力均由主减速机输出轴2a承受。主减速机输出轴2a采用双列向心球面滚子轴承2b支撑，双列向心球面滚子轴承2b有自调心功能，可以补偿绞龙轴与主减速机输出轴2a之间的对中误差，除了可承受很高的径向载荷之外，还可承受作用在两个方向的重轴向载荷。主减速机输出轴2a尾端安装双向推力球轴承2c可以进一步提高主减速机输出轴2a承受双向重轴向载荷的能力。
[0032]图7及图8所示为联轴器3的一种实施方式，联轴器3包括绞龙轴连接件4d、主减速机输出轴2a、左连接套301和右连接套302，左连接套301的左端外周设有左连接套法兰301b，左连接套法兰301b与绞龙轴连接件4d的右端通过左连接套螺钉301c固定连接，左连接套301的右端外周设有外鼓形齿301a，右连接套302的内壁设有内鼓形齿302a，内鼓形齿302a与外鼓形齿301a相啮合，右连接套302的右端面外圆周与主减速机输出轴2a的外圆周通过右连接套螺钉302c固定连接。
[0033]绞龙轴连接件4d与左连接套301刚性连接，右连接套302与主减速机输出轴2a刚性连接，且整个联轴器的外形尺寸小，可以保证物料的畅通，避免对物料形成阻碍；左连接套台阶的外鼓形齿301a与右连接套302的内鼓形齿302a相啮合，保证可靠传递扭矩的左提下，具有一定的调心功能。在一定范围内可以补偿绞龙轴连接件4d与主减速机输出轴2a之间的同轴度偏差，可以适应绞龙轴自重大及筒仓中物料重量大的环境。左连接套法兰301b与外鼓形齿301a左端面之间的空间便于左连接套螺钉301c的安装。
[0034]左连接套301的内腔设有自左向右依次贯通且孔径逐步缩小的光孔、螺纹孔、轴承孔和中心孔，主减速机输出轴2a的左端面中心连接有向左伸出且与主减速机输出轴2a共轴线的芯轴2al，芯轴2al从左连接套301的中心孔向左插入左连接套301的内腔，芯轴2al的轴肩处安装有中关节轴承303，中关节轴承303上对称安装有与中关节轴承303相配合的左角轴承303a和右角轴承303b，左角轴承303a和右角轴承303b的外周与左连接套301的轴承孔过渡配合，右角轴承303b的右端面抵靠在左连接套轴承孔的内台阶上；左连接套301的螺纹孔处旋接有压盖305，压盖305为左端封闭且右端开口的中空结构，压盖305的右端口抵靠在左角轴承303a的左端面上；芯轴2al的左端头旋接有锁紧螺母304，锁紧螺母304位于压盖305的内腔且锁紧螺母304的右端面压在中关节轴承303的左端面上。
[0035]左连接套301内腔的光孔、螺纹孔、轴承孔和中心孔孔径逐步缩小，易于加工和装配;右连接套302与主减速机输出轴2a固定连接的同时，主减速机输出轴2a的芯轴2al通过中关节轴承303与左角轴承303a和右角轴承303b的配合与左连接套301挠性连接，中关节轴承303与左角轴承303a和右角轴承303b具有很大的负荷能力，既可以承载很大的径向载荷，又可以承载双向的轴向载荷，并直接作用在芯轴2al上方，稳定可靠且芯轴2al不容易变形。锁紧螺母304和芯轴2al的台阶对中关节轴承303进行轴向定位。左连接套轴承孔的内台阶和压盖305的右端口对左角轴承303a和右角轴承303b进行轴向定位，压盖305通过螺纹与左连接套301的螺纹孔固定连接，使得左角轴承303a和右角轴承303b可以传递双向载荷;锁紧螺母304位于压盖305的内腔结构十分紧凑。
[0036]左连接套301的右端与右连接套302的左端相互嵌合，主减速机输出轴2a的芯轴2al向左插入左连接套301中，左连接套301又向右插入主减速机输出轴2a的中，结构紧凑外形尺寸小。左连接套301的右端在同一端面上，外周通过外鼓形齿301a传递大扭矩，内孔通过关节轴承承受径向力和双向的大轴向力，通过外鼓形齿301a与内鼓形齿302a、中关节轴承303与左角轴承303a和右角轴承303b的配合实现调心。
[0037]当绞龙轴连接件4d受到向左的轴向力时，绞龙轴连接件4d向左拉动左连接套301，左连接套301右端的轴承孔台阶向左拉动右角轴承303b，右角轴承303b向左拉动中关节轴承303，中中关节轴承303通过锁紧螺母304拉动芯轴2al，即实现了向左的载荷向主减速机输出轴2a的传递。
[0038]当绞龙轴连接件4d受到向右的轴向力时，绞龙轴连接件4d向右推动左连接套301，左连接套301通过压盖305向右推动左角轴承303a，左角轴承303a向右推动中关节轴承303，中关节轴承303通过芯轴台阶向右推动主减速机输出轴2a，即实现了向右的载荷向主减速机输出轴2a的传递。
[0039]右连接套302的右端面设有向左凹陷的右连接套内台阶，主减速机输出轴2a的左端面设有向左凸出的主减速机输出轴凸圈2a2，主减速机输出轴凸圈2a2的外圆周嵌于右连接套内台阶中且两者之间过盈配合;左连接套301的右端头位于主减速机输出轴凸圈2a2的内腔中。主减速机输出轴凸圈2a2嵌于右连接套内台阶中可以实现主减速机输出轴2a与右连接套302的精确定位，确保主减速机输出轴2a与右连接套302同轴且装配定位十分方便快捷，主减速机输出轴凸圈2a2的内腔空间容纳左连接套301的右端头使结构十分紧凑，有利于缩小联轴器的体积。
[0040]左连接套301的左端头凸出左连接套法兰301b外，绞龙轴连接件4d的右端为管状，左连接套301的左端头嵌入于绞龙轴连接件4d的右端口中且两者过盈配合。左连接套301的左端头嵌入于绞龙轴连接件4d的右端口中，可以实现左连接套301与绞龙轴连接件4d的精确定位，确保左连接套301与绞龙轴连接件4d同轴且装配定位十分方便快捷。
[0041]绞龙轴连接件4d的右端头与左连接套法兰301b的外圆周等直径，绞龙轴连接件4d的右端头外周通过螺钉固定连接有筒状罩壳306，筒状罩壳306的右端向右延伸且覆盖在右连接套302的外周。筒状罩壳306将外鼓形齿301a与内鼓形齿302a的啮合空间封闭起来，防止物料进入导致啮合不良。
[0042]右连接套302的左端外周设有右连接套外球面302b，筒状罩壳306的右端内壁设有与右连接套外球面302b相配合的筒状罩壳内球面。右连接套外球面302b与筒状罩壳内球面的配合可以适应外鼓形齿301a与内鼓形齿302a的调心功能，防止在调心时，右连接套302的左端与筒状罩壳306的右端之间出现缝隙，导致物料进入外鼓形齿301a与内鼓形齿302a的啮合空间。
[0043]左连接套法兰301b的右端面、内鼓形齿302a的左端面与筒状罩壳306的内壁合围而成润滑油腔307，筒状罩壳306的中部设有与润滑油腔307相通的润滑油孔306a ；右连接套外球面302b与筒状罩壳内球面之间通过O形圈实现密封，左连接套法兰301b的外缘与筒状罩壳306的内壁之间也通过O形圈实现密封。通过润滑脂孔可以向外鼓形齿30 Ia和内鼓形齿302a所在空间中注入润滑脂，保证外鼓形齿301a和内鼓形齿302a的啮合面润滑良好，润滑脂可以通过主减速机输出轴凸圈2a2的内腔空间到达中关节轴承303与左角轴承303a及右角轴承303b的配合面，使得中关节轴承303与左角轴承303a及右角轴承303b的啮合面也润滑良好，使得调心十分灵活。
[0044]右连接套外球面302b、外鼓形齿301a的齿顶弧与中关节轴承303的球面共有同一个球心。以上啮合面共球心，可以使绞龙轴连接件4d和主减速机输出轴2a之间的调心十分灵活，避免啮合面之间相互干涉造成很大的内应力及过早磨损。
[0045]图9所示为联轴器3的另一种实施方式，联轴器3包括轴套308、连接套312和筒套309，主减速机输出轴2a上固定套装有轴套308，轴套308的左端口固定连接有挡块310，挡块310的内端头通过锁紧螺钉310a与主减速机输出轴2a的左端头固定连接。轴套308位于筒套309中，轴套308的轴向中部设有向外凸出的轴套台阶，轴套台阶的圆周中部设有外鼓形齿308a，筒套309的内壁设有与外鼓形齿308a相啮合的内鼓形齿309a;轴套台阶的右轴肩处安装有右内角轴承313a和与右内角轴承313a相配合的右外角轴承313b，右外角轴承313b的右端面抵靠在挡盖314上，挡盖314的外圆周通过螺钉固定在筒套309的右端口上;轴套台阶的左轴肩处安装有左内角轴承311a和与左内角轴承311a相配合的左外角轴承311b，左外角轴承31 Ib的左端面抵靠在连接套312的右端口上，连接套312的右端口外周设有连接套法兰312a,连接套法兰312a通过螺钉固定在连接套312的左端口上，绞龙轴连接件4d的右端通过连接轴法兰与连接套312的左端固定连接。
[0046]绞龙轴连接件4d可以为出仓机的