油口通过第十四管路11-14与油箱10中的工作油液连通，液压耦合器工作时，第一液压油栗I和第二液压油栗2的泄漏油分别通过第一油栗泄漏口 1-7和第二油栗泄漏口 2-7、第四管路11-4、第^^一管路11-11、第十二管路11-12、冷却器12、第十三管路11-13、过滤器13及第十四管路11-14回到油箱10中；第一液压马达5和第二液压马达6的泄漏油分别通过第一马达泄漏口 5-7和第二马达泄漏口 6-7、第九管路11-9、第^^一管路11-11、第十二管路11-12、冷却器12、第十三管路11-13、过滤器13及第十四管路11-14回到油箱10中，第一液压油栗1、第二液压油栗2、第一液压马达5、第二液压马达6的泄漏油通过冷却器12实现冷却，维持工作油液的合理温度，通过过滤器13进行过滤，保持工作油液的清洁。
[0035]第一转速传感器14安装于液压耦合器输入轴4处，可以实时检测液压耦合器输入轴4的转速，相当于实时检测原动机的输出转速；第二转速传感器15安装于液压耦合器输出轴8处，可以实时检测液压耦合器输出轴8的转速，相当于实时检测工作机的输入转速。
[0036]当液压耦合器启动时，与液压耦合器输出轴8相连接的工作机具有较大的惯性负载和摩擦负载，为了使工作机能够平稳启动，降低原动机的启动冲击和启动负载，通过第一转速传感器14实时检测原动机的输出转速及第二转速传感器15实时检测工作机的输入转速，并对测试数据进行分析处理，对第一比例溢流阀9设计合理精确的控制信号，对应于第一比例溢流阀9的开启压力曲线，并逐步增加第一比例溢流阀9的控制信号，对应于第一液压马达5和第二液压马达6的工作油压平稳增加，第一马达输出轴5-1和第二马达输出轴
6-1的输出力矩逐步增加，并通过第四齿轮5-4和第五齿轮6-4传递给第六齿轮7及液压耦合器输出轴8，液压耦合器输出轴8可以通过联轴器带动工作机进入工作状态，平稳实现工作机启动过程，最终控制第一比例溢流阀9的开启压力达到与略大于工作机额定转矩对应的油压，一方面保证在工作机额定负载范围内，第一比例溢流阀9不会产生溢流，使第一液压油栗I和第二液压油栗2输出的工作油液充分进入第一液压马达5和第二液压马达6内，提高液压耦合器的工作效率，另一方面，当工作机遇到故障状态，出现超载时，第一比例溢流阀9的进油口压力升高，大于第一比例溢流阀9的开启压力时，第一比例溢流阀9产生溢流，限制第一液压马达5和第二液压马达6的工作油压，最终限制工作机的工作负载，防止液压耦合器及原动机超载，起到安全保护作用。所以，通过在第一液压油栗1、第二液压油栗2、第一液压马达5、第二液压马达6的通路上设置第一比例溢流阀9可以实现工作机的平稳启动，通过第一转速传感器12实时检测原动机的输出转速及第二转速传感器13实时检测工作机的输入转速，并对测试数据进行分析处理，对第一比例溢流阀9设计合理精确的控制信号，对应于第一比例溢流阀9的开启压力曲线，可以非常容易的控制工作机的启动过程，同时，液压耦合器中使用第一比例溢流阀9后，能够轻易实现液压耦合器的过载保护功能。
[0037]当液压耦合器工作、换向阀13处于左位工作状态时，原动机通过联轴器带动液压耦合器输入轴4及第三齿轮3 —起转动，第三齿轮3驱动与之相啮合的第一齿轮1-4和第二齿轮2-4 —起转动，第一齿轮1-4和第二齿轮2-4分别带动第一液压油栗I和第二液压油栗2进入工作状态，第一液压油栗I通过第一油栗吸油口 1-6、第十九管路11-19从油箱10中吸取工作油液，第二液压油栗2通过第二油栗吸油口 2-6、第三管路11-3从油箱10中吸取工作油液，工作油液分别从第一油栗出油口 1-3和第二油栗出油口 2-3排出，并通过第二管路11-2、第五管路11-5、第八管路11-8分别进入第一马达进油口 5-3和第二马达进油口 6-3，第一液压马达5和第二液压马达6的回油分别通过第一马达回油口 5-6和第二马达回油口 6-6、回油管11和第十管路11-10、第一管路11-1、第十七管路11-17、换向阀17的左位、第十八管路11-18、第十九管路11-19回到油箱10中，第一液压马达5和第二液压马达6工作，第一液压马达5和第二液压马达6可以分别通过与第六齿轮7相啮合的第四齿轮5-4和第五齿轮6-4驱动第六齿轮7及液压親合器输出轴8产生转动，液压親合器输出轴8可以通过联轴器带动工作机进入工作状态。
[0038]当液压耦合器工作、换向阀17处于右位工作状态，同时，第一比例溢流阀9控制信号设置为零，使得第一液压马达5和第二液压马达6的工作油压处于最低状态，第一液压马达5和第二液压马达6的回油分别通过第一马达回油口 5-6和第二马达回油口 6-6、回油管11和第十管路11-10、第一管路11-1、第十五管路11-15、第二比例溢流阀16、第十六管路11-16、第十九管路11-19回到油箱10中，实现工作机的液压制动。
[0039]第一液压油栗I和第二液压油栗2的泄漏油分别通过第一油栗泄漏口 1-7和第二油栗泄漏口 2-7、第四管路11-4、第^^一管路11-11、第十二管路11-12、冷却器12、第十三管路11-13、过滤器13及第十四管路11-14回到油箱10中；第一液压马达5和第二液压马达6的泄漏油分别通过第一马达泄漏口 5-7和第二马达泄漏口 6-7、第九管路11-9、第十一管路11-11、第十二管路11-12、冷却器12、第十三管路11-13、过滤器13及第十四管路11-14回到油箱10中，第一液压油栗1、第二液压油栗2、第一液压马达5、第二液压马达6的泄漏油通过冷却器12实现冷却，维持工作油液的合理温度，通过过滤器13进行过滤，保持工作油液的清洁。
[0040]作为优选方案，第一液压油栗I和第二液压油栗2可以是定量栗或者是变量栗，当第一液压油栗I和第二液压油栗2为变量栗时，可以实现液压耦合器的调速功能，由于变量栗调速为容积调速，使得液压耦合器具有更高的调速效率。液压耦合器中使用的液压油栗数量可以是两台及两台以上。
[0041]作为优选方案，第一液压马达5和第二液压马达6可以是定量马达或者是变量马达，当第一液压马达5和第二液压马达6为变量马达时，可以实现液压耦合器的调速功能，由于变量马达调速为容积调速，使得液压耦合器具有更高的调速效率。液压耦合器中使用的液压马达数量可以是两台及两台以上。
[0042]作为优选方案，第一比例溢流阀9和第二比例溢流阀16也可以是手动调节溢流阀。
[0043]当液压耦合器使用变量栗或变量马达时，液压耦合器具备调速功能，同时液压耦合器具有更高的调速效率和更宽的调速范围。
[0044]本发明的有益效果是:
本发明由液压油栗、液压马达、比例溢流阀等液压元件组成，一方面液压油栗、液压马达、比例溢流阀等液压元件均为成熟定型的产品，性能稳定，采购成本低，另一方面，利用液压油栗、液压马达、比例溢流阀等组成的液压耦合器，具有较高的工作效率，体积小，限制安全保护，启动性能充分可调，可以实现无级调速，调速范围更宽等特性，同时，把第二比例溢流阀设置在液压马达回油管路上可以实现工作机的液压制动，并设置合理的制动曲线，获得理想的制动性能。本发明中的液压耦合器带有冷却器和过滤器，可以维持合理的工作油液温度和清洁度，在液压耦合器的输入轴和输出轴分别安装了第一转速传感器和第二转速传感器，可以通过采集两个转速传感器，进行分析处理，设计比例溢流阀的控制曲线，更加精确控制工作机的启动过程，所以，本发明提出的液压耦合器具有更广泛的应用前景。
[0045]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种液压耦合器，其特征在于:包括第一液压油栗(I)、第二液压油栗(2)、第一齿轮(1-4)、第二齿轮(2-4)、第三齿轮(3 )、液压耦合器输入轴(4)、第一液压马达(5 )、第二液压马达(6)、第四齿轮(5-4)、第五齿轮(6-4)、第六齿轮(7)、液压耦合器输出轴(8)、第一比例溢流阀(9)、第二比例溢流阀(16)、换向阀(17)、油箱(10)、冷却器(12)、过滤器(13)、第一转速传感器(14)和第二转速传感器(15)、回油管(11)以及连接管路；所述油箱(10)包括油箱右侧板(10-1)和油箱左侧板(10-2)，所述连接管路包括第一管路(11-1)、第二管路(11-2)、第三管路(11-3)、第四管路(11-4)、第五管路(11-5)、第六管路(11-6)、第七管路(11-7)、第八管路(11-8)、第九管路(11-9)、第十管路(11-10)、第^^一管路(11-11)、第十二管路(11-12)、第十三管路(