驻车锁止杆50脱离驻车齿轮12，使得释放驻车锁止状态。
[0041]基于锥形部分52的轴向位置来调节驻车锁止杆50与锥形部分52的抵接位置。通过驻车杆54来改变锥形部分52的轴向位置，并随之调节驻车锁止杆50与锥形部分52的抵接位置。例如，当锥形部分52沿箭头C方向移动时，驻车锁止杆50抵接锥形部分52的较小直径侧。因此，随着驻车锁止杆50的尖端移向垂直下侧(沿箭头D方向)，驻车锁止杆50脱离驻车齿轮12 ο也就是，释放了驻车锁止状态。
[0042]同时，当锥形部分52沿箭头C的反方向移动时，驻车锁止杆50的尖端抵接锥形部分52的较大直径侧。因此，随着驻车锁止杆50的尖端移向垂直上侧(箭头D的反方向)，驻车锁止杆50与驻车齿轮12相啮合。也就是，建立驻车锁止状态。
[0043]此外，根据定位板58的枢转位置来调节驻车杆54的轴向移动，也即轴60的旋转位置。轴60通过电动致动器26来旋转，并且基于从控制行驶范围的HV-ECUlO输出的电动制动器26的驱动信号来控制其旋转位置。此处，在轴60中，定位板58的第一凹部68与止动弹簧64的接合辊66相接合的旋转位置对应于驻车锁止位置，也即，驻车齿轮12与驻车锁止杆50相啮合的位置。同时，定位板58的第二凹部70与接合辊66相接合的旋转位置对应于驻车锁止释放位置，也即，驻车齿轮12脱离驻车锁止杆50的位置。因此，当从HV-E⑶10输出驻车锁止指令信号时，电动致动器26使轴60沿箭头B方向旋转至第一凹部68与接合辊66相接合的旋转位置。此外，当从HV-ECUlO输出驻车锁止释放指令信号时，电力传动装置26使轴60沿箭头A方向旋转至第二凹部70与接合辊66相接合的旋转位置。应该注意的是，轴60的旋转位置被控制为使得由旋转编码器62基于预先设定的基准旋转位置所检测到的离散值变成对应于预先设定的用于驻车锁止位置和驻车锁止释放位置的旋转位置的离散值。
[0044]图6是描述HV-E⑶10的输入/输出信号的视图。除了换档杆位置信号Psh、P开关信号Psw等以外，例如，还有以下信号被供给HV-ECU10:指示加速器开度Acc(%)的信号，其是作为驾驶员对车辆8的要求(驾驶员要求)的加速踏板的操作量，且通过加速器开度传感器检测;指示发动机转速Ne(rpm)的信号，其是发动机28的转速并且通过发动机转速传感器检测；指示发动机28的进气量Q的信号，其通过进气量传感器检测；指示节气门开度0th( % )的信号，其是电子节气门的开度并且通过节气门位置传感器检测；指示车速V的信号，其通过车速传感器检测；指示输出轴转速Nout的信号，其是输出轴42的转速并且通过输出轴转速传感器检测;指不第一电动机转速Nmgi及其旋转方向的信号，其通过第一电动机转速传感器检测；指示第二电动机转速Nmc2及其旋转方向的信号，其通过第二电动机转速传感器检测；指示电力存储装置43的剩余充电量(SOC)的信号，其是基于电力存储装置43的电压来确定的，通过电力存储装置电压传感器检测;指示是否驾驶员就坐在驾驶员座椅上的信号，其通过设置在驾驶员座椅中的重量传感器检测；指示液压油温度THm的信号，其是液压控制回路30中液压油(例如，众所周知ATF)的温度并且通过液压油温度传感器检测;指示传动构件38的转速N38的信号，其通过传动构件转速传感器检测；指示ISC阀开度0isc的信号，其通过ISC阀开度传感器检测等。
[0045]此外，HV-E⑶10供给以下信号:用于控制第一电动机MGl的输出转矩的MGl转矩指令信号和用于控制第二电动机MG2的输出转矩的MG2转矩指令信号，它们被供给用于控制第一电动机MGl的电流量和第二电动机MG2的电流量的电动机控制计算机72(MG-ECU72);发动机输出转矩指令信号，其被供给发动机控制计算机74(发动机ECU74)，其用于经由例如节气门致动器来控制设置在发动机28的进气管路中的电子节气门的节气门开度0th，以及用于经由点火装置控制发动机28的点火正时；换档位置改变指令信号，其被供给线控换档控制计算机76(SBW-E⑶76)，例如，用于基于换档杆位置信号Psh经由电动致动器26来电动地改变车辆8的行驶位置;液压指令信号，其用于控制每个电磁控制阀的输出压力，所述电磁控制阀包括在液压控制回路30中用于控制设置在驱动装置22中的液压摩擦接合装置的液压致动器等。
[0046]液压控制回路30包括用于控制液压致动器ACTl至ACT5的操作的线性电磁阀SLl至SL5，所述液压致动器ACTl至ACT5供应相应的液压油压力给第一离合器Cl、第二离合器C2、第一制动器B1、第二制动器B2以及制动器BO ο通过取得由靠发动机28旋转地驱动的机械液压栗45和/或电液压栗80产生的相应液压作为源压力，例如，通过线性电磁阀SLl至SL5，将靠卸压式压力调节阀调节的管路液压调节为Cl离合器压力PC1、C2离合器压力PC2、B1制动器压力PBl、B2制动器压力PB2以及BO制动器压力I3BO，上述这些压力是根据来自HV-ECUlO的液压指令信号的接合液压(离合器压力、制动器压力)，并且直接供给其对应的部分。
[0047]同时，为了降低在自动操作或者远程操作中在无人驾驶行驶时由于发动机28引起的车辆外部噪声，HV-ECUlO执行发动机输出约束控制。
[0048]图7是描述HV-E⑶10的控制功能的必要部分的功能框图。HV-E⑶10包括:无人驾驶操作判定装置82、充电状态判定装置84、发动机输出上限设定装置86、驱动力范围设定装置88、换档禁止装置90、混合动力控制装置92以及驻车锁止控制装置94。此外，混合动力控制装置92由发动机输出控制装置96以及电动机输出控制装置98构成。
[0049]在选择自动操作或者远程操作的条件下，无人驾驶操作判定装置82基于通过设置在座椅中的重量传感器逐次检测到的信号，来判定自动操作或者远程操作是否为无人驾驶操作。
[0050]当由无人驾驶操作判定装置82判定在自动操作或者远程操作中执行无人驾驶行驶时，充电状态判定装置84判定通过电力存储装置的电压传感器逐次检测出的电力存储装置43的剩余充电量(SOC) ( % )是否大于预定的第一剩余充电量Cl ( % )。此处，预定的第一剩余充电量Cl是用来判定即使执行了发动机输出约束控制以便降低发动机输出时第一电动机MG I和第二电动机MG2的驱动力是否也被稳定地输出达到给定时间的阈值。
[0051]当发动机输出上限设定装置86从无人驾驶操作判定装置82获得了指示在自动操作或者在远程操作中执行了无人驾驶操作的信号时，发动机输出上限设定装置86基于由充电状态判定装置84判定的电力存储装置43的充电状态，来设定限制发动机28的输出的发动机输出上限。图8是示出用于发动机输出约束控制的发动机转速Ne的上限Nemax与电力存储装置43的剩余充电量(SOC)之间的关系的曲线图。当剩余充电量大于预定的第二剩余充电量C2( % )时，发动机输出上限设定装置86设定作为在发动机输出约束控制中发动机转速Ne的上限的发动机上限转速Nemax为零，而当剩余充电量不大于预定的第二剩余充电量C2(% )时，发动机输出上限设定装置8 6设定在发动机输出约束控制中的发动机上限转速Nemax为预定发动机转速Nemax’。此处，第二剩余充电量C2是预先通过实验设定的电力存储装置43的剩余充电量的下限，使得即使发动机转速Ne设定为零以便停止发动机28时，也能仅由来自电动机的驱动力而通过第二电动机MG2和第一电动机MGl在预定时间内稳定地执行行驶的所谓的电动机行驶。第二剩余充电量C2是大于第一剩余充电量Cl的值。此外，预定发动机转速Nemax ’在以下情形下被设定:相比于在有人驾驶操作时执行的设定操作能够降低车辆外部噪声，在有人驾驶操作中运转发动机28使得无需约束发动机输出，发动机28的燃料效率达到最大值，并且剩余充电量大于第一剩余充电量C1，但是不大于第二剩余充电量C2。
[0052]当由无人驾驶操作判定装置82判定在自动操作或者远程操作中建立无人驾驶操作状态时，驱动力范围设定装置88设定从第二电动机MG2和第一电动机MGl输出的驱动力范围。驱动力范围设定装置88基于通过发动机输出上限设定装置86设定的发动机上限转速Nemax和通过液压油温度传感器检测到的液压油温度THqil来计算由根据供给建立自动变速器部分40的第一档位的离合器Cl的液压致动器的液压油压力所引起的传递转矩容量。设定从第一电动机MGl和第二电动机MG2输出的驱动力范围Fcmg，以便防止从差速器部分36传递至自