[0013]作为本发明的进一步改进，所述绞龙轴连接件的右端头与所述左连接套法兰的外圆周等直径，所述绞龙轴连接件的右端头外周通过螺钉固定连接有筒状罩壳，所述筒状罩壳的右端向右延伸且覆盖在所述右连接套的外周;所述右连接套的左端外周设有右连接套外球面，所述筒状罩壳的右端内壁设有与右连接套外球面相配合的筒状罩壳内球面;所述右连接套外球面、所述外鼓形齿的齿顶弧与所述中关节轴承的球面共有同一个球心。筒状罩壳将外鼓形齿与内鼓形齿的啮合空间封闭起来，防止物料进入导致啮合不良。右连接套外球面与筒状罩壳内球面的配合可以适应外鼓形齿与内鼓形齿的调心功能，防止在调心时，右连接套的左端与筒状罩壳的右端之间出现缝隙，导致物料进入外鼓形齿与内鼓形齿的啮合空间。各啮合面共球心可以使绞龙轴连接件和主减速机输出轴之间的调心十分灵活，避免啮合面之间相互干涉造成很大的内应力及过早磨损。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述左连接套法兰的右端面、所述内鼓形齿的左端面与所述筒状罩壳的内壁合围而成润滑油腔，所述筒状罩壳的中部设有与所述润滑油腔相通的润滑油孔;所述右连接套外球面与所述筒状罩壳内球面之间通过O形圈实现密封，所述左连接套法兰的外缘与所述筒状罩壳的内壁之间也通过O形圈实现密封。通过润滑脂孔可以向外鼓形齿和内鼓形齿所在空间中注入润滑脂，保证外鼓形齿和内鼓形齿的啮合面润滑良好，润滑脂可以通过主减速机输出轴凸圈的内腔空间到达中关节轴承与左角轴承及右角轴承的配合面，使得中关节轴承与左角轴承及右角轴承的啮合面也润滑良好，使得调心十分灵活。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述联轴器包括轴套、连接套和筒套，所述主减速机输出轴上固定套装有所述轴套，所述轴套位于所述筒套中，所述轴套的轴向中部设有向外凸出的轴套台阶，所述轴套台阶的圆周中部设有外鼓形齿，所述筒套的内壁设有与所述外鼓形齿相啮合的内鼓形齿;所述轴套台阶的右轴肩处安装有右内角轴承和与右内角轴承相配合的右外角轴承，所述右外角轴承的右端面抵靠在挡盖上，所述挡盖的外圆周通过螺钉固定在所述筒套的右端口上;所述轴套台阶的左轴肩处安装有左内角轴承和与左内角轴承相配合的左外角轴承，所述左外角轴承的左端面抵靠在所述连接套的右端口上，所述连接套的右端口外周设有连接套法兰，所述连接套法兰通过螺钉固定在所述连接套的左端口上，所述绞龙轴连接件的右端与所述连接套的左端固定连接;所述轴套的左端口固定连接有挡块，所述挡块的内端头通过锁紧螺钉与所述主减速机输出轴的左端头固定连接。绞龙轴连接件可以为出仓机的出料绞龙，主减速机输出轴可以为减速机的输出轴，也可以是相反。轴套台阶的外鼓形齿与筒套的内鼓形齿相啮合，保证可靠传递扭矩的左提下，具有一定的调心功能。在一定范围内可以补偿绞龙轴连接件与主减速机输出轴之间的同轴度偏差，可以适应出料绞龙自重大及筒仓中物料重量大的环境。轴套台阶处的内角轴承具有很大的负荷能力，既可以承载径向载荷，又可以承载轴向载荷，并直接作用在主减速机输出轴上方，稳定可靠。挡块及锁紧螺钉将轴套和主减速机输出轴固定连接在一起，绞龙轴连接件传递给轴套的向左或向右的轴向力，均可以通过挡块及锁紧螺钉传递给主减速机输出轴。当出料绞龙受到向左的轴向力时，绞龙轴连接件向左拉动连接套，连接套的右端拉动挡盖，挡盖的凸圈向左顶住右外角轴承，右外角轴承向左推动右内角轴承，右内角轴承向左推动轴套，轴套向左拉动主减速机输出轴，即实现了将出料绞龙受到的向左的轴向力传递给减速机。当出料绞龙受到向右的轴向力时，绞龙轴连接件向右推动左外角轴承，左外角轴承向右推动左内角轴承，左内角轴承向右推动轴套，轴套向右推动主减速机输出轴，即实现了将出料绞龙受到的向右的轴向力传递给减速机;该联轴器可承受双向的轴向力。
[0016]作为本发明的进一步改进，所述筒套的圆周上设有与所述外鼓形齿和内鼓形齿所在空间相通的润滑脂孔;所述轴套的右端与所述挡盖的内圆周之间通过密封圈实现密封；所述左内角轴承与所述左外角轴承、所述右内角轴承与所述右外角轴承之间的啮合面均为球面，且与所述外鼓形齿的齿顶弧共有同一个球心。通过润滑脂孔可以向外鼓形齿和内鼓形齿所在空间中注入润滑脂，保证外鼓形齿和内鼓形齿的啮合面润滑良好，左内角轴承与左外角轴承，右内角轴承与右外角轴承之间的啮合面也润滑良好，使得调心十分灵活。各啮合面共球心可以使绞龙轴连接件和主减速机输出轴之间的调心十分灵活，避免啮合面之间相互干涉造成很大的内应力及磨损。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。
[0018]图1为圆形料仓及出仓机构的结构示意图。
[0019]图2为本发明出仓机构的结构示意图。
[0020]图3为绞龙轴的外形图。
[0021]图4为绞龙轴的剖视图。
[0022]图5为绞龙轴尾端的放大图。
[0023]图6为主减速机的结构示意图。
[0024]图7为本发明中联轴器的第一种实施方式的主视图。
[0025]图8为图7的左视图。
[0026]图9本发明中联轴器的第二种实施方式的主视图。
[0027]图中:1.料仓;2.主减速机;2a.主减速机输出轴；2al.芯轴；2a2.主减速机输出轴凸圈；2b.双列向心球面滚子轴承;2c.双向推力球轴承；
3.联轴器;301.左连接套;301a.外鼓形齿；301b.左连接套法兰;301c.左连接套螺钉；302.右连接套;302a.内鼓形齿；302b.右连接套外球面;302c.右连接套螺钉；303.中关节轴承;303a.左角轴承；303b.右角轴承;304.锁紧螺母;305.压盖;306.筒状罩壳;306a.润滑油孔;307.润滑油腔；
308.轴套;308a.外鼓形齿；309.筒套;309a.内鼓形齿;309b.润滑脂孔;310.挡块;310a.锁紧螺钉；31 Ia.左内角轴承；31 Ib.左外角轴承；312.连接套；312a.连接套法兰；313a.右内角轴承;313b.右外角轴承;314.挡盖;314a.密封圈；
4.出料绞龙;4a.空心长轴;4b.螺旋叶片;4c.刀片;4d.绞龙轴连接件;5.尾部机构。
【具体实施方式】
[0028]如图1至图6所示，本发明的圆形料仓的出仓机构包括主减速机2、联轴器3、出料绞龙4和尾部机构5，主减速机2位于料仓I的中心，主减速机2的输出轴通过联轴器3与出料绞龙4的绞龙轴内端头相连接，绞龙轴的外端头与尾部机构5连接，绞龙轴两端以外的部位由多根空心长轴4a依次嵌套并相互焊接而成，且越靠近绞龙轴的中部嵌套层数越多使绞龙轴呈中段直径最大的台阶轴，绞龙轴的外周沿轴向缠绕有螺旋叶片4b，螺旋叶片4b在每段台阶轴上的螺距均匀，且螺旋叶片螺距内的容积从尾端向中心端逐段增大。
[0029]出料时，主减速机2通过联轴器3驱动出料绞龙4转动，出料绞龙4上的螺旋叶片4b将物料向位于中心的筒仓出料口输送，尾部机构5驱动出料绞龙4的尾端绕筒仓的轴线公转，使整个底部圆周上的物料均得以向筒仓出料口输送。本发明根据绞龙轴全长度方向受到的载荷及挠度情况，采用多根长短不一的空心长轴4a依次嵌套并相互焊接，挠度最大的部位直径最大，既减轻了绞龙轴的重量，又提高了绞龙轴整体的强度和刚度，提高了绞龙轴的承载能力，且制造方便，加工成本低。由于尾端的绞龙轴直径比较小，虽然尾端的螺旋叶片高出绞龙轴表面的高度比较高，但是尾端的螺旋叶片的外径比较小，尾部螺旋叶片螺距内的容积最小；中部的绞龙轴直径最大，虽然中部的螺旋叶片高出绞龙轴表面的高度比较小，但是中部的螺旋叶片的外径比较大，中部螺旋叶片螺距内的容积大于尾部;靠近料仓中心部位的绞龙轴直径小于中部，该段螺旋叶片高出绞龙轴表面的高度比较大，螺旋叶片的外径也比较大，该段螺旋叶片螺距内的容积大于中部。螺旋叶片将物料从外周向料仓的中心输送，沿绞龙轴的轴向越靠近料仓中心，螺旋叶片螺距内的容积越大，可以保证物料沿绞龙轴轴向前进时不会发生堵料。
[0030]各螺旋叶片的外缘分别安装有剪切物料的刀片4c。刀片4c可以板结的物料割断，保证出料绞龙4输送物料的可靠性。
[0031]主减速机输出轴2a通过双列向心球面滚子轴承2b支撑在主减速机两侧的墙板上，主减速机输出轴2a远离出料绞龙4的一端安装有双向推力球轴承2c。出料绞龙4在正常工作推动物料的同时，物料给绞龙轴施加很大的反作用力，此时绞龙轴承受单向的径向力和轴向力；但是一旦料仓内发生物料结块，出料绞龙4容易被物料抱死导致无法正常启动，此时需要反转绞龙轴使物料松散，此时绞龙轴承受的轴向力与正常工作状态下相反；出料绞龙4承受的径向力和双向轴向