16)、第十九管路(11-19)连通油箱(10)中的工作油液，所述换向阀(17)的进油口通过第十七管路(11-17)、第一管路(11-1)、回油管(11)和第十管路(11-10)分别与第一马达回油口(5-6)和第二马达回油口(6-6)相连通，所述换向阀(17)的回油口通过第十八管路(11-18)、第十九管路(11-19)连通油箱(10)中的工作油液。当液压耦合器工作、换向阀(17)处于左位工作状态时，第一液压马达(5)和第二液压马达(6)的回油分别通过第一马达回油口(5-6)和第二马达回油口(6-6)、回油管(11)和第十管路(11-10)、第一管路(11-1)、第十七管路(11-17)、换向阀
(17)的左位、第十八管路(11-18)、第十九管路(11-19)回到油箱(10)中，工作机处于正常工作状态；当液压耦合器工作、换向阀(17)处于右位工作状态时，第一液压马达(5)和第二液压马达(6)的回油分别通过第一马达回油口(5-6)和第二马达回油口(6-6)、回油管(11)和第十管路(11-10)、第一管路(11-1)、第十五管路(11-15)、第二比例溢流阀(16)、第十六管路(11-16)、第十九管路(11-19)回到油箱(10)中，工作机处于制动状态。
[0013]所述冷却器(12)的进油口通过第十二管路(11-12)与第十一管路(11-11)相连通，冷却器(12)的出油口通过第十三管路(11-13)与过滤器(13)的进油口相连通，所述过滤器(13)的出油口通过第十四管路(11-14)与油箱(10)中的工作油液连通，液压耦合器工作时，第一液压油栗(I)和第二液压油栗(2)的泄漏油分别通过第一油栗泄漏口( 1-7)和第二油栗泄漏口(2-7)、第四管路(11-4)、第十一管路(11-11)、第十二管路(11-12)、冷却器
(12)、第十三管路(11-13)、过滤器(13)及第十四管路(11-14)回到油箱(10)中；第一液压马达(5)和第二液压马达(6)的泄漏油分别通过第一马达泄漏口(5-7)和第二马达泄漏口(6-7)、第九管路(11-9)、第^^一管路(11-11)、第十二管路(11-12)、冷却器(12)、第十三管路(11-13)、过滤器(13)及第十四管路(11-14)回到油箱(10)中，第一液压油栗(I )、第二液压油栗(2)、第一液压马达(5)、第二液压马达(6)的泄漏油通过冷却器(12)实现冷却，维持工作油液的合理温度，通过过滤器(13)进行过滤，保持工作油液的清洁。
[0014]所述第一转速传感器(14)安装于液压耦合器输入轴(4)处，可以实时检测液压耦合器输入轴(4)的转速，相当于实时检测原动机的输出转速；所述第二转速传感器(15)安装于液压耦合器输出轴(8)处，可以实时检测液压耦合器输出轴(8)的转速，相当于实时检测工作机的输入转速。
[0015]当液压耦合器启动时，与液压耦合器输出轴(8)相连接的工作机具有较大的惯性负载和摩擦负载，为了使工作机能够平稳启动，降低原动机的启动冲击和启动负载，通过第一转速传感器(14)实时检测原动机的输出转速及第二转速传感器(15)实时检测工作机的输入转速，并对测试数据进行分析处理，对第一比例溢流阀(9)设计合理精确的控制信号，对应于第一比例溢流阀(9)的开启压力曲线，并逐步增加第一比例溢流阀(9)的控制信号，对应于第一液压马达(5)和第二液压马达(6)的工作油压平稳增加，第一马达输出轴(5-1)和第二马达输出轴(6-1)的输出力矩逐步增加，并通过第四齿轮(5-4)和第五齿轮(6-4)传递给第六齿轮(7 )及液压耦合器输出轴(8 )，液压耦合器输出轴(8 )可以通过联轴器带动工作机进入工作状态，平稳实现工作机启动过程，最终控制第一比例溢流阀(9)的开启压力达到与略大于工作机额定转矩对应的油压，一方面保证在工作机额定负载范围内，第一比例溢流阀(9)不会产生溢流，使第一液压油栗(I)和第二液压油栗(2)输出的工作油液充分进入第一液压马达(5)和第二液压马达(6)内，提高液压耦合器的工作效率，另一方面，当工作机遇到故障状态，出现超载时，第一比例溢流阀(9)的进油口压力升高，大于第一比例溢流阀(9)的开启压力时，第一比例溢流阀(9)产生溢流，限制第一液压马达(5)和第二液压马达(6)的工作油压，最终限制工作机的工作负载，防止液压耦合器及原动机超载，起到安全保护作用。所以，通过在第一液压油栗(I)、第二液压油栗(2)、第一液压马达(5)、第二液压马达(6)的通路上设置第一比例溢流阀(9)可以实现工作机的平稳启动，通过第一转速传感器(12)实时检测原动机的输出转速及第二转速传感器(13)实时检测工作机的输入转速，并对测试数据进行分析处理，对第一比例溢流阀(9)设计合理精确的控制信号，对应于第一比例溢流阀(9)的开启压力曲线，可以非常容易的控制工作机的启动过程，同时，液压耦合器中使用第一比例溢流阀(9)后，能够轻易实现液压耦合器的过载保护功能。
[0016]当液压耦合器工作、换向阀(13)处于左位工作状态时，原动机通过联轴器带动液压耦合器输入轴(4)及第三齿轮(3) —起转动，第三齿轮(3)驱动与之相啮合的第一齿轮(1-4)和第二齿轮(2-4) —起转动，第一齿轮(1-4)和第二齿轮(2-4)分别带动第一液压油栗(I)和第二液压油栗(2)进入工作状态，第一液压油栗(I)通过第一油栗吸油口( 1-6)、第十九管路(11-19)从油箱(10)中吸取工作油液，第二液压油栗(2)通过第二油栗吸油口(2-6)、第三管路(11-3)从油箱(10)中吸取工作油液，工作油液分别从第一油栗出油口(1-3)和第二油栗出油口(2-3)排出，并通过第二管路(11-2)、第五管路(11-5)、第八管路(11-8)分别进入第一马达进油口( 5-3)和第二马达进油口(6-3)，第一液压马达(5)和第二液压马达(6)的回油分别通过第一马达回油口(5-6)和第二马达回油口(6-6)、回油管(11)和第十管路(11-10)、第一管路(11-1)、第十七管路(11-17)、换向阀(17)的左位、第十八管路(11-18)、第十九管路(11-19)回到油箱(10)中，第一液压马达(5)和第二液压马达(6)工作，第一液压马达(5)和第二液压马达(6)可以分别通过与第六齿轮(7)相啮合的第四齿轮(5-4 )和第五齿轮(6-4 )驱动第六齿轮(7 )及液压耦合器输出轴(8 )产生转动，液压耦合器输出轴(8)可以通过联轴器带动工作机进入工作状态。
[0017]当液压耦合器工作、换向阀(17)处于右位工作状态，同时，第一比例溢流阀(9)控制信号设置为零，使得第一液压马达(5)和第二液压马达(6)的工作油压处于最低状态，第一液压马达(5)和第二液压马达(6)的回油分别通过第一马达回油口(5-6)和第二马达回油口(6-6)、回油管(11)和第十管路(11-10)、第一管路(11-1)、第十五管路(11-15)、第二比例溢流阀(16)、第十六管路(11-16)、第十九管路(11-19)回到油箱(10)中，实现工作机的液压制动。
[0018]第一液压油栗(I)和第二液压油栗(2)的泄漏油分别通过第一油栗泄漏口(1-7)和第二油栗泄漏口(2-7)、第四管路(11-4)、第十一管路(11-11)、第十二管路(11-12)、冷却器(12)、第十三管路(11-13)、过滤器(13)及第十四管路(11-14)回到油箱(10)中；第一液压马达(5)和第二液压马达(6)的泄漏油分别通过第一马达泄漏口(5-7)和第二马达泄漏口(6-7)、第九管路(11-9)、第^^一管路(11-11)、第十二管路(11-12)、冷却器(12)、第十三管路(11-13)、过滤器(13)及第十四管路(11-14)回到油箱(10)中，第一液压油栗(1)、第二液压油栗(2)、第一液压马达(5)、第二液压马达(6)的泄漏油通过冷却器(12)实现冷却，维持工作油液的合理温度，通过过滤器(13)进行过滤，保持工作油液的清洁。
[0019]所述第一液压油栗(I)和第二液压油栗(2)可以是定量栗或者是变量栗，当第一液压油栗(I)和第二液压油栗(2)为变量栗时，可以实现液压耦合器的调速功能，由于变量栗调速为容积调速，使得液压耦合器具有更高的调速效率。液压耦合器中使用的液压油栗数量可以是两台及两台以上。
[0020]所述第一液压马达(5)和第二液压马达(6)可以是定量马达或者是变量马达，当第一液压马达(5)和第二液压马达(6)为变量马达时，可以实现液压耦合器的调速功能，由于变量马达调速为容积调速，使得液压耦合器具有更高的调速效率。液压耦合器中使用的液压马达数量可以是两台及两台以上。
[0021 ] 所述第一比例溢流阀(9 )和第二比例溢流阀(16 )也可以是手动调节溢流