控制气动系统，使其能够按要求推进和收缩，当12-2气缸I推进时，与12-2气缸I气缸杆连接在一起的12-3内单节推送连接板I，与12-3内单节推送连接板I固定在一起的12-1配重块及12-8内单节推送板，跟随12-2气缸I气缸杆按照12-11直线滑轨I的轨迹一起向前移动(此时配重块的作用是保证整个结构重心都在12-11直线滑轨I的2个滑块之间，保证结构平衡)，12-10油压缓冲器再此起缓冲的作用，减轻撞击的剧烈程度；当12-2气缸I收缩时，与12-2气缸I气缸杆连接在一起的12-3内单节推送连接板I，与12-3内单节推送连接板I固定在一起的12-1配重块及12-8内单节推送板，跟随12-2气缸I气缸杆按照12-11直线滑轨I的轨迹一起向后移动。
[0033]12-14气缸Π由电控系统控制气动系统，使其能够按要求推进和收缩，当12-14气缸Π推进时，与气缸Π气缸杆连接的12-12内单节推送连接板2，与12-12内单节推送连接板2连接在一起的12-13直线滑轨2、12-5下附板推送板及12-2气缸I，与12-11直线滑轨I滑块连接的12-3内单节推送连接板I，与12-3内单节推送连接板I固定在一起的12-1配重块及
12-8内单节推送板，按照12-13直线滑轨2的轨迹随12-14气缸Π气缸杆一起向前移动；当
12-14气缸Π收缩时，与12-14气缸Π气缸杆连接的12-12内单节推送连接板2，与12-12内单节推送连接板2连接在一起的12-11直线滑轨2、12-5下附板推送板及2-气缸I，与12-11直线滑轨2滑块连接的12-3内单节推送连接板I，与12-3内单节推送连接板I固定在一起的12-1配重块及12-8内单节推送板，按照12-13直线滑轨2的轨迹随12-14气缸Π气缸杆一起向后移动。
[0034]2.零部件推送机构2(见图3)
[0035]2-14-气缸ΙΠ由电控系统控制气动系统，使其能够按要求推进和收缩，当2-14气缸m推进时，与气缸m气缸杆连接在一起的2-13气缸连接板，与2-13气缸连接板固定在一起的2-9零部件推送块支撑座，与2-9零部件推送块支撑座固定在一起的2-5套筒推送块、2-7滚子推送块及2-10上附板推送板，随气缸m气缸杆的移动而按2-16直线滑轨的轨迹移动，2-12油压缓冲器再此起缓冲作用，减轻撞击的剧烈程度；当2-14气缸m收缩时，与气缸m气缸杆连接在一起的2-13气缸连接板，与2-13气缸连接板固定在一起的2-9零部件推送块支撑座，与2-9零部件推送块支撑座固定在一起的2-5套筒推送块、2-7滚子推送块及2-10上附板推送板，随气缸In气缸杆的移动而按2 -16直线滑轨的轨迹移动。
[0036]3.下附板定位机构11 (见图4)
[0037]11-14气缸IV由电控系统控制气动系统，使其能够按要求推进和收缩，当11-14气缸IV推进时，气缸IV气缸杆推动11-11连接板，使与11-11连接板固定在一起的11-10连接块、11-6直线轴承，与11-10连接块固定在一起的11-4下附板定位座，与11-4下附板定位座安装在一起的11-1下附板定位销轴、11-2夹具衬套及11-3弹簧I，按11-12导向轴轨迹向前移动，移动过程中，11-5弹簧Π被压紧；当11-14气缸IV收缩时，与11-11连接板固定在一起的11-10连接块、11-6直线轴承，与11-10连接块固定在一起的11-4下附板定位座，与11-4下附板定位座安装在一起的11-1下附板定位销轴、11-2夹具衬套及11-3弹簧I，由于重力作用及11-5弹簧Π的弹力按11-12导向轴轨迹向后移动；11-1下附板定位销在11-14气缸IV推进后，插入下附板相应的孔中，定住下附板的位置，当下附板与套筒装配时，套筒将11-1下附板定位销下压，11-3弹簧I压缩，当11-14气缸IV收缩时，11-3弹簧I作用顶着11-1下附板定位销，使其回到原位。
[0038]4.内单节装配机构10(见图5)
[0039]10-1油缸由电控系统控制液压系统，使其能够按要求推进和收缩，当10-1油缸推进时，固定在10-1油缸上的10-181连接头，与10-181连接头连接在一起的10-19销轴及10-20Y连接座，与10-20Y连接座固定在一起的10-6连接板，与10-6连接板固定在一起的10-7直线轴承、10-21-装配座固定座及10-16调整杆，与10-21装配座固定座固定在一起的10-8套筒装配座、10-13滚子装配座及10-22上附板装配座，与10-8套筒装配座固定在一起的10-9套筒装配销轴，与10-13滚子装配座装配在一起的10-10弹簧1、10-11滚子装配顶套及10-12滚子装配销轴，与10-22上附板装配座装配在一起的10-14上附板装配销轴、10-24上附板装配顶块及10-23弹簧Π，与10-16调整杆固定在一起的10-2平衡调整块及10-3调整块固定板，按10-17导向轴的轨迹向前移动；当10-1油缸收缩时，固定在10-1油缸上的10-181连接头，与10-181连接头连接在一起的10-19销轴及10-20Y连接座，与10-20Y连接座固定在一起的10-6连接板，与10-6连接板固定在一起的10-7直线轴承、10-21装配座固定座及10-16调整杆，与10-21装配座固定座固定在一起的10-8套筒装配座、10-13滚子装配座及10-22上附板装配座，与10-8套筒装配座固定在一起的10-9套筒装配销轴，与10-13滚子装配座装配在一起的10-10弹簧1、10-11滚子装配顶套及10-12滚子装配销轴，与10-22上附板装配座装配在一起的10-24上附板装配销轴、10-24上附板装配顶块及10-23弹簧Π，与10-16调整杆固定在一起的10-2-平衡调整块及10-3调整块固定板，按10-17导向轴的轨迹向后移动；
[0040]5.滚子套筒落料机构I (见图6)
[0041]1-5减速电机通过1-26主动链轮由链传动带动1-4从动链轮转动，进而实现1-2旋转轴转动，转轴上有1-24凸轮，通过转动1-24凸轮形成凸轮上表面与旋转轴轴心规律性高度差，1-20凸轮随动轴承由重力作用依照此规律性高度差带动摇杆上下做往复运动，1-12滑块由于重力作用依照此往复运动上下规律性升降，1-12滑块与1-8导料筒I连接在一起，1-12滑块做规律性升降动作时，1-8导料筒I有规律的上下抖动，带动1-7料斗中储备的滚子或套筒落向1-9导料筒Π，滚子或套筒顺着1-9导料筒Π内壁下降，推动前边的滚子或套筒向下降，经1-16导料座进入导料弹簧，顺着弹簧到达零部件推送机构的滚子或套筒上料指定位置，1-5减速电机一直工作着，故而能够持续不断的为设备供料。
[0042]具体的动作流程是:
[0043]动作一:下附板供料振动盘9(一直处于工作状态)将下附板输送到指定位置，上附板供料振动盘8(—直处于工作状态)将上附板输送到指定位置，滚子、套筒落料机构1( 一直处于工作状态)将滚子和套筒输送到指定位置；
[0044]动作二:内单节推送机构12将下附板、装配件1(下附板与套筒装配而成)、装配件2(装配件I与滚子装配而成)、装配件3(与装配件2相同的装配体)及内单节装配体推送到指定位置；
[0045]动作三:内单节推送机构12各零部件回到原点；
[0046]动作四:零部件推送机构2将套筒、滚子及上附板推送到指定位置；
[0047]动作五:内单节装配机构10下压到指定位置；
[0048]动作六:零部件推送机构2各零部件回到原点；
[0049]动作七:内单节装配机构10继续下压完成装配件1、装配件2及内单节装配体的装配动作后，内单节装配机构10各零部件回到原点。
[0050]动作一至动作七有序循环进行，完成内单节装配体通过内单节导料机构5的输送动作。
【附图说明】
[0051 ]图1是本发明整体结构示意图；
[0052]图2是本发明内单节推送机构12结构示意图；
[0053]图3是本发明零部件推送机构2结构示意图；
[0054]图4是本发明下附板定位机构11结构示意图；
[0055]图5是本发明内单节装配机构10结构示意图；
[0056]图6是本发明滚子套筒落料机构I结构示意图；
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