例的驱动装置22中，发动机28直接连接至差速器部分36。这种直接连接指示:它们不是经由流体式传输装置(诸如变矩器或者液力联轴节)而彼此连接，且例如，这种直接连接包括经由脉动吸收式减震器等的连接。此外，因为驱动装置22构造为相对于其的轴向中心对称，所以在图2的轮廓图中省略其下侧。相同的描述能够用于以下每个实施例。
[0029]差速器部分36包括:第一电动机MGl;动力分配装置44，其是用于机械地分配输入至输入轴34的发动机28的输出的机械机构，并且充当用于在第一电动机MGl和传动构件38之间分配发动机28的输出的差速机构；以及第二电动机MG2，其操作地连接至传动构件38以便与其一体地旋转。设置在本实施例的驱动装置22中的第一电动机MG I和第二电动机MG2均由三相交流同步电动机构成，三相交流同步电动机包括绕着其缠绕有三相线圈的定子和设置有永久磁铁的转子。第一电动机MGl和第二电动机MG2均起所谓的电动发电机的作用，所述电动发电机起电动机和发电机的作用，且均对应于本发明的电动机。利用这种构造，差速器部分36起被构造为使得经由第一电动机MGl和第二电动机MG2来控制其操作状态的电动差速器部分的作用，使得控制差速器状态在输入转速(输入轴34的旋转速度)和输出转速(传动构件38的旋转速度)之间。
[0030]动力分配装置44主要由单一小齿轮行星齿轮构成。行星齿轮包括作为旋转元件的太阳齿轮S0、行星齿轮PO、用于以自旋和转动方式支撑行星齿轮PO的行星齿轮架CAO以及经由行星齿轮PO与太阳齿轮SO啮合的内啮合齿轮RO O行星齿轮架CAO连接至输入轴34，8卩，发动机28，太阳齿轮SO连接至第一电动机MGl，且内啮合齿轮RO连接至传动构件38。此外，发动机28连接至的输入轴34经由制动器BO选择性地连接至箱体32，箱体32是非可旋转构件。此外，构造为由发动机28旋转驱动以便排放液压油，并且当发动机28停止时停止来将液压流体供给液压控制回路30的机械液压栗45连接至输入轴34。
[0031]自动变速器部分40是行星齿轮式多级变速器，其主要由在差速器部分36和驱动轮79之间的动力传递路径上的单一小齿轮行星齿轮46、48构成，并且起步进自动变速器的作用。行星齿轮46、48均包括太阳齿轮S1、S2、行星齿轮Pl、P2、用于以自旋和转动方式支撑行星齿轮P1，P2的行星齿轮架CA1、CA2以及经由行星齿轮P1、P2与太阳齿轮S1、S2啮合的内啮合齿轮R1、R2。
[0032]此外，自动变速器部分40构造为使得太阳齿轮SI经由制动器BI选择性地连接至箱体32。此外，行星齿轮架CAl和内啮合齿轮R2连接于一体，以便经由第二制动器B2选择性地连接至箱体32，并且允许经由单向离合器Fl相对于箱体32沿一个方向旋转同时防止沿反方向旋转。此外，太阳齿轮S2经由第一离合器Cl选择性地连接至传动构件38。此外，这样连接为一体的行星齿轮架CAl和内啮合齿轮R2经由第二离合器C2选择性地连接至传动构件38。此外，内啮合齿轮Rl和行星齿轮架CA2连接为一体，以便连接至输出轴42。此外，虽然图2中未示出，但是驻车锁止装置14的驻车齿轮12固定地连接至输出轴42。
[0033]图3是接合表，来描述将用于自动变速器部分40的每个档位的液压摩擦接合装置的接合操作的组合。如图3所示，在自动变速器部分40中，第一档位通过第一离合器Cl和第二制动器B2之间的接合而建立。应该注意的是，因为通过单向离合器Fl来防止行星齿轮架CAl和内啮合齿轮R2相对于箱体32的相对旋转，所以建立第一档位无需接合第二制动器B2。此外，第二档位通过第一离合器Cl和第一制动器BI之间的接合而建立。此外，第三档位通过第一离合器Cl和第二离合器C2之间的接合而建立。此外，第四档位通过第二离合器C2和第一制动器BI之间的接合而建立。此外，倒档位(倒退换档位)通过第一离合器CI和第二制动器B2之间的接合而建立。此外，例如，当第一离合器C1、第二离合器C2、第一制动器BI以及第二制动器B2都被释放时，建立空档“N”状态。此外，当制动器BO接合时，实现了电动机行驶在通过第一电动机MGl和第二电动机MG2能够驱动一对驱动轮79的状态下，即，双驱动状态下。
[0034]在如上所述构造的驱动装置22中，起无级变速器作用的差速器部分36和连接至差速器部分36后的自动变速器部分40作为整体构成无级变速器。此外，通过将差速器部分36的变速齿轮比控制为常数，能够通过差速器部分36和自动变速器部分40建立等同于有极变速器的状态。
[0035]更具体来说，当差速器部分36起无级差速器作用且串联连接至差速器部分36的自动变速器部分40起无极变速器作用时，输入自动变速器部分40的转速(下文称为自动变速器部分40的输入转速)，即传动构件38的转速(下文称为传动构件转速N38)相对于自动变速器部分40的至少一个档位M以无级方式改变，使得能够在档位M获得无级变速齿轮比宽度。因此，能够连续获得驱动装置22的总体变速齿轮比γ Τ(=输入轴34的转速Nin/输出轴42的转速Nout)，使得在驱动装置22中建立无级变速器。驱动装置22的总体变速齿轮比γ T是作为驱动装置22整体的总变速齿轮比γΤ，其基于差速器部分36的变速齿轮比γ O和自动变速器部分40的变速齿轮比γ而形成。
[0036]图4的列线图是依据驱动装置22中的差速器部分36和自动变速器部分40，在直线上示出针对每个档位在不同状态下连接的旋转元件的旋转速度之间的相对关系。图4的列线图是由指示各个行星齿轮44、46、48的齿轮比P之间的关系的水平轴线和指示相对转速的垂直轴线构成的二维坐标系。水平线Xl指示转速0，而水平线XG指示传动构件38的转速Ν38。
[0037]此外，对应于构成差速器部分36的动力分配装置44的三个元件的三条垂直线Yl、Υ2、Υ3从左侧起顺序指示太阳齿轮SO、行星齿轮架CAO和内啮合齿轮RO的相对转速，并且根据构成动力分配装置44的行星齿轮的齿轮比来确定其间的间隔。此外，自动变速器部分40的四条垂直线￥4、￥5、￥6、￥7从右侧起顺序如下:￥4指示太阳齿轮51的相对转速;￥5指示彼此连接的行星齿轮架CAl和内啮合齿轮R2的相对转速;Υ6指示彼此连接的内啮合齿轮Rl和行星齿轮架CA2的相对转速;且Υ7指示太阳齿轮S2的相对转速。根据行星齿轮46、48的齿轮比来确定垂直线Υ4至Υ7之间的间隔。
[0038]接下来将参考图5详细描述经由固定至输出轴42的驻车齿轮12对驱动轮79执行驻车锁止的驻车锁止装置14的构造。驻车锁止装置14包括:驻车齿轮12，其固定至操作地连接至驱动轮79 (未示出)的输出轴42 ；驻车锁止杆50，其枢转地设置在驻车锁止杆50与驻车齿轮12相啮合的啮合位置，以便选择性地锁止驻车齿轮12的旋转;驻车杆54，其插入抵接驻车锁止杆50的锥形部分52以便在一端支撑锥形部分52;弹簧56，其设置在驻车杆54中以便朝向其较小直径方向偏置锥形部分52;定位板58，其枢转地连接至驻车杆54的另一端部，并且通过定位机构定位于至少驻车位置;轴60，其紧固至定位板58并且绕着一个轴线可旋转地被支撑；电动致动器26，其用于旋转地驱动轴60;旋转编码器62，其用于检测轴60的旋转角度;止动弹簧64，其用于节制定位板58的旋转以便固定定位板58至每个换档位置；以及接合棍66，其设置在止动弹簧64的末端。
[0039]定位板58经由轴60操作地连接至电动致动器26的驱动轴，并且与驻车杆54—起被电动致动器26驱动，以便起改变驱动装置22的换档位置的换档定位构件的作用。第一凹部68和第二凹部70形成在定位板58的顶部部分。第一凹部68对应于驻车锁止位置，而第二凹部70对应于非驻车锁止位置。此外，旋转编码器62输出脉冲信号以获取电动致动器26的驱动量，即，与旋转量相应的离散值(编码器计数)。
[0040]图5示出了驻车锁止装置14在驻车锁止状态下的情形。当驻车锁止装置14在驻车锁止状态下时，驻车锁止杆50与驻车齿轮12相啮合，以便防止驻车齿轮12的旋转。应该注意的是，因为驻车齿轮12操作地连接至驱动轮79(未示出)，当驻车齿轮12在锁止状态下时，还防止了驱动轮79的旋转。当驻车锁止杆50与设置在驻车杆54的一端的锥形部分52的抵接位置改变时，驻车锁止杆50的位置被调节。例如，在驻车锁止杆50抵接锥形部分52的较大直径部分的情形下，驻车齿轮12与驻车锁止杆50相啮合，使得建立驻车锁止状态(图5)。同时，在驻车锁止杆50抵接锥形部分52的较小直径部分的情形下，