架锁定在固定旋转角度，所述角度调节装置用于调节出料架的旋转角度，使卷料能够从卷料定位输送装置的出料架方向滚落，
[0036]所述负压吸膜装置包括负压吸头、丝杠螺母机构、吸头驱动电机、减速传动机构、气缸传动架、竖直进给气缸；所述竖直进给气缸通过气缸固定连接板安装在安装架的水平横梁上方，竖直进给气缸的缸杆竖直向上伸出，所述气缸传动架的上端与竖直进给气缸的缸杆顶端连接，下端从水平横梁侧面向水平横梁下方伸出并与减速传动机构的外壳相连接，所述减速传动机构具有呈T字型布局的两个输出轴与一个输入轴，输入轴与吸头驱动电机的输出轴连接，两个输出轴的轴线同轴并分别与一组丝杠螺母机构的丝杠驱动端连接；每组丝杠螺母机构均包括丝杠、螺母与导向光轴、光轴套筒，所述螺母与光轴套筒通过吸头安装板连接，所述吸头安装板下端固定安装负压吸头，两组丝杠螺母机构安装的负压吸头在负压驱动电机的驱动下可以同时相向或相背运动；
[0037]所述的水平进给装置包括组水平进给轨道装置、走行驱动装置与走行装置，所述组水平进给轨道装置分别安装在水平横梁上表面接近两端部的位置，水平进给轨道装置的轨道方向与水平横梁方向平行，走行驱动装置用于驱动走行装置沿水平进给轨道装置的轨道方向水平进给，走行装置在水平横梁下方竖直吊装热封装置；
[0038]所述热封装置包括热合板、热合安装板、热封丝杠螺母机构，所述热封丝杠螺母机构竖直吊装在水平进给装置的走行装置下方，所述热封丝杠螺母机构具有热合驱动电机、包括上螺母、下螺母的双向丝杠及与双向丝杠平行且包括上套筒、下套筒的导向光轴，在导向光轴上套筒与双向丝杠上螺母上连接安装热合安装板，在导向光轴下套筒与双向丝杠下螺母也连接安装热合安装板，所述热合安装板朝向内侧的侧边具有安装槽，用于安装热合板，热合板可以在热合驱动电机的驱动下贴合及分开；
[0039]所述撑膜装置包括撑杆、撑膜气缸、撑膜丝杠螺母机构、撑膜电机、撑膜架，所述撑膜装置通过撑膜架固定安装在热封装置外侧，撑膜架延伸方向与热合板的延伸方向平行，撑膜架两端分别连接撑膜丝杠螺母机构，撑膜丝杠螺母机构包括丝杠、螺母、导向光轴与光轴套筒，撑膜丝杠螺母机构的丝杠与撑膜架延伸方向平行，撑膜架中部安装撑膜电机，撑膜电机通过减速传动装置分别与撑膜架两端的撑膜丝杠螺母机构的丝杠驱动端连接，撑膜丝杠螺母机构的导向光轴与丝杠平行，撑膜丝杠螺母机构的螺母与光轴套筒通过连接板相连接，并在连接板顶部安装撑膜气缸；撑膜气缸的缸杆方向与撑膜丝杠螺母机构的丝杠垂直，撑膜气缸的缸杆与撑杆相连，撑杆顶端连接撑杆头，撑膜气缸的缸杆可以带动撑杆和撑杆头同向运动，撑膜电机可以带动撑膜气缸相向或相背运动。
[0040]所述的自动包装生产线，其特征是自动装铁框装置包括卷料输送装置、铁框翻转装料装置和铁框输送装置；
[0041]所述铁框输送装置包括铁框输送装置支架、铁框放置座、抓框机械手及铁框输送轨道；所述铁框放置座作为铁框初始放置位置，抓框机械手用于抓取铁框顶部并并沿铁框输送轨道平移至铁框翻转装料装置上方，
[0042]所述铁框翻转装料装置位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方，用于放置翻转打开的铁框及关闭铁框，
[0043]所述卷料输送装置包括卷料输送装置支架、输送带、限位挡块及卷料拨臂，所述输送带的输送方向与铁框的平移方向垂直，输送带末端靠近翻转打开的可翻转框架侧面，输送带可将卷料从可翻转框架侧面的敞口装入可翻转框架中，卷料拨臂安装于输送带接近末端的上方，卷料拨臂可从上方将输送带上输送的卷料从输送带末端拨下；所述限位挡块位于输送带两侧，并可以伸向输送带上方，当限位挡块伸出时可以阻止输送带上的卷料向输送带末端移动，
[0044]所述铁框翻转装料装置位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方与输送带末端外侧下方之间，包括铁框翻转装料装置支架、铁框升降装置和翻转复位装置，所述铁框升降装置包括升降平台和升降机构，所述升降机构位于铁框翻转装料装置支架两侧，包括铁框升降齿轮和安装于铁框翻转装料装置支架上的铁框升降齿条，通过齿轮和铁框升降齿条的啮合控制升降平台竖直升降，升降范围为能够使卷料从输送带末端滚入并逐步装满翻转打开的可翻转框架；所述翻转复位装置安装于升降平台上靠近输送带的一端，包括翻转复位电机及其传动机构、翻转驱动丝杠及其螺母副、连杆和铁框复位拨臂，用于将装满卷料的铁框翻转回原位；所述翻转驱动丝杠的轴线与翻转驱动转轴垂直，翻转驱动丝杠位于升降平台上方，翻转驱动丝杠两端部分别朝向升降平台的内部与外部，分别为内端部与外端部，，翻转复位电机通过其传动机构与翻转驱动丝杠的外端部驱动连接，铁框复位拨臂的转动轴的在升降平台上的安装位置接近翻转驱动丝杠内端部，铁框复位拨臂的转动轴与翻转驱动丝杠的轴向垂直，所述连杆两端分别与铁框复位拨臂根部和翻转驱动丝杠的螺母副可转动的连接，当螺母水平运动时通过连杆可带动铁框复位拨臂在垂直于升降平台且平行于翻转驱动丝杠轴线的平面内转动。
[0045]本发明提供的无纺棉大型卷料自动包装生产线，所有设备均安装在框架式机架中，结构紧凑，组装灵活，本发明优化了卷料运行路线，使卷料运行路线始终与其轴线垂直，在开始工位即自动贴胶带装置通过设计可以翻转的人口位置支撑台使生产线在故障时可以顺利切换到人工包装，随后通过将卷料提升后进行贴标签工序，使其在后续运动中可以利用提升高度时积蓄的重力势能。卷料在经过自动周封装置、自动端封装置逐渐下降高度，使重力势能转化为卷料滚动的动能，从而可以降低对周封、端封工序中驱动设备的要求，简化了设备，降低了成本。在完成端封后通过自动装铁框装置，可以完成将多个卷料装入长方体铁框的工作。接近了长期以来无纺棉大型卷料无法实现全自动包装的问题。
[0046]具体到生产线不同工位的装置主要实现了以下有益效果
[0047]I)自动周封装置的拨料机构和落料机构可以在共同夹持卷料通过锁紧机构完成前半部分包覆工作，大大提高了包覆动作的可靠性，避免了对此类大型卷料进行包覆时，由于其尺寸较大而重量较轻，造成的卷料易发生不规则滚动的问题。而自动周封装置中的送膜装置，通过膜卷转动装置中支撑轴、主动轴辊配合支撑板的设计，通过主动轴辊与支撑轴在支撑板上的合理分布，膜卷轴线与主动轴辊的轴线可利用三点定性原理实现自定心，从而能够借助主动轴辊的摩擦力稳定驱动膜卷旋转送膜。除此之外，每根主动轴分为多个短轴，避免由于过长而导致的直线度不高，这样的设计既便于安装又方便功能的实现。导膜装置中浮动轴的设计能够通过轴的上下浮动储存一定长度的包装膜，可进行包覆时实现迅速送膜，并利用包装工序的包装膜需求间隙进行补偿储膜，从而免送膜时的驱动电机的急停急进，使送膜过程更为平顺，保证包覆的正常进行以及包装的质量，使自动周封装置的送膜实现自动化。
[0048]2)自动端封装置，用过优化设计的卷料定位输送装置既可以定位卷料使其他装置完成端封工作，又利用了卷料自身的重力，使其在完成端封后可以自动从装置中输送至下一工位，节省了能源，又便于在大型卷料的整个自动化包装生产线中进行布局。当卷料放置在卷料定位输送装置中时，通过负压吸膜装置、水平进给装置、、撑膜装置与热封装置配合动作，完成了端部薄膜自由边吸取、撑膜张紧、热合封边等一系列动作，实现了大型卷料圆周覆膜端部自由边的自动端封。
【附图说明】
[0049]下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中:
[0050]图1是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的结构原理图；
[0051]图2是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的主视示意图；
[0052]图3是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动贴胶带装置和自动贴标签装置的结构示意图；
[0053]图4是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的包括膜卷的送膜装置的结构示意图；
[0054]图5是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的去掉膜卷的送膜装置的结构示意图；
[0055]图6是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的送膜装置中的膜卷转动装置的结构示意图；
[0056]图7是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的送膜装置的送膜路线图；
[0057]图8是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的送膜装置的膜卷轴向调节机构的部装示意图
[0058]图9是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动周封装置的结构示意图；
[0059]图10是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动周封装置的拨料机构的结构示意图；
[0060]图11为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动周封装置的锁紧机构结构示意图
[0061]图12为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动周封装置的锁紧机构中包含顶进装置的部分结构示意图；
[0062]图13为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动周封装置的落料机构的结构示意图；
[0063]图14为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动周封装置的包覆臂机构的结构示意图；
[0064]图15为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动端封装置的整体结构示意图；
[0065]图16为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动端封装置的端封机架的结构示意图；
[0066]图17为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动端封装置的卷料定位输送装置的结构示意图；
[0067]图18为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动端封装置的热封装置的结构示意图；
[0068]图19为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动端封装置的撑膜装置的结构示意图；
[0069]图20为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动端封装置的负压吸膜装置的结构示意图；
[0070]图21为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动装铁框装置结构示意图。
[0071]图中
[0072]1、自动贴胶带装置，2、自动贴标签装置、3、自动周封装置，4、自动端封装置，5、自动装铁框装置；
[0073]1.1、卷料支撑装置，1.11、主动滚轮，1.12、人工位置支撑台，1.13、V型输送带，1.2、卷料，1.3、自动贴胶带机；
[0074]2.1、贴标签机，2.2、机械手机构，2.21、C型手爪，2.22、机械胀轴；
[0075]3.1、送膜装置，3.11、送膜机架，3.12、膜卷转动装置，3.121、端板，3.122、支撑板，3.126、膜卷轴向调节机构，3.123、同步驱动机构，3.128、膜卷压轮机构，3.124、主动轴辊，3.125、支撑轴，3.127、主动导膜轴，3.1231、链轮，3.1232、驱动电机，3.1241、主动轴，3.1242、主动摩擦辊，3.1261、膜卷轴向调节丝杠，3.1263、膜卷轴向调节推板，3.1264、膜卷轴向调节导向光轴，3.1265、膜卷轴向调节手轮，3.1281、前压轮，3.1282、后压轮，3.1283、压轮连接板，3.1284、压轮导向光轴，3.13、导膜装置，3.131、低位导膜轴，3.132、高位导膜轴，3.133、浮动轴，3.134、输出导膜轴；
[0076]3.2、锁紧机构，3.21、固定板，3.22顶进板，3.23、负压吸附装置，3.221、气缸连接块，3.