12
[0119]6)2-14气缸ΙΠ收缩，带动2-5套筒推送块、2-7滚子推送块及2-10上附板推送板回到原点;动作9
[0120]7)10-11油缸继续推进，带动10-9套筒装配销轴、10-11滚子装配顶套及10-23上附板装配顶块到达指定位置;动作13
[0121]8)上附板供料振动盘4将上附板输送到指定位置;动作2
[0122]9)滚子套筒落料机构I将滚子和套筒输送到指定位置;动作3
[0123]10)10-11油缸收缩，带动各零部件回到原点;动作14
[0124]11)11 -14气缸IV收缩，带动11 -1下附板定位销轴回到原点;动作11
[0125]12)12-2气缸I收缩，通过12-8内单节推送板带动装配体1、装配体2及附板内单节向出料口方向移动一个步进的距离(已指定)，通过12-5下附板推送板将下附板推送到指定位置;动作4
[0126]13)12-14气缸Π收缩，带动12-8内单节推送板后撤到指定位置;动作5
[0127]14)12-2气缸I推进，带动12_8内单节推送板及12_5下附板推送板向出料口反方向回撤一个步进的距离;动作6
[0128]15)12-12气缸Π推进，带动12-8内单节推送板前进到指定位置;动作7
[0129]如此循环完成内单节装配体通过内单节导料机构的输送动作，其中2)与I)同时进行，9)、8)与7)同时进行，11)与10)同时进行。
[0130]机种兼容说明:
[0131]通过更换:
[0132]图1中:上附板供料振动盘4上导料盘，下附板供料振动盘9上导料盘；
[0133]图2中:2-4内单节宽度调整块(见图8)，2-6内单节宽度垫板(见图9)，2-7下附板落料模块(见图10);
[0134]图3中:12-8上附板落料模块(见图11)。可实现多种样式附板的生产。对生产量较少却因生产计划需更换频繁的产品进行生产，可节省资源，不必每个产品都配上一台装配机。本发明可实现安装面与传动方向垂直的附板内单节的安装，通过更换夹治具可兼容多种样式产品的生产，节省资源，提高工作效率，节省人力，为各种附板链条内单节的装配提供保障。
【主权项】
1.一种附板链条内单节自动装配机，其特征在于:包括气动系统、控制系统、液压系统、机架，紧固在机架上的零部件推送机构、内单节推送机构、内单节导料机构、内单节装配机构、滚子套筒落料机构、上附板供料振动盘、下附板供料振动盘，紧固在内单节推送机构上的下附板定位机构;下附板供料振动盘通过轨道与内单节推送机构连接在一起并固定在机架上，上附板供料振动盘通过轨道与零部件推送机构连接在一起并固定在机架上，滚子套筒落料机构通过弹簧轨道与零部件推送机构连接在一起并固定在机架上。2.如权利要求1所述一种附板链条内单节自动装配机，其特征在于:零部件推送机构包括固定在设备台面板上的底板，固定在底板上的气缸m、直线滑轨导轨、油压缓冲器及零部件供料底座，与直线滑轨滑块及气缸m气缸杆连接在一起的气缸连接板，固定在气缸连接板上的零部件推送块支撑座，固定在零部件推送块支撑座上的套筒推送块、滚子推送块及上附板推送板，固定在零部件供料底座上的套筒滚子落料座及上附板落料模块，固定在套筒滚子落料座上的套筒落料导筒、滚子落料导筒及接近开关支架，固定在接近开关支架上的接近开关。3.如权利要求2所述一种附板链条内单节自动装配机，其特征在于:上附板供料振动盘通过轨道与零部件推送机构的上附板落料模块连接在一起并固定在机架上。4.如权利要求3所述一种附板链条内单节自动装配机，其特征在于:内单节推送机构包括设置在设备台面板上的底板、固定在底板上的内单节装配底座、气缸Π及直线滑轨导轨，与直线滑轨滑块及气缸Π气缸杆连接在一起的内单节推送连接板，固定在内单节推送连接板上的下附板推送板、直线导轨I滑轨及气缸I，与直线导轨I滑块及气缸I气缸杆连接在一起的内单节推送连接板I，固定在内单节推送连接板I上的配重块、内单节推送板及油压缓冲器，固定在内单节装配底座上的下附板落料模块及下附板定位机构。5.如权利要求4所述一种附板链条内单节自动装配机，其特征在于:下附板供料振动盘通过轨道与内单节推送机构的下附板落料模块连接在一起并固定在机架上。6.如权利要求1所述一种附板链条内单节自动装配机，其特征在于:零部件推送机构的零部件供料底座的前基准面与内单节推送机构的内单节装配底座的前基准面靠在一起并固定在机架上。7.如权利要求1所述一种附板链条内单节自动装配机，其特征在于:下附板定位机构包括固定在内单节推送机构的内单节装配底座上的固定板，通过导向轴固定在固定板上的气缸IV连接板，固定在气缸IV连接板上的气缸IV，通过直线轴承套在导向轴上的连接板，套在导向轴上的弹簧Π，固定在连接板上的连接块，固定在连接块上的下附板定位座，安装在下附板定位座上的下附板定位销轴、夹具衬套及弹簧I。下附板定位机构的固定板固定在内单节推送机构的内单节装配底座上。8.如权利要求1所述一种附板链条内单节自动装配机，其特征在于:内单节装配机构包括通过导向轴固定在设备台面板上的固定板，固定在固定板上的油缸、导套垫板及导套，固定在油缸杆上的I连接头，固定在连接板上且通过销轴与I连接头连接在一起的Y连接座，通过直线轴承套在导向轴上的连接板，固定在连接板上的调整杆及装配座固定座，固定在装配座固定座上的套筒装配座、滚子装配座及上附板装配座，固定在套筒装配座上的套筒装配销轴，装配在滚子装配座上的弹簧1、滚子装配定套及滚子装配销轴，装配在上附板装配座上的上附板装配销轴、上附板装配顶块及弹簧Π，固定在调整杆上的平衡调整块及调整块垫板。9.如权利要求1所述一种附板链条内单节自动装配机，其特征在于:滚子套筒落料机构I包括固定在设备台面板上的底板通过支撑轴，固定在底板上的减速电机固定座、导料座固定板及料斗支撑架，固定在减速电机固定座上的减速电机，固定在减速电机上的主动链轮，通过链条以链传动的方式与主动链轮连接的从动链轮，通过摇杆支轴固定块固定在料斗支撑架上的摇杆支轴，固定在料斗支撑架上的固定板，装配在滑块限位座及固定板之间由轴承支撑，导料座固定在导料座固定板上的滑块，固定在固定板上的滑块限位座，固定在滑块上的导料筒I，固定在导料座上的导料筒Π，固定在摇杆上的轴承链接块、凸轮随动轴承及轴承组件，装配在轴承连接块上的轴承通过轴承轴，装配在摇杆支轴上的轴承组件，固定在旋转轴上的凸轮，随动轴承与凸轮随动的凸轮，从动链轮固定在旋转轴上，旋转轴通过带座轴承固定在料斗支撑架上。10.一种附板链条内单节自动装配的方法，其特征在于: 1)下附板供料振动盘将下附板输送到指定位置，上附板供料振动盘将上附板输送到指定位置，滚子、套筒落料机构将滚子和套筒输送到指定位置； 2)内单节推送机构将下附板、下附板与套筒装配而成的装配件1、装配件I与滚子装配而成的装配件2、与装配件2相同的装配件3及内单节装配体推送到指定位置； 3)内单节推送机构各零部件回到原点； 4)零部件推送机构将套筒、滚子及上附板推送到指定位置； 5)内单节装配机构下压到指定位置； 6)零部件推送机构各零部件回到原点； 7)内单节装配机构继续下压完成装配件1、装配件2及内单节装配体的装配动作后，内单节装配机构各零部件回到原；如此循环，完成内单节装配体通过内单节导料机构的输送动作。
【专利摘要】本发明涉及一种附板链条内单节自动装配机及及装配方法，自动装配机包括气动系统、控制系统、液压系统、机架，紧固在机架上的零部件推送机构、内单节推送机构、内单节导料机构、内单节装配机构、滚子套筒落料机构、上附板供料振动盘、下附板供料振动盘，紧固在内单节推送机构上的下附板定位机构；下附板供料振动盘通过轨道与内单节推送机构连接在一起并固定在机架上，上附板供料振动盘通过轨道与零部件推送机构连接在一起并固定在机架上，滚子套筒落料机构通过弹簧轨道与零部件推送机构连接在一起并固定在机架上。本发明通过更换夹治具可兼容多种样式产品的生产，节省资源，提高工作效率，节省人力。
【IPC分类】B21L9/06
【公开号】CN105642818
【申请号】
【发明人】金玉谟, 石超, 邓元良
【申请人】青岛征和工业股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月31日