转时能与拨料机构的拨料架夹持卷料从拨料机构经锁紧机构上方运动至落料机构中，并进而使卷料稳定放置于落料机构的落料架上； 所述包覆臂机构包括包覆驱动装置、包覆固定座、包覆旋转轴、轴端固定座、调节螺栓、旋转梁、引导杆、热合切断装置，所述包覆臂机构为U型，包括位于两侧的旋转梁及连接旋转梁端部的引导杆，所述旋转梁分别通过包覆旋转轴可旋转的安装在包覆固定座上，包覆固定座位于下位机架上，所述包覆旋转轴与旋转梁采用轴端固定座连接，通过轴端固定座在旋转梁根部的的安装位置可以对旋转梁的伸出长度进行调节，所述包覆驱动装置用于驱动包覆旋转轴，从而带动整个包覆臂机构旋转，所述引导杆的两端分别安装于旋转梁的顶部，所述热合切断装置安装于引导杆顶部侧面，所述包覆臂机构从卷料出料方向到卷料进料方向旋转完成包覆动作时，热合切断装置位于锁紧机构上方；经过圆周包覆的卷料由卷料输送机构输送至自动端封装置。4.如权利要求3所述无纺棉大型卷料自动包装生产线，其特征是所述送膜装置，包括膜卷转动装置和导膜装置，所述膜卷转动装置和导膜装置轴向并排安装在送膜机架上；所述膜卷转动装置用于放置膜卷并驱动膜卷转动，所述导膜装置用于将膜卷上的包装膜输送出送膜装置； 所述膜卷转动装置包括端板、支撑板、膜卷轴向调节机构、同步驱动机构、膜卷压轮机构、气囊及相互平行的主动轴辊、支撑轴、主动导膜轴， 所述端板有2块，2块端板平行且水平对置，主动轴辊、支撑轴辊、主动导膜轴的轴端均安装在端板上且轴向与水平方向平行， 所述支撑板具有半圆形缺口，共有2-4块，支撑板平行均匀布置于两端板之间，半圆形缺口朝向上方，且所有支撑板的缺口在水平方向上投影重合，且缺口边缘线连接可形成半圆柱面； 所述同步驱动机构包括驱动电机与链轮，链轮位于端板外侧并分别与主动轴、主动导膜轴的轴端同轴连接，链轮之间采用链条连接，驱动电机可驱动链轮同步转动； 所述主动轴辊包括主动轴、主动摩擦辊，所述主动轴为穿过所有支撑板且轴端安装在端板上的空心轴，所述主动摩擦辊套装在主动轴外表面且套装位置位于端板与相邻支撑板及相邻支撑板之间，主动摩擦辊侧面伸入支撑板缺口边缘线连接形成的柱面；所述主动轴辊机构包括4条主动轴及与之配套的主动摩擦辊，支撑板上用于主动轴穿过的通孔围绕支撑板的半圆形缺口的下半部分均勾布置，其中位于最下方的两条主动轴的轴线位于同一水平面上，位于上方两条主动轴轴线也在同一水平面上； 所述支撑轴为穿过所有支撑板且轴端安装在端板上的空心轴，支撑轴数量为4?8条，支撑板上用于支撑轴穿过的通孔距半圆形缺口圆心的距离大于支撑板上用于主动轴穿过的通孔距半圆形缺口圆心的距离； 所述气囊位于相邻的两组主动轴辊之间，气囊充气时伸向支撑板缺口边缘线连接形成的柱面且可以确保膜卷滚入时不会直接接触到主动轴辊； 所述主动导膜轴位于支撑板侧上方，用于将包装膜从膜卷上方导出； 所述膜卷轴向调节机构安装在端板上，通过膜卷轴向调节机构可以调节膜卷在膜卷转动装置中的轴向位置； 所述膜卷压轮机构位于支撑板半圆缺口边缘线连接形成的柱面的上方，包括前压轮、后压轮、压轮连接板、压轮导向光轴，前压轮与后压轮的轮轴方向均平行于主动轴辊且均安装在压轮连接板下方，前、后压轮分别位于支撑板缺口边缘线连接形成的柱面的轴线两侧，压轮连接板上方安装压轮导向光轴，压轮导向光轴竖直向上并通过直线轴承连接在位于膜卷传动机构上方的送膜机架上，压轮导向光轴在升起后可以锁定于固定高度； 所述导膜装置沿包装膜输出方向依次包括与膜卷轴向平行的低位导膜轴、高位导膜轴、浮动轴与输出导膜轴，所述低位导膜轴的安装高度低于主动导膜轴，用于将包装膜从其下方通过，低位导膜轴的轴端也同轴连接链轮，该链轮与同步驱动机构的其他链轮采用链条连接并由驱动电机驱动，所述高位导膜轴安装和输出导膜轴的安装高度位置高于低位导膜轴、所述浮动轴两端安装在平行的导轨上，且浮动轴可以沿导轨上下滑动，所述导轨与水平面的夹角为60° -70°，从低位导膜轴下方输送来的包装膜可以经高位导膜轴上方、浮动轴下方、输出导膜轴上方输送出整个装置； 所述低位导膜轴、高位导膜轴、浮动轴及其导轨与输出导膜轴的安装位置可以使包装膜在主动导膜轴和低位导膜轴上的包角为范围分别为100°?120°和110°?130° ;包装膜经过浮动轴时，在浮动轴处于最高位时，包装膜之间的夹角为120°?150°，浮动轴处于最低位时，包装膜之间的夹角为40°?60°，当包装膜用于卷料的圆周包覆时，所述浮动轴沿导轨上下滑动时能够储存的包装膜长度为待包装卷料周长的20%?50%。5.如权利要求1所述无纺棉大型卷料自动包装生产线，其特征是所述自动端封装置包括端封机架及安装在机架上的卷料定位输送装置、热封装置，撑膜装置，水平进给装置，负压吸膜装置；所述框架式机架在安装自动端封装置的位置上形成端封机架，所述端封机架分为台架与安装架，台架的顶部敞开，安装架包括位于台架顶部上方的水平横梁，安装架与台架之间的空间能够容纳完成圆周覆膜的卷料滚动通过，水平横梁的方向与卷料轴线方向平行； 所述卷料定位输送装置用于将上一工序传送来的卷料定位在台架上及将完成端封工序的卷料从台架侧面输送至下一工位，包括具有角度锁定装置与角度调节装置的V型架及连接架，所述V型架通过连接架固定安装于台架顶面的中部，所述V型架包括相邻的进料架和出料架，进料架和出料架均可绕旋转轴线在台架顶面上方旋转，且进料架和出料架的旋转轴线均平行于卷料轴线且略高于台架顶面，所述角度锁定装置用于将进料架与出料架锁定在固定旋转角度，所述角度调节装置用于调节出料架的旋转角度，使卷料能够从卷料定位输送装置的出料架方向滚落， 所述负压吸膜装置包括负压吸头、丝杠螺母机构、吸头驱动电机、减速传动机构、气缸传动架、竖直进给气缸；所述竖直进给气缸通过气缸固定连接板安装在安装架的水平横梁上方，竖直进给气缸的缸杆竖直向上伸出，所述气缸传动架的上端与竖直进给气缸的缸杆顶端连接，下端从水平横梁侧面向水平横梁下方伸出并与减速传动机构的外壳相连接，所述减速传动机构具有呈T字型布局的两个输出轴与一个输入轴，输入轴与吸头驱动电机的输出轴连接，两个输出轴的轴线同轴并分别与一组丝杠螺母机构的丝杠驱动端连接；每组丝杠螺母机构均包括丝杠、螺母与导向光轴、光轴套筒，所述螺母与光轴套筒通过吸头安装板连接，所述吸头安装板下端固定安装负压吸头，两组丝杠螺母机构安装的负压吸头在负压驱动电机的驱动下可以同时相向或相背运动； 所述的水平进给装置包括组水平进给轨道装置、走行驱动装置与走行装置，所述组水平进给轨道装置分别安装在水平横梁上表面接近两端部的位置，水平进给轨道装置的轨道方向与水平横梁方向平行，走行驱动装置用于驱动走行装置沿水平进给轨道装置的轨道方向水平进给，走行装置在水平横梁下方竖直吊装热封装置； 所述热封装置包括热合板、热合安装板、热封丝杠螺母机构，所述热封丝杠螺母机构竖直吊装在水平进给装置的走行装置下方，所述热封丝杠螺母机构具有热合驱动电机、包括上螺母、下螺母的双向丝杠及与双向丝杠平行且包括上套筒、下套筒的导向光轴，在导向光轴上套筒与双向丝杠上螺母上连接安装热合安装板，在导向光轴下套筒与双向丝杠下螺母也连接安装热合安装板，所述热合安装板朝向内侧的侧边具有安装槽，用于安装热合板，热合板可以在热合驱动电机的驱动下贴合及分开； 所述撑膜装置包括撑杆、撑膜气缸、撑膜丝杠螺母机构、撑膜电机、撑膜架，所述撑膜装置通过撑膜架固定安装在热封装置外侧，撑膜架延伸方向与热合板的延伸方向平行，撑膜架两端分别连接撑膜丝杠螺母机构，撑膜丝杠螺母机构包括丝杠、螺母、导向光轴与光轴套筒，撑膜丝杠螺母机构的丝杠与撑膜架延伸方向平行，撑膜架中部安装撑膜电机，撑膜电机通过减速传动装置分别与撑膜架两端的撑膜丝杠螺母机构的丝杠驱动端连接，撑膜丝杠螺母机构的导向光轴与丝杠平行，撑膜丝杠螺母机构的螺母与光轴套筒通过连接板相连接，并在连接板顶部安装撑膜气缸；撑膜气缸的缸杆方向与撑膜丝杠螺母机构的丝杠垂直，撑膜气缸的缸杆与撑杆相连，撑杆顶端连接撑杆头，撑膜气缸的缸杆可以带动撑杆和撑杆头同向运动，撑膜电机可以带动撑膜气缸相向或相背运动。6.如权利要求1所述的自动包装生产线，其特征是自动装铁框装置包括卷料输送装置、铁框翻转装料装置和铁框输送装置； 所述铁框输送装置包括铁框输送装置支架、铁框放置座、抓框机械手及铁框输送轨道；所述铁框放置座作为铁框初始放置位置，抓框机械手用于抓取铁框顶部并并沿铁框输送轨道平移至铁框翻转装料装置上方， 所述铁框翻转装料装置位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方，用于放置翻转打开的铁框及关闭铁框， 所述卷料输送装置包括卷料输送装置支架、输送带、限位挡块及卷料拨臂，所述输送带的输送方向与铁框的平移方向垂直，输送带末端靠近翻转打开的可翻转框架侧面，输送带可将卷料从可翻转框架侧面的敞口装入可翻转框架中，卷料拨臂安装于输送带接近末端的上方，卷料拨臂可从上方将输送带上输送的卷料从输送带末端拨下；所述限位挡块位于输送带两侧，并可以伸向输送带上方，当限位挡块伸出时可以阻止输送带上的卷料向输送带末2而移动， 所述铁框翻转装料装置位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方与输送带末端外侧下方之间，包括铁框翻转装料装置支架、铁框升降装置和翻转复位装置，所述铁框升降装置包括升降平台和升降机构，所述升降机构位于铁框翻转装料装置支架两侧，包括铁框升降齿轮和安装于铁框翻转装料装置支架上的铁框升降齿条，通过齿轮和铁框升降齿条的啮合控制升降平台竖直升降，升降范围为能够使卷料从输送带末端滚入并逐步装满翻转打开的可翻转框架；所述翻转复位装置安装于升降平台上靠近输送带的一端，包括翻转复位电机及其传动机构、翻转驱动丝杠及其螺母副、连杆和铁框复位拨臂，用于将装满卷料的铁框翻转回原位；所述翻转驱动丝杠的轴线与翻转驱动转轴垂直，翻转驱动丝杠位于升降平台上方，翻转驱动丝杠两端部分别朝向升降平台的内部与外部，分别为内端部与外端部，，翻转复位电机通过其传动机构与翻转驱动丝杠的外端部驱动连接，铁框复位拨臂的转动轴的在升降平台上的安装位置接近翻转驱动丝杠内端部，铁框复位拨臂的转动轴与翻转驱动丝杠的轴向垂直，所述连杆两端分别与铁框复位拨臂根部和翻转驱动丝杠的螺母副可转动的连接，当螺母水平运动时通过连杆可带动铁框复位拨臂在垂直于升降平台且平行于翻转驱动丝杠轴线的平面内转动。
【专利摘要】一种无纺棉大型卷料自动包装生产线，包括安装在框架式机架内的自动贴胶带装置、自动贴标签装置、自动周封装置、自动端封装置和自动装铁框装置，卷料在机架内部依次经过上述装置；自动贴胶带装置用于对卷料的自由边沿卷料圆周方向贴封边胶带，作为自动包装生产线的起始工位，还起到连接卷料生产线的作用；自动贴标签装置用于在卷料的圆周侧面粘贴标签并将卷料输送至自动周封装置；所述自动周封装置用于采用包装膜对卷料进行圆周包覆并将卷料输送至自动端封装置；自动端封装置用于将经过自动周封装置进行圆周包覆后的卷料的端部进行端封后输送至自动装铁框装置；自动装框装置用于将经过自动周封装置端封后已完成覆膜包装的卷料装入铁框。
【IPC分类】B65B11/04, B65H19/29, B65B51/10, B65G47/90, B65B61/28, B65C5/00, B65H20/02, B65B61/06
【公开号】CN105173841
【申请号】
【发明人】肖艳军, 曹雪娇, 燕唐, 冀承林
【申请人】河北工业大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月24日