述修形定位固定机构包括安装在第二下底板(2-21)顶部的第二二维移动平台(2-29)、安装在第二二维移动平台(2-29)顶部的第二真空吸附台(2-33)和用于对第二真空吸附台(2-33)抽真空的第二真空吸附回路，所述第二二维移动平台(2-29)包括第二X轴移动电机(2-36)、第二Y轴移动电机(2-37)、第二X轴移动光栅尺(2-35)和第二Y轴移动光栅尺(2-28)，所述第二真空吸附台(2-33)包括相互扣合且固定连接的第二吸附台下盖(2-33-1)和第二吸附台上盖(2-33-2)，所述第二吸附台下盖(2-33-1)和第二吸附台上盖(2-33-2)扣合形成的空间为第二真空腔，所述第二吸附台上盖(2-33-2)的上表面上设置有多个排列设置的第二吸附孔(2-33-3);所述第二真空吸附回路包括通过第二真空管(2-12)依次连接的第二真空栗(2-13)、第二真空过滤器(2-27)、第二真空度调节阀(2-30)和第二真空电磁阀(2-18)，所述第二真空管(2-12)与所述第二真空腔相连通，所述第二真空度调节阀(2-30)上连接有第二真空表(2-31);所述第二 X轴移动光栅尺(2-35)和第二 Y轴移动光栅尺(2-28)均与数据采集板卡(10)的信号输入端连接，所述第二 X轴移动电机(2-36)、第二 Y轴移动电机(2-37)和第二真空电磁阀(2-18)均与输出放大板(11)的输出端连接； 所述修形机构包括竖直设置在第二上顶板(2-7)上的直线摆动组合气缸(2-9)和连接在直线摆动组合气缸(2-9)的活塞杆上的刀架(2-5)，以及第二气动回路;所述刀架(2-5)位于第二上顶板(2-7)的下方，所述刀架(2-5)上安装有水平设置的第三气缸滑台(2-3)，所述第三气缸滑台(2-3)的滑台上固定连接有直流电机支架(2-26)，所述直流电机支架(2-26)上安装有直流电机(2-23)，所述直流电机(2-23)的输出轴上固定连接有圆刀片(2-24)，所述刀架(2-5)的底部通过橡胶柱(2-22)固定连接有压板(2-2)，所述压板(2-2)的底部粘贴有胶皮(2-1)，所述压板(2-2)上和胶皮(2-1)上均设置有供圆刀片(2-24)穿过并对圆刀片(2-24)进行导向的导向槽;所述第二气动回路包括通过第二气管(2-32)依次连接的第二气栗(2-34)、第二空气过滤器(2-38)、第二减压阀(2-39)和第二压力表(2-40)，以及与位于第二压力表(2-40)后端的第二气管(2-32)并联连接的第一两位五通电磁换向阀(2-15)、第二两位五通电磁换向阀(2-16)和第三两位五通电磁换向阀(2-17)，所述直线摆动组合气缸(2-9)的顺时针摆动进气口(2-9-1)和逆时针摆动进气口(2-9-2)分别与第一两位五通电磁换向阀(2-15)的两个出气口连接，所述直线摆动组合气缸(2-9)的伸出运动进气口(2-9-3)和缩回运动进气口(2-9-4)分别与第二两位五通电磁换向阀(2-16)的两个出气口连接，所述第三气缸滑台(2-3)的正向移动进气口(2-3-1)和反向移动进气口(2-3-2)分别与第三两位五通电磁换向阀(2-17)的两个出气口连接;所述直流电机(2-23)、第一两位五通电磁换向阀(2-15)、第二两位五通电磁换向阀(2-16)和第三两位五通电磁换向阀(2-17)均与输出放大板(11)的输出端连接。2.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形装置，其特征在于:所述第一支柱由多根连接成框架结构的第一铝型材(1-19)制成，所述第一铝型材(1-19)与第一铝型材(1-19)通过第一三角形连接架(1-18)固定连接，所述第一铝型材(1-19)与第一上顶板(1-1)通过螺栓和螺母固定连接，所述第一铝型材(1-19)与第一下底板(1-17)通过螺栓、螺母和第一三角形连接架(1-18)固定连接;所述第二支柱由多根连接成框架结构的第二铝型材(2-20)制成，所述第二铝型材(2-20)与第二铝型材(2-20)通过第二三角形连接架(2-19)固定连接，所述第二铝型材(2-20)与第二上顶板(2-7)通过螺栓和螺母固定连接，所述第二铝型材(2-20)与第二下底板(2-21)通过螺栓、螺母和第二三角形连接架(2-19)固定连接。3.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形装置，其特征在于:所述第一吸附台下盖(1-13-1)与第一吸附台上盖(1-13-2)之间设置有第一密封垫(1-13-4)，所述第一吸附台下盖(1-13-1)、第一密封垫(1-13-4)和第一吸附台上盖(1-13-2)通过第一吸附台连接螺栓(1-13-5)固定连接，所述第一吸附台下盖(1-13-1)的侧面设置有第一螺纹孔(1-13-6)，所述第一真空管(1-31)通过第一气动接头(1-33)与第一螺纹孔(1-13-6)连接；所述第一吸附台上盖(1-13-2)的上表面上设置有多条第一水平向凹槽和多条第一竖直向凹槽，多条所述第一水平向凹槽和多条所述第一竖直向凹槽相互交叉形成了多个第一凸块(1-13-7)，所述第一吸附孔(1-13-3)的数量为多个，多个第一吸附孔(1-13-3)分布在多个第一凸块(1-13-7)上;所述第一吸附台上盖(1-13-2)上表面的形状为矩形，所述第一吸附台上盖(1-13-2)上表面的四个脚上均刻有第一参考定位线(1-13-8)。4.按照权利要求3所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形装置，其特征在于:所述第二吸附台下盖(2-33-1)与第二吸附台上盖(2-33-2)之间设置有第二密封垫(2-33-4)，所述第二吸附台下盖(2-33-1)、第二密封垫(2-33-4)和第二吸附台上盖(2-33-2)通过第二吸附台连接螺栓(2-33-5)固定连接，所述第二吸附台下盖(2-33-1)的侧面设置有第二螺纹孔(2-33-6)，所述第二真空管(2-12)通过第二气动接头(2-48)与第二螺纹孔(2-33-6)连接；所述第二吸附台上盖(2-33-2)的上表面上设置有多条第二水平向凹槽和多条第二竖直向凹槽，多条所述第二水平向凹槽和多条所述第二竖直向凹槽相互交叉形成了多个第二凸块(2-33-7)，多个所述第二吸附孔(2-33-3)分布在多个第二凸块(2-33-7)上;所述第二吸附台上盖(2-33-2)上表面的形状为矩形，所述第二吸附台上盖(2-33-2)上表面的四个脚上均刻有第二参考定位线(2-33-8)。5.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形装置，其特征在于:所述第一气缸滑台(1-2)为无杆气缸滑台，所述检测电路板(1-8)的数量为两块，两块所述检测电路板(1-8)—上一下通过铜螺柱(1-7)和螺钉(1-34)固定连接，所述弹簧探针阵列(1-9)与上部的检测电路板(1-8)焊接并穿透下部的检测电路板(1-8)后再向下穿出探针盒(1-6)ο6.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形装置，其特征在于:所述弹簧探针阵列(1-9)由多组弹簧探针组构成，每组弹簧探针组均由用于在测量时与一个电阻应变片的四个测量点对应接触的四根弹簧探针组成;每路应变片电阻电压检测电路(1-40)均包括型号均为ADG84的芯片S1、芯片S2和芯片S3，所述信号输出接口(1-39)为具有四个引脚的接线端口 Pl;所述芯片SI的第I引脚与供电电源的输出端VCC相接，且通过电容Cl接地，所述芯片SI的第4引脚和第8引脚连接且为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第一控制信号输入端INl，所述芯片SI的第5引脚与所述电阻应变片的第一个测量点连接，所述芯片SI的第6引脚接地，所述芯片SI的第7引脚与所述电阻应变片的第二个测量点连接;所述芯片S2的第I引脚与供电电源的输出端VCC相接，且通过电容C2接地，所述芯片S2的第4弓丨脚和第8引脚连接且为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第二控制信号输入端IN2，所述芯片S2的第5引脚与所述电阻应变片的第三个测量点连接，所述芯片S2的第6引脚接地，所述芯片S2的第7引脚与所述电阻应变片的第四个测量点连接;所述芯片S3的第I引脚与供电电源的输出端VCC相接，且通过电容C3接地，所述芯片S3的第4引脚和第8引脚连接且为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第三控制信号输入端IN3，所述芯片S3的第5引脚与所述电阻应变片的第一个测量点连接，所述芯片S3的第6引脚接地，所述芯片S3的第7引脚与所述电阻应变片的第二个测量点连接;所述应变片电阻电压检测电路(1-40)的第一控制信号输入端IN1、第二控制信号输入端IN2和第三控制信号输入端IN3均与数据采集板卡(10)的信号输出端连接，所述芯片SI的第3引脚为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第一信号输出端Dl，所述芯片SI的第9引脚为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第二信号输出端D2，所述芯片S2的第3引脚和所述芯片S3的第3引脚相接且为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第三信号输出端D3，所述芯片S2的第9引脚和所述芯片S3的第9引脚相接且为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第四信号输出端D4，每路应变片电阻电压检测电路(1-40)的第一信号输出端Dl均与所述接线端口Pl的第I引脚连接，每路应变片电阻电压检测电路(1-40)的第二信号输出端D2均与所述接线端口 Pl的第2引脚连接，每路应变片电阻电压检测电路(1-40)的第三信号输出端D3均与所述接线端口 Pl的第3引脚连接，每路应变片电阻电压检测电路(1-40)的第四信号输出端D4均与所述接线端口 Pl的第4引脚连接。7.按照权利要求6所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形装置，其特征在于:所述台式数字万用表(37)为吉时利2000型台式数字万用表(37)，所述接线端口Pl的第I引脚与所述吉时利2000型台式数字万用表(37)的INPUT HI接口连接，所述接线端口Pl的第2引脚与所述吉时利2000型台式数字万用表(37)的INPUT LO接口连接，所述接线端口Pl的第3引脚与所述吉时利2000型台式数字万用表(37)的SENSE Ω 4WIRE HI接口连接，所述接线端口Pl的第4引脚与所述吉时利2000型台式数字万用表(37)的SENSEQ 4WIRE LO接口连接。8.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形装置，其特征在于:所述直线摆动组合气缸(2-9)通过法兰安装件(2-8)和螺栓固定连接在第二上顶板(2-7)顶部；所述刀架(2-5)通过法兰螺母(2-14)和螺栓固定连接在直线摆动组合气缸(2-9)的活塞杆上;所述刀架(2-5)上设置有气缸滑台连接板(2-6)，所述第三气缸滑台(2-3)通过与气缸滑台连接板(2-6)固定连接的方式安装在刀架(2-5)上;所述圆刀片(2-24)为超薄钨钢圆刀片，所述圆刀片(2-24)通过刀片连接头(2-25)固定连接在直流电机(2-23)的输出轴上。9.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动检测、修形装置，其特征在于:所述数据采集板卡(1)的型号为NI PCI6509，所述输出放大板(11)的型号为HSFl 6M。
【专利摘要】本实用新型公开了一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形装置，包括自动检测装置、自动修形装置和计算机，自动检测装置包括检测机架、检测定位固定机构和检测机构，自动修形装置包括修形机架、修形定位固定机构和修形机构；检测定位固定机构包括第一二维移动平台、第一真空吸附台和第一真空吸附回路，检测机构包括第一气缸滑台、第二气缸滑台和第一气动回路；修形定位固定机构包括第二二维移动平台、第二真空吸附台和第二真空吸附回路，修形机构包括直线摆动组合气缸、刀架和第二气动回路。本实用新型的结构紧凑，设计新颖合理，实现成本低，工作可靠性高，实用性强，能够提高生产效率，降低工人劳动强度及产品生产成本，推广应用价值高。
【IPC分类】B07C5/02, B07C5/38, G01D21/02, B26D1/18, B26D7/02, B07C5/344, B26D5/26, B07C5/36
【公开号】CN205289026
【申请号】
【发明人】赵峰, 苗玉刚, 秦伟, 何斌
【申请人】陕西理工学院
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月31日