057]图7是本发明产品装配流程示意图；
[0058]图8是本发明2-4内单节宽度调整块示意图；
[0059]图9是本发明2-6内单节宽度垫板示意图；
[0060]图10是本发明2-7内单节下附板落料模块示意图；
[0061]图11是本发明12-8上附板落料模块示意图。
【具体实施方式】
[0062]附板内单节装配流程(见图7):
[0063]下附板就位—套筒与下附板压合在一起(装配体I)—滚子与装配体I装配在一起(装配体2)4上附板与装配体2压合在一起—附板内单节
[0064]设备整体动作流程简述:
[0065]动作一:下附板供料振动盘9(一直处于工作状态)将下附板输送到指定位置，上附板供料振动盘8(—直处于工作状态)将上附板输送到指定位置，滚子、套筒落料机构1( 一直处于工作状态)将滚子和套筒输送到指定位置；
[0066]动作二:内单节推送机构12将下附板、装配件1(下附板与套筒装配而成)、装配件2(装配件I与滚子装配而成)、装配件3(与装配件2相同的装配体)及内单节装配体推送到指定位置；
[0067]动作三:内单节推送机构12各零部件回到原点；
[0068]动作四:零部件推送机构2将套筒、滚子及上附板推送到指定位置；
[0069]动作五:内单节装配机构10下压到指定位置；
[0070]动作六:零部件推送机构2各零部件回到原点；
[0071]动作七:内单节装配机构10继续下压完成装配件1、装配件2及内单节装配体的装配动作后，内单节装配机构10各零部件回到原点。
[0072]动作一至动作七有序循环进行，完成内单节装配体通过内单节导料机构5的输送动作。
[0073]动作流程分机构分步说明:
[0074]1.下附板供料振动盘9、上附板供料振动盘4及滚子套筒落料机构I一直处于工作状态，即下附板、上附板、滚子及套筒若储料仓有料则会一直持续不断供料；
[0075]现将此部分动作分解:
[0076]动作一:下附板供料振动盘9将下附板输送到指定位置.................................1
[0077]动作二:上附板供料振动盘4将上附板输送到指定位置.................................2
[0078]动作三:滚子套筒落料机构I将滚子和套筒输送到指定位置...........................3
[0079]2.内单节推送机构12动作流程:
[0080]前提:
[0081 ]①下附板有料且供料位置正常(有检测，若位置不对或无料则报警)
[0082]②此时装配体1、装配体2及附板内单节都已装配到位(有检测，检测内单节装配机构的油缸是否回到原点，若在规定的时间内没有回到原点，则报警)
[0083]参考图2内单节推送机构结构示意图:
[0084]动作一:12-2气缸I收缩，通过12-8内单节推送板带动装配体1、装配体2及附板内单节向出料口方向移动一个步进的距离(已指定)，通过12-5下附板推送板将下附板推送到?旨雜S;...................................................................................................4
[0085]动作二:12-14气缸Π收缩，带动12-8内单节推送板后撤到指定位置;............5
[0086]动作三:12-2气缸I推进，带动12-8内单节推送板及12_5下附板推送板向出料口反方向回撤一个步进的距离;..............................................................................6
[0087]动作四:12-12气缸Π推进，带动12-8内单节推送板前进到指定位置。............7
[0088]3.零部件推送机构2动作流程:
[0089]前提:①套筒、滚子及上附板有料，且供料位置正常(有检测，若位置不对或无料则报警)
[0090]②油缸、气缸I及气缸Π已回到原点(有检测，油缸通过接近开关检测，气缸带有磁性感应开关)
[0091 ]参考图3零部件推送机构结构示意图:
[0092]动作一:2-14气缸ΙΠ推进，通过2-5套筒推送块、2-7滚子推送块及2-10上附板推送板将套筒、滚子及上附板推送到指定位置;............................................................8
[0093]动作二:2-14气缸ΙΠ收缩，带动2-5套筒推送块、2-7滚子推送块及2-10上附板推送棚至懸。...................................................................................................
[0094]4.下附板定位机构11动作流程:
[0095]前提:
[0096]①下附板已到达指定位置；
[0097]②套筒已到达指定位置。
[0098]参考图4下附板定位机构结构示意图:
[0099]动作一:11-14气缸IV推进，带动11-1下附板定位销轴上升到指定位置;.........10
[0100]动作二:11-14气缸IV收缩，带动11-1下附板定位销轴回到原点。..................11
[0101]5.内单节装配机构10动作流程:
[0102]前提:
[0103]①下附板、套筒、滚子、上附板已到达指定位置(有检测，气缸带有磁性感应开关)；
[0104]②下附板定位销轴已到达指定位置(有检测，气缸带有磁性感应开关)。
[0105]参考图5内单节装配机构结构示意图:
[0106]动作一:10-1油缸推进，带动10-9套筒装配销轴、10-12滚子装配销轴及10-14上附板装配销轴到达指定位置(有检测，接近开关检测其位置，当到达指定位置时，接近开关检测到，则油缸停止推进)；.................................................................................12
[0107]动作二:10-11油缸继续推进，带动10-9套筒装配销轴、10-11滚子装配顶套及10-23上附板装配顶块到达指定位置..............................................................................13
[0108]动作三:10-11油缸收缩，带动各零部件回到原点..........................................14
[0109]6.滚子套筒落料机构10—直处于工作状态。
[0110]设备整体动作流程详述:
[0111]由动作流程分机构分布说明中，将各动作形成一循环整体，构成整个设备的动作流程:
[0112]其动作先后顺序为:
[0113]开始—7、l484l04l2494l3、2、3—14、11—4—5—64回到开始
[0114]1)12-12气缸Π推进，带动12-8内单节推送板前进到指定位置;动作7
[0115]2)下附板供料振动盘9将下附板输送到指定位置;动作I
[0116]3 )2-14气缸ΙΠ推进，通过2-5套筒推送块、2-7滚子推送块及2-10上附板推送板将套筒、滚子及上附板推送到指定位置;动作8
[0117]4)11-14气缸IV推进，带动11-1下附板定位销轴上升到指定位置;动作10
[0118]5)10-1油缸推进，带动10-9套筒装配销轴、10-12滚子装配销轴及10-14上附板装配销轴到达指定位置(有检测，接近开关检测其位置，当到达指定位置时，接近开关检测到，则油缸停止推进)；动作