一种附板链条内单节自动装配机及装配方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于机械设备领域，具体涉及一种附板链条内单节自动装配机及及装配方法。
【背景技术】
[0002]现有附板链条内单节装配机是通过电能驱动，将附板链条内单节四大零件(上附板、下附板、套筒及滚子)有序的组合在一起的一种机械式联动装配设备。
[0003]现有附板链条内单节装配机仅能够生产安装面与传动方向平行的附板内单节，而现在附板链种类繁多，市场上存在安装面与传动方向垂直的产品，现有的附板链条内单节装配机不能够满足日常生产需求。
[0004]现有附板链条内单节装配机的结构特点为:
[0005]I)组织构成:驱动电机，旋转轴，凸轮，连接摇杆，推送机构，供料机构，装配机构及控制系统。
[0006]2)运行方式:电机带动主轴旋转，转轴旋转一周为一个节拍，转轴上配有多个凸轮，通过此一系列凸轮，实现各机构有条不絮的运行着。
[0007]现存问题点:
[0008]I)无可生产安装面与传动方向垂直的附板内单节装配机；
[0009]2)现有安装面与传动方向垂直的附板内单节生产方式为人工辅助冲床压配，效率低，耗费人力；
[0010]3)生产的产品种类单一，不能兼容其他种类产品。
【发明内容】
[0011]为了解决现有技术中人工装配的技术问题，本发明提供一种附板链条内单节自动装配机，可实现附板链条内单节自动装配，节省人力，提高工作效率。
[0012]—种附板链条内单节自动装配机，包括气动系统、控制系统、液压系统、机架，紧固在机架上的零部件推送机构2、内单节推送机构12、内单节导料机构5、内单节装配机构10、滚子套筒落料机构1、上附板供料振动盘4、下附板供料振动盘9，紧固在内单节推送机构12上的下附板定位机构11;下附板供料振动盘9通过轨道与内单节推送机构12连接在一起并固定在机架上，上附板供料振动盘4通过轨道与零部件推送机构2连接在一起并固定在机架上，滚子套筒落料机构I通过弹簧轨道与零部件推送机构2连接在一起并固定在机架上。
[0013]优选的是:零部件推送机构2包括固定在设备台面板上的2-15底板，固定在2-15底板上的2-14气缸ΙΠ、2-16直线滑轨导轨、2-12油压缓冲器及2-11零部件供料底座，与2-16直线滑轨滑块及2-14气缸ΙΠ气缸杆连接在一起的2-13气缸连接板，固定在2-13气缸连接板上的2-9零部件推送块支撑座，固定在2-9零部件推送块支撑座上的2-5套筒推送块、2-7滚子推送块及2-10上附板推送板，固定在2-11零部件供料底座上的2-6套筒滚子落料座及2-8上附板落料模块，固定在2-6套筒滚子落料座上的2-1套筒落料导筒、2-4滚子落料导筒及2-2接近开关支架，固定在2-2接近开关支架上的2-3接近开关。
[0014]优选的是:上附板供料振动盘4通过轨道与零部件推送机构2的2-8上附板落料模块连接在一起并固定在机架上，
[0015]优选的是:内单节推送机构12包括设置在设备台面板上的12-15底板、固定在12-15底板上的12-9内单节装配底座、12-14气缸Π及12-13直线滑轨2导轨，与12-13直线滑轨2滑块及12-14气缸Π气缸杆连接在一起的12-12内单节推送连接板2，固定在12-12内单节推送连接板2上的12-5下附板推送板、12-11直线导轨I滑轨及12-2气缸I，与12-11直线导轨I滑块及12-2气缸I气缸杆连接在一起的12-3内单节推送连接板I，固定在12-3内单节推送连接板I上的12-1配重块、12-8内单节推送板及12-10油压缓冲器，固定在12-9内单节装配底座上的12-7下附板落料模块及12-15下附板定位机构。
[0016]优选的是:下附板供料振动盘9通过轨道与内单节推送机构12的12-7下附板落料模块连接在一起并固定在机架上，
[0017]优选的是:零部件推送机构2的2-11零部件供料底座的前基准面与内单节推送机构12的12-9内单节装配底座的前基准面靠在一起并固定在机架上，
[0018]优选的是:下附板定位机构11包括固定在内单节推送机构的内单节装配底座上的
11-8固定板，通过11-12导向轴固定在11-8固定板上的11-7气缸IV连接板，固定在11-7气缸IV连接板上的11-14气缸IV，通过11-6直线轴承套在11-12导向轴上的11-11连接板，套在
11-12导向轴上的11-5弹簧Π，固定在11-11连接板上的11-10连接块，固定在11-10连接块上的11-4下附板定位座，安装在11-4下附板定位座上的11-1下附板定位销轴、11-2夹具衬套及11-3弹簧I。下附板定位机构11的11-8固定板固定在内单节推送机构12的12-9内单节装配底座上。
[0019]优选的是:内单节装配机构10包括通过10-17导向轴固定在设备台面板上的10-15固定板，固定在10-15固定板上的10-1油缸、10-4导套垫板及10-5导套，固定在10-1油缸杆上的10-181连接头，固定在10-6连接板上且通过10-19销轴与10-181连接头连接在一起的10-20Y连接座，通过10-7直线轴承套在10-17导向轴上的10-6连接板，固定在10-6连接板上的10-16调整杆及10-21装配座固定座，固定在10-21装配座固定座上的10-8套筒装配座、10-13滚子装配座及10-22上附板装配座，固定在10-8套筒装配座上的10-9套筒装配销轴，装配在10-13滚子装配座上的10-10弹簧1、10-11滚子装配定套及10-12滚子装配销轴，装配在10-22上附板装配座上的10-14上附板装配销轴、10-24上附板装配顶块及10-23弹簧Π，固定在10_16调整杆上的10_2平衡调整块及10_3调整块垫板。
[0020]优选的是:滚子套筒落料机构I包括固定在设备台面板上的1-14底板通过1-6支撑轴，固定在1-14底板上的1-27减速电机固定座、1-15导料座固定板及1-10料斗支撑架，固定在1-27减速电机固定座上的1-5减速电机，固定在1-5减速电机上的1-26主动链轮，通过1-25链条以链传动的方式与1-26主动链轮连接的1-4从动链轮，通过1-22摇杆支轴固定块固定在1-10料斗支撑架上的1-1摇杆支轴，固定在1-10料斗支撑架上的1-11固定板，装配在1-13滑块限位座及1-11固定板之间由1-17轴承支撑，1-16导料座固定在1-15导料座固定板上的1-12滑块，固定在1-11固定板上的1-13滑块限位座，固定在1-12滑块上的1-8导料筒I，固定在1-16导料座上的1-9导料筒Π，固定在1-23摇杆上的1-19轴承链接块、1-20凸轮随动轴承及1-21轴承组件，装配在1-19轴承连接块上的1-17轴承通过1-18轴承轴，装配在1-1摇杆支轴上的1-21轴承组件，固定在1-2旋转轴上的1-24凸轮，随动轴承与1-24凸轮随动的1-20凸轮，1-4从动链轮固定在1-2旋转轴上，1-2旋转轴通过1-3带座轴承固定在1-10料斗支撑架上。
[0021 ]本发明还提供一种附板链条内单节自动装配的方法，其步骤为:
[0022]I)下附板供料振动盘将下附板输送到指定位置，上附板供料振动盘将上附板输送到指定位置，滚子、套筒落料机构将滚子和套筒输送到指定位置；
[0023]2)内单节推送机构将下附板、下附板与套筒装配而成的装配件1、装配件I与滚子装配而成的装配件2、与装配件2相同的装配件3及内单节装配体推送到指定位置；
[0024]3)内单节推送机构各零部件回到原点；
[0025]4)零部件推送机构将套筒、滚子及上附板推送到指定位置；
[0026]5)内单节装配机构下压到指定位置；
[0027]6)零部件推送机构各零部件回到原点；
[0028]7)内单节装配机构继续下压完成装配件1、装配件2及内单节装配体的装配动作后，内单节装配机构各零部件回到原点。
[0029]如此循环，完成内单节装配体通过内单节导料机构的输送动作。
[0030]各机构结构原理:
[0031]1.内单节推送机构12(见图2)
[0032]12-2气缸I由电控系统