装置工作原理如下:
[0149]I)在初始状态，卷料定位输送装置的V型架的进料架和出料架旋转角度均由角度锁定装置锁定，水平进给装置中的走行装置位于水平横梁两端，用吸头驱动电机将负压吸膜装置的负压吸头沿水平横梁方向调整到位后启动竖直进给气缸向上方收起负压吸头，撑膜装置的撑膜气缸位于接近撑膜架的位置，热合板分别位于热封装置两端；
[0150]2)经过圆周覆膜的卷料从台架经过渡板输送至卷料定位输送装置并定位于V型架上，启动负压吸膜装置中的竖直进给气缸，使负压吸头向下方运动，当负压吸头接触并吸附住对卷料进行圆周包覆的塑料薄膜的端部自由边时，竖直进给气缸停止工作且锁定，此时吸头驱动电机使负压吸头向远离卷料端面方向移动，撑开由于自重下垂的薄膜端部自由边。撑开薄膜后，水平进给装置启动，带动撑膜装置和热封装置整体向薄膜靠近，当撑膜装置的撑杆部分进入负压吸头撑起的薄膜端部自由边内部时，撑膜气缸的缸杆伸出并推动撑杆和撑杆头伸出，撑膜电机带动撑膜气缸向两侧移动至薄膜端部自由边张紧。薄膜端部自由边张紧后，热合电机带动热合丝杠螺母机构上下两端的热合板靠近以对薄膜端部自由边进行热合封边，完成对卷料圆周覆膜的端封。
[0151]3)热合封边完成后，热合板分开，撑膜气缸的缸杆收回。水平进给装置、热封装置、撑膜装置、负压吸膜装置复位至初始状态后，卷料输送定位装置的的角度锁定装置解除锁定，角度调节装置工作，带动出料架放平，卷料在重力下从卷料输送定位装置上滚落并输送至自动装铁框装置，卷料输送定位装置在完成卷料输送后复位至初始状态。
[0152]自动装铁框装置5包括卷料输送装置5.1、铁框翻转装料装置5.2和铁框输送装置
5.3ο
[0153]所述铁框输送装置5.2包括铁框输送装置支架5.21、铁框放置座5.22、抓框机械手5.23及铁框输送轨道5.24 ;所述铁框放置座作为铁框5.4初始放置位置，抓框机械手用于抓取铁框顶部并沿铁框输送轨道平移至铁框翻转装料装置上方，
[0154]所述铁框翻转装料装置位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方，用于放置并翻转打开的铁框及关闭铁框，
[0155]所述铁框5.4为顶部敞口的长方体框，输送中的铁框底面主轴线与铁框输送轨道轴线平行；铁框分为两部分，包括在打开时固定在铁框翻转装料装置上的固定框架5.41及可翻转框架5.42，可翻转框架可绕翻转驱动转轴翻转打开，以未打开的铁框位于输送方向末端的侧面为作为铁框的前侧面，以与前侧面相对的侧面为后侧面，前侧面的相邻两侧面分别为左、右侧面，翻转驱动转轴位于铁框前侧面与底面相交棱，所述铁框底面为双层，可翻转框架包括铁框底面的上层部分和左、右侧面中的一面以及部分后侧面；锁紧手爪接近铁框后侧面与底面的相交棱边并安装在固定框架上，用于锁紧和解锁固定框架和可翻转框架，固定框架包括铁框底面的下层部分，所述铁框的重量分布可在锁紧手爪解锁后可翻转框架能够以自身重量完成翻转。
[0156]所述卷料输送装置5.1包括卷料输送装置支架5.11、输送带5.12、限位挡块及卷料拨臂5.14，所述输送带的输送方向与铁框的平移方向垂直，输送带末端靠近翻转打开的可翻转框架侧面，输送带可将卷料从可翻转框架侧面的敞口装入可翻转框架中，卷料拨臂安装于输送带接近末端的上方，卷料拨臂可从上方将输送带上输送的卷料从输送带末端拨下；所述限位挡块位于输送带两侧，并可以伸向输送带上方，当限位挡块伸出时可以阻止输送带上的卷料向输送带末端移动。
[0157]所述铁框翻转装料装置5.3位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方与输送带末端外侧下方之间，包括铁框翻转装料装置支架5.31、铁框升降装置和翻转复位装置，所述铁框升降装置包括升降平台5.321和升降机构，所述升降机构位于铁框翻转装料装置支架两侧，包括铁框升降齿轮和安装于铁框翻转装料装置支架上的铁框升降齿条，通过铁框升降齿轮和铁框升降齿条的啮合控制升降平台竖直升降，升降范围为能够使卷料从输送带末端滚入并逐步装满翻转打开的可翻转框架；所述翻转复位装置安装于升降平台5.321上靠近输送带的一端，包括翻转复位电机5.331及其传动机构、翻转驱动丝杠5.332及其螺母副5.333、连杆5.334和铁框复位拨臂5.335，用于将装满卷料的铁框翻转回原位，
[0158]所述翻转驱动丝杠的轴线与翻转驱动转轴垂直，翻转驱动丝杠位于升降平台上方，翻转驱动丝杠两端部分别朝向升降平台的内部与外部，分别为内端部与外端部，，翻转复位电机通过其传动机构与翻转驱动丝杠的外端部驱动连接，铁框复位拨臂的转动轴的在升降平台上的安装位置接近翻转驱动丝杠内端部，铁框复位拨臂的转动轴与翻转驱动丝杠的轴向垂直，所述连杆两端分别与铁框复位拨臂根部和翻转驱动丝杠的螺母副可转动的连接，当螺母水平运动时通过连杆可带动铁框复位拨臂在垂直于升降平台且平行于翻转驱动丝杠轴线的平面内转动。
[0159]所述铁框升降装置顶部具有升降平台，铁框升降装置可控制升降平台在靠近输送带端部的位置竖直升降，升降范围为能够使卷料从输送带端部滚入并逐步装满铁框。
[0160]所述自动装铁框装置结构示意图如图21所示。
[0161]所述自动装铁框装置5的工作原理如下
[0162]I)铁框放置
[0163]初始状态下，空置并关闭锁紧的铁框置于铁框放置座上，抓框机械手抓取铁框顶部将其提升并沿铁框输送轨道平移后放置在升降平台上接近铁框输送装置的一侧，铁框放置完成后抓框机械手释放铁框并复位，完成铁框上线；
[0164]2)铁框翻转
[0165]铁框放置完成后，锁紧手爪张开，固定框架部分在升降平台上保持不动，可翻转框架以翻转驱动轴为轴翻转至输送带末端外侧，翻转打开的可翻转框架中的铁框前侧面接近升降平台并与翻转复位装置的铁框复位拨臂上表面相接触，铁框复位拨臂将铁框前侧面支撑至与升降平台表面平行，完成铁框翻转，等待卷料进行装框；
[0166]3)卷料装框
[0167]当卷料在输送带上输送至接近输送末端时，由卷料拨臂的对卷料进行拨动，加快其从输送带末端滚落速度，卷料滚落后即落入打开的可翻转框架内部，待装满一层，铁框升降装置在升降机构的驱动下带动铁框随升降平台下降一个卷料直径的高度，再次进行卷料装框动作完成多层码放；直至装满卷料，
[0168]4)铁框闭合锁紧
[0169]卷料装满后，升降平台至初始高度，翻转复位装置中的铁框复位拨臂在翻转复位电机驱动下、翻转驱动丝杠带动其螺母副运动，并进而通过连杆驱动铁框复位拨臂转动，在铁框复位拨臂作用下装满卷料的可翻转框架复位后锁紧手爪动作将固定框架和可翻转框架锁紧，完成铁框闭合锁紧，铁框复位拨臂复位；铁框闭合锁紧后即可将铁框移出整个装置，完成包装工序。
[0170]当不需要卷料从输送带末端滚落时，可使限位挡块伸出至输送带上方，从而限制卷料在输送带上的移动，将卷料暂存于输送带上。
【主权项】
1.一种无纺棉大型卷料自动包装生产线，其特征在于所述自动包装生产线包括安装在框架式机架内的自动贴胶带装置、自动贴标签装置、自动周封装置、自动端封装置和自动装铁框装置，卷料在机架内部依次经过上述装置，卷料运动路线与其轴线垂直； 所述自动贴胶带装置用于对卷料的自由边沿卷料圆周方向贴封边胶带，作为所述自动包装生产线的起始工位，还起到连接卷料生产线的作用； 所述自动贴标签装置用于在卷料的圆周侧面粘贴标签并将卷料输送至自动周封装置； 所述自动周封装置用于采用包装膜对卷料进行圆周包覆并将卷料输送至自动端封装置 所述自动端封装置用于将经过自动周封装置进行圆周包覆后的卷料的端部进行端封后输送至自动装铁框装置； 所述自动装框装置用于将经过自动周封装置端封后已完成覆膜包装的卷料装入铁框。2.如权利要求1所述无纺棉大型卷料自动包装生产线，其特征是所述自动贴胶带装置I沿卷料运动路线依次包括卷料支撑装置和自动贴胶带机， 所述卷料支撑装置包括同轴线的主动滚轮和从动滚轮、人工位置支撑台和设置于人工位置支撑台上的V型输送带，所述主动滚轮与V型输送带和卷料的接触位置分别位于卷料轴线的两侧，V型输送带从和卷料的接触位置向侧上方延伸，所述卷料支撑装置可以以主动滚轮的轴线为轴向下方旋转至卷料可以沿V形输送带输送出卷料支撑装置； 所述自动贴胶带机位于与V形输送带同侧的卷料侧上方，当卷料进入卷料支撑装置后在V形输送带和主动滚轮的作用下旋转至卷料自由边从下方接近自动贴胶带机时，自动贴胶带机将胶带贴在卷料自由边上方，并随着卷料转动将自由边粘贴固定， 自动贴标签装置位于自动贴胶带装置上方，包括贴标签机和用于抓取卷料的机械手机构，所述贴标签机位于自动贴胶带装置的卷料进料侧的上方，所述机械手机构包括抓取机构和平移机构，所述抓取机构用于从上方抓取卷料的端部并将其提升至卷料的圆周侧面贴标签机的位置，所述平移机构与抓取机构连接，用于将由抓取机构抓取的卷料平移至所述自动周封装置进料位置。3.如权利要求1所述无纺棉大型卷料自动包装生产线，其特征是所述自动周封装置包括包括送膜装置、锁紧机构、拨料机构、落料机构、包覆臂机构及卷料输送机构，所述框架式机架在安装自动周封装置的位置上分为位于上方的送膜机架和下位机架 所述送膜装置安装在自动周封装置上部，用于包装膜的放膜工作， 所述拨料机构、锁紧机构、落料机构和包覆机构沿卷料运动方向依次安装在下位机架上; 所述拨料机构，包括拨料架、拨料驱动装置、拨料旋转臂、拨料连接架，所述拨料机构安装于下位机架的卷料运动方向起始侧，所述拨料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由拨料驱动装置驱动旋转，所述拨料机构通过拨料连接架与下位机架相对固定安装，所述拨料连接架为L型板，拨料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与拨料旋转臂可旋转的连接，拨料连接架与拨料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为拨料机构的旋转轴线，所述的拨料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与拨料旋转臂连接并驱动拨料旋转臂旋转，所述拨料旋转臂有两个，分别位于拨料机构的两侧；所述拨料架用于支撑并运送卷料，拨料架的两侧底部分别和拨料旋转臂的前端固定连接； 所述锁紧机构，包括固定板、顶进板及顶进装置，所述锁紧机构的安装位置位于拨料机构的卷料离开侧，靠近拨料机构旋转轴，锁紧机构的固定板与顶进板的顶部平面略低于拨料机构旋转轴，所述固定板位于锁紧机构的卷料离开侧，固定板固定安装在下位机架上，所述固定板靠近拨料机构一侧具有锁紧平面，所述锁紧平面的方向与拨料机构旋转轴轴线方向平行，所述顶进板位于锁紧机构的卷料接近侧且与固定板平行，所述顶进板靠近固定板一侧也具有锁紧平面，通过顶进装置的动作，顶进板的锁紧平面可以与固定板的锁紧平面贴紧，并可以将从送膜机构放下的包装膜的自由边锁紧，所述锁紧机构下方还安装有用于吸附包装膜自由边的负压吸附装置； 所述落料机构包括落料架、落料驱动装置、落料旋转臂、落料连接架，落料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由落料驱动装置驱动旋转，落料机构通过落料连接架与下位机架相对固定安装，所述落料连接架为L型板，落料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与落料旋转臂可旋转的连接，落料连接架与落料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为落料机构的旋转轴线，所述的落料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与落料旋转臂连接并驱动落料旋转臂旋转，所述落料旋转臂有两个，分别位于落料机构的两侧；所述落料机构在下位机架上的安装位置位于锁紧机构的固定板下方，该安装位置可以使落料架的架体在向远离锁紧机构方向旋