驶状态下时，电子控制单元可以配置为通过将驱动力限制至所述驱动力仅由电动机生成的区域来限制内燃机的输出。
[0009]车辆可以包括变速器。当电子控制单元判定车辆行驶在无人驾驶状态下时，电子控制单元可以配置为限制变速器的换档。
[0010]车辆可以包括电动机和车轴之间的变速器。当电子控制单元判定车辆行驶在无人驾驶状态下时，电子控制单元可以配置为随着变速器的液压油压力越小而越减小电动机的转矩。
【附图说明】
[0011]下文将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优势以及技术及工业重要性，其中相同附图标记指代相同元件，并且在附图中:
[0012]图1是描述混合动力控制计算机的示意构造的视图；
[0013]图2是描述设置在应用图1的混合动力控制计算机的混合动力车辆中的混合动力车辆驱动装置的示例性构造的轮廓图；
[0014]图3是描述设置在图2的驱动装置中的液压摩擦接合装置的操作的组合与该组合建立的档位之间的关系的视图；
[0015]图4的列线图是依据图2的驱动装置中的差速器部分和自动变速器部分，能够在直线上示出针对每个档位在不同状态下连接的旋转元件的旋转速度之间的相对关系；
[0016]图5是描述图1中的驻车锁止装置的构造的细节的视图；
[0017]图6是描述图1中的混合动力控制计算机的输入/输出信号的视图；
[0018]图7是描述设置在图1中的混合动力控制计算机中的控制功能的必要部分的功能框图；
[0019]图8是示出电力存储装置的充电状态和发动机上限转速之间的关系的视图，发动机上限转速是在由图1的混合动力控制计算机执行发动机输出约束控制时发动机转速的上限；
[0020]图9是示出在采用车速和输出转矩作为参数的二维坐标系中形成的速度变化图的示例的视图，该速度变化图被预先存储以便用于判定自动变速器部分的换档，以及示出预先存储的驱动力切换图的示例的视图，该驱动力切换图在发动机行驶区域和电动机行驶区域之间具有边界线，且用于图2的驱动装置中的发动机行驶和电动机行驶之间的切换；
[0021]图10是描述在自动操作中的无人驾驶操作时将执行的发动机输出约束控制的控制操作的流程图，其是图1的混合动力控制计算机的控制操作的必要部分；以及
[0022]图11是对应于图10的控制操作的时序图。
【具体实施方式】
[0023]下文参考附图描述了本发明的混合动力控制计算机的一个实施例。
[0024]图1是描述混合动力控制计算机10(下文称为〃HV-E⑶10")的示意性构造的视图，该混合控制计算机10设置在混合动力车辆8中并且在无人驾驶操作时具有作为发动机输出约束控制装置的功能。HV-E⑶1构造为包括由CPU、ROM、RAM、输入输出界面等构成的所谓微电脑，并且控制驻车锁止装置14的操作，驻车锁止装置14通过在利用RAM的临时存储功能的同时根据预先存储在ROM中的程序执行信号处理，来锁定连接至驱动轮79的驻车齿轮12(图5中示出)。以下信号供给HV-ECUlO:根据来自换档传感器18和选择传感器20的换档位置的换档杆位置信号Psh，换档传感器18是用于检测换档操作装置15的换档杆16的操作位置(换档位置)的位置传感器；以及P开关信号Psw，其指示P开关24的开关操作，用于在停车范围(P-范围)和除了停车范围以外的非停车范围(非P范围)之间对混合动力控制驱动装置22(下文称为驱动装置22)的换档范围进行切换。响应于供给其的换档杆位置信号Psh，HV-ECUlO输出用于控制电力传动装置26的旋转位置的信号，以便通过所谓的线控换档(shiftby wire)系统改变驱动装置22的换档位置。当检测到P开关信号Psw的输入时，HV-E⑶10通过驻车锁止装置14经由电动致动器26来执行驻车锁止。此外，P位置信号供给HV-E⑶10，P位置信号是电动致动器26的旋转信号并且指示驻车锁止的操作状态。
[0025]此外，HV-E⑶10执行驱动控制，诸如发动机28和包括在驱动装置22中的电动机的混合驱动控制，执行用于将液压油供给驱动装置22中包括的液压摩擦接合装置等的液压控制回路30的控制，以及类似控制。
[0026]在其中通过线控换档系统来执行驻车锁止的操作和释放以及换档范围的切换的车辆8优选包括用于捕获车辆周围环境的图像的照相机，因此，车辆8能够在行驶至目的地的自动操作或者在通过车辆外部的远程操作行驶的远程操作中执行无人驾驶操作，同时在无需驾驶员的驾驶操作情况下避开障碍物。
[0027]图2是描述优选应用HC-E⑶10的混合动力车辆驱动装置22的构造的轮廓图。如图2所示，本实施例的驱动装置22包括串联布置在充当附接至车身的非可旋转构件的变速器箱32(下文称为箱体32)内部共同的轴向中心上的以下构件:输入轴34;差速器部分36，其直接或者间接经由脉动吸收式减震器(振动衰减装置)等(未示出)连接至输入轴34;自动变速器部分40，其经由传动构件(驱动轴)38串联连接至差速器部分36和驱动轮79(未示出)之间的动力传递路径；以及输出轴42，其连接至自动变速器部分40。
[0028]例如，本实施例的驱动装置22优选用于FR(前置发动机，后轮驱动)车辆中，在所述车辆中，驱动装置22沿着车辆的纵向安置。驱动装置22传递由发动机28(例如是内燃机，诸如汽油发动机或者柴油发动机，并且充当用于行驶的连接至输入轴34的驱动源)生成的动力，经由差速齿轮机构(未示出)和设置在差速齿轮机构以及成对设置的驱动轮79之间的车轴78从输出轴42至驱动轮79。应该注意的是，在本实施