后，气囊放气使膜卷下降并与主动摩擦辊接触，将包装膜从膜卷下方抽出经主动导膜轴上方、低位导膜轴下方、高位导膜轴上方、浮动轴下方及输出导膜轴上方后向下方输出并张紧固定，解锁压轮导向光轴，使膜卷压轮机构在重力作用下从上方压住膜卷，此时浮动轴在包装膜的张紧力作用下位于高位；
[0126]2)送膜
[0127]完成上膜后启动膜卷转动装置的驱动电机，驱动电机带动链轮转动，进而驱动主动轴辊及主动导膜轴和低位导膜轴，使包装膜从膜卷上不断抽出至浮动轴在重力作用下滑动至最低位时由下一工位进行待包装卷料的圆周包覆，包覆时驱动电机持续驱动送膜，包覆完成后驱动电机继续驱动送膜至浮动轴滑动至最低位时开始下一个圆周包覆工序；
[0128]3)换模
[0129]换模时，将膜卷的卷芯取出后，将储膜区的备用膜卷膜卷从侧面滚入膜卷转动装置即可。
[0130]所述拨料机构、锁紧机构、落料机构和包覆机构沿卷料运动方向依次安装在下位机架上；
[0131]所述拨料机构3.3，包括拨料架3.34、拨料驱动装置3.33、拨料旋转臂3.32、拨料连接架3.31，所述拨料机构安装于下位机架的沿卷料运动方向起始侧，所述拨料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由拨料驱动装置驱动旋转，所述拨料机构通过拨料连接架与下位机架相对固定安装，所述拨料连接架为L型板，拨料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与拨料旋转臂可旋转的连接，拨料连接架与拨料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为拨料机构的旋转轴线，所述的拨料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与拨料旋转臂连接并驱动拨料旋转臂旋转，所述拨料旋转臂有两个，分别位于拨料机构的两侧；所述拨料架用于支撑并运送卷料，拨料架的两侧底部分别和拨料旋转臂的前端固定连接；
[0132]所述锁紧机构3.2，包括固定板3.21、顶进板3.22及顶进装置，所述锁紧机构的安装位置位于拨料机构的卷料离开侧，靠近拨料机构旋转轴，锁紧机构的固定板与顶进板的顶部平面略低于拨料机构旋转轴，所述固定板位于锁紧机构的卷料离开侧，固定板固定安装在下位机架上，所述固定板靠近拨料机构一侧具有锁紧平面，所述锁紧平面的方向与拨料机构旋转轴轴线方向平行，所述顶进板位于锁紧机构的卷料接近侧且与固定板平行，所述顶进板靠近固定板一侧也具有锁紧平面，通过顶进装置的动作，顶进板的锁紧平面可以与固定板的锁紧平面贴紧，并可以将从送膜机构导向辊放下的包装膜的自由边锁紧，所述锁紧机构下方还安装有用于吸附包装膜自由边的负压吸附装置3.23 ;
[0133]所述落料机构3.4包括落料架3.41、落料驱动装置3.42、落料旋转臂3.43、落料连接架3.44，落料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由落料驱动装置驱动旋转，落料机构通过落料连接架与下位机架相对固定安装，所述落料连接架为L型板，落料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与落料旋转臂可旋转的连接，落料连接架与落料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为落料机构的旋转轴线，所述的落料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与落料旋转臂连接并驱动落料旋转臂旋转，所述落料旋转臂有两个，分别位于落料机构的两侧；所述落料机构在下位机架上的安装位置位于锁紧机构的固定板下方，该安装位置可以使落料架的架体在向远离锁紧机构方向旋转时能与拨料机构的拨料架夹持卷料从拨料机构经锁紧机构上方运动至落料机构中，并进而使卷料稳定放置于落料机构的落料架上。
[0134]所述包覆臂机构3.5包括包覆驱动装置3.51、包覆固定座3.52、包覆旋转轴3.53、轴端固定座3.54、调节螺栓3.55、旋转梁3.56、引导杆3.57、热合切断装置3.58，所述包覆臂机构为U型，包括位于两侧的旋转梁及连接旋转梁端部的引导杆，所述旋转梁分别通过包覆旋转轴可旋转的安装在包覆固定座上，包覆固定座位于下位机架上，所述包覆旋转轴与旋转梁采用轴端固定座连接，通过轴端固定座在旋转梁根部的的安装位置可以对旋转梁的伸出长度进行调节，所述包覆驱动装置用于驱动包覆旋转轴，从而带动整个包覆臂机构旋转，所述引导杆的两端分别安装于旋转梁的顶部，所述热合切断装置安装于引导杆顶部侧面，所述包覆臂机构从卷料出料方向到卷料进料方向旋转完成包覆动作时，热合切断装置位于锁紧机构上方。
[0135]经过圆周包覆的卷料由卷料输送机构3.6输送至自动端封装置，卷料输送机构
3.6沿卷料运行路线依次包括拨料指3.61和过渡板3.62，拨料指的旋转轴均与卷料轴线平行，拨料指可从落料架的间隙中伸出并将落料架上卷料拨至过渡板上，过渡板从自动周封装置向自动端封装置方向倾斜，卷料可经过渡板输送至自动端封装置。
[0136]自动周封装置的结构示意图如图9所示，自动周封装置的拨料机构的结构示意图如图10所示，自动周封装置的锁紧机构结构示意图如图11所示，自动周封装置的锁紧机构中包含顶进装置的部分结构示意图如图12所示，自动周封装置的落料机构的结构示意图如图13所示，自动周封装置的包覆臂机构的结构示意图如图14所示；
[0137]自动周封装置的工作原理为:
[0138]I)在包覆开始前首先由送膜机构送出包装膜，包装膜经过锁紧机构下方的负压吸附装置吸附到锁紧机构的固定板与顶进板的空隙当中，顶进装置动作将包装膜锁紧；所述顶进装置的工作过程为，气缸活塞杆伸出推动气缸连接块，气缸连接块带动旋转轴转动，旋转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条及顶进板向前移动，使顶进板与固定板的锁紧平面贴紧，从而实现包装膜的锁紧，包装膜在送膜装置与锁紧机构之间呈现帘状；
[0139]2)包装膜锁紧后，开始进行卷料圆周包覆工序，首先将卷料放到拨料机构的拨料架上，拨料架在拨料驱动装置的带动下旋转，将卷料拨向锁紧机构方向，卷料在拨料架的拨动和重力作用下向锁紧机构方向滚动，并在与帘状包装膜接触后继续向下方的落料机构滚动，此时送膜装置送膜使卷料在滚动的过程中同时进行部分圆周包覆，落料机构的落料架在卷料经过锁紧机构时位于接近垂直的位置，并与拨料架共同对被塑料膜包覆住的卷料进行夹持支撑，并在落料驱动装置的的带动下与拨料架同向旋转，直到卷料完全通过帘状的包装膜并置于落料架上，此时，卷料完成超过50%的包装膜包覆；
[0140]3)在卷料拨料与落料阶段包覆臂机构的引导杆位于下位机架的卷料出料侧，当落料完成后，包覆臂机构在包覆驱动机构的带动下开始从上方向锁紧机构方向旋转，此时引导杆外侧与包装膜接触，并引导包装膜顺着卷料外圆周表面进行包覆，当包覆臂机构旋转至热合切断装置位于与锁紧机构上方时停止转动，此时卷料被全部包覆，而后热合切断装置启动，进行热合并切断包装膜，完成卷料的圆周包覆。而后各个机构开始恢复到初始状态，进行下一个卷料的圆周包覆。
[0141]自动端封装置包括端封机架4.1及安装在机架上的卷料定位输送装置4.2、热封装置4.3，撑膜装置4.4，水平进给装置4.5，负压吸膜装置4.6 ;所述框架式机架在安装自动端封装置的位置上形成端封机架，所述端封机架分为台架4.11与安装架4.12，台架的顶部敞开，安装架包括位于台架顶部上方的水平横梁，安装架与台架之间的空间能够容纳完成圆周覆膜的卷料滚动通过，水平横梁的方向与卷料轴线方向平行；
[0142]所述卷料定位输送装置4.2用于将上一工序传送来的卷料定位在台架上及将完成端封工序的卷料从台架侧面输送至下一工位，包括具有角度锁定装置与角度调节装置的V型架4.22及连接架4.23，所述V型架通过连接架固定安装于台架顶面的中部，所述V型架包括相邻的进料架4.221和出料架4.222，进料架和出料架均可绕旋转轴线在台架顶面上方旋转，且进料架和出料架的旋转轴线均平行于卷料轴线且略高于台架顶面，角度锁定装置包括安装在连接架上的锁定气缸，所述锁定气缸的缸杆可以锁定进料架和出料架的旋转角度；进料架在垂直于其旋转轴的侧面接近旋转轴处具有与其旋转轴同向的锁定孔
4.223，出料架在垂直于其旋转轴的侧面接近旋转轴处也具有与其旋转轴同向的锁定孔，所述锁定气缸固定在连接架上且锁定气缸的缸杆伸出时可以先后伸入进料架、出料架的锁定孔从而锁定进料架、出料架的旋转角度；所述的角度调节装置用于调节出料架的旋转角度，包括释放气缸，释放气缸安装在出料架下方，当锁定气缸将出料架解锁时，释放气缸的缸杆伸缩可调整出料架的旋转角度使卷料可以从卷料定位输送装置上滚落
[0143]所述负压吸膜装置包括负压吸头4.61、丝杠螺母机构4.62、吸头驱动电机4.63、减速传动机构、气缸传动架4.65、竖直进给气缸4.66 ;所述竖直进给气缸通过气缸固定连接板安装在安装架的水平横梁上方，竖直进给气缸的缸杆竖直向上伸出，所述气缸传动架的上端与竖直进给气缸的缸杆顶端连接，下端从水平横梁侧面向水平横梁下方伸出并与减速传动机构的外壳相连接，所述减速传动机构具有呈T字型布局的两个输出轴与一个输入轴，输入轴与吸头驱动电机的输出轴连接，两个输出轴的轴线同轴并分别与一组丝杠螺母机构的丝杠驱动端连接；每组丝杠螺母机构均包括丝杠、螺母与导向光轴、光轴套筒，所述螺母与光轴套筒通过吸头安装板连接，所述吸头安装板下端固定安装负压吸头，两组丝杠螺母机构安装的负压吸头在负压驱动电机的驱动下可以同时相向或相背运动；
[0144]所述的水平进给装置包括2组水平进给轨道装置、走行驱动装置与走行装置，所述2组水平进给轨道装置分别安装在水平横梁上表面接近两端部的位置，水平进给轨道装置的轨道方向与水平横梁方向平行，走行驱动装置用于驱动走行装置沿水平进给轨道装置的轨道方向水平进给，走行装置在水平横梁下方竖直吊装热封装置，
[0145]所述热封装置包括热合板4.31、热合安装板4.32、热封丝杠螺母机构4.33，所述热封丝杠螺母机构竖直吊装在水平进给装置的走行装置下方，所述热封丝杠螺母机构具有热合驱动电机、包括上螺母、下螺母的双向丝杠及与双向丝杠平行且包括上套筒、下套筒的导向光轴，在导向光轴上套筒与双向丝杠上螺母上连接安装热合安装板，在导向光轴下套筒与双向丝杠下螺母也连接安装热合安装板，所述热合安装板朝向内侧的侧边具有安装槽，用于安装热合板，热合板可以在热合驱动电机的驱动下贴合及分开；
[0146]所述撑膜装置包括撑杆4.42、撑膜气缸4.43、撑膜丝杠螺母机构4.44、撑膜电机
4.45、撑膜架4.46，所述撑膜装置通过撑膜架固定安装在热封装置外侧，撑膜架延伸方向与热合板的延伸方向平行，撑膜架两端分别连接撑膜丝杠螺母机构，撑膜丝杠螺母机构包括丝杠、螺母、导向光轴与光轴套筒，撑膜丝杠螺母机构的丝杠与撑膜架延伸方向平行，撑膜架中部安装撑膜电机，撑膜电机通过减速传动装置分别与撑膜架两端的撑膜丝杠螺母机构的丝杠驱动端连接，撑膜丝杠螺母机构的导向光轴与丝杠平行，撑膜丝杠螺母机构的螺母与光轴套筒通过连接板相连接，并在连接板顶部安装撑膜气缸；撑膜气缸的缸杆方向与撑膜丝杠螺母机构的丝杠垂直，撑膜气缸的缸杆与撑杆相连，撑杆顶端连接撑杆头4.41，撑膜气缸的缸杆可以带动撑杆和撑杆头同向运动，撑膜电机可以带动撑膜气缸相向或相背运动。
[0147]自动端封装置的整体结构示意图如图15所示，自动端封装置的端封机架的结构示意图如图16所示，自动端封装置的卷料定位输送装置的结构示意图如图17所示，自动端封装置的热封装置的结构示意图如图18所示，自动端封装置的撑膜装置的结构示意图如19所示，自动端封装置的负压吸膜装置的结构示意图如图20所示。
[0148]自动端封