能自动化配药装置，其特征在于:所述西林瓶夹具装置(2)包括第一夹紧块(21)、第二夹紧块(22)、西林瓶支架(23)、西林瓶托板装置(24)、西林瓶弹簧(25)和西林瓶弹簧挡块(26)，第一夹紧块(21)、第二夹紧块(22)和西林瓶弹簧挡块(26)固定设置在西林瓶支架(23)上端，西林瓶弹簧(25)固定设置在第二夹紧块(22)和西林瓶弹簧挡块(26)之间，西林瓶托板装置(24)固定设置在西林瓶支架(23)上，西林瓶托板装置(24)包括西林瓶托板(241)、西林瓶棘爪(242)、调节按钮转轴(243)、半圆齿轮(244)和调节按钮(245)，西林瓶棘爪(242)固定设置在包括西林瓶托板(241)下端，半圆齿轮(244)固定设置在调节按钮转轴(243)上，并与西林瓶棘爪(242)相配合，调节按钮(245)固定设置在调节按钮转轴(243)上。4.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于:所述西林瓶启盖装置(3)包括启盖支架(31)、回收槽(32)、上盖夹取器(33)、第一曲轴(34)、滑块装置(35)、第二曲轴(36)、启盖装置第一电机(37)和启盖装置第二电机(38)，回收槽(32)、上盖夹取器(33)、第一曲轴(34)和第二曲轴(36)设置在启盖支架(31)上，滑块装置(35)设置在第一曲轴(34)和第二曲轴(36)上，启盖装置第一电机(37)和启盖装置第二电机(38)设置在滑块装置(35)上。5.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于:所述消毒装置(4)包括消毒容器(41)、进气门(42)、消毒管道(43)、消毒喷嘴(44)和电磁阀装置(45)，消毒容器(41)固定设置在消毒管道(43)底部，进气门(42)和电磁阀装置(45)设置在消毒管道(43)上，消毒喷嘴(44)设置在消毒管道(43)上端口处。6.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于:所述注射器夹具装置(5)包括注射器固定底板(51)、注射器第一电机(52)、注射器第二电机(53),第一滚动丝杠(54)、第二滚动丝杠(55)、第一注射器丝杠螺母(56)、第二注射器丝杠螺母(57)、第一夹具板(58)、第二夹具板(59)和注射器夹具支架(510)，射器夹具支架(510)固定设置在注射器固定底板(51)上，第一滚动丝杠(54)分别穿过注射器固定底板(51)和第一注射器丝杠螺母(56)，第二滚动丝杠(55)分别穿过注射器固定底板(51)和第二注射器丝杠螺母(57)，注射器第一电机(52)固定设置在第一滚动丝杠(54)下端，注射器第二电机(53)固定设置在第二滚动丝杠(55)下端，第一夹具板(58)固定设置在第一注射器丝杠螺母(56)和第二注射器丝杠螺母(57)上，第二夹具板(59)与第一夹具板(58)铰接设置，第二夹具板(59)具有锁死开关(591)。7.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于:所述西林瓶推进装置(6)包括推进夹具支座(61)、第一圆柱导轨(62)、第二圆柱导轨(63)、推进丝杠(64)、推进电机(65)、夹钳支架(66)、夹钳(67)、第一圆柱导轨支座(68)、第二圆柱导轨支座(69)和推进丝杠支座(610)，推进夹具支座(61)固定设置在上板(12)上，夹钳支架(66)固定设置在推进夹具支座(61)上，夹钳(67)固定设置在夹钳支架(66)上，第一圆柱导轨支座(68)、第二圆柱导轨支座(69)和推进丝杠支座(610)分别固定设置在夹钳支架(66)上，第一圆柱导轨(62)、第二圆柱导轨(63)和推进丝杠(64)分别穿过第一圆柱导轨支座(68)、第二圆柱导轨支座(69)和推进丝杠支座(610)，并设置在推进夹具支座(61)上，推进电机(65)固定设置在推进丝杠(64)上，夹钳(67)上具有夹钳斜口( 671)。8.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于:所述振荡夹持装置(7)包括振荡夹持装置第一支架(71)、振荡夹持装置第二支架(72)、振荡夹持装置第一电机(73)、振荡夹持装置支架丝杠(74)、振荡夹持装置支架光杆(75)和振荡装置(76)，振荡夹持装置支架丝杠(74)和振荡夹持装置支架光杆(75)分别设置在振荡夹持装置第一支架(71)与振荡夹持装置第二支架(72)之间，振荡装置(76)设置在振荡夹持装置支架丝杠(74)和振荡夹持装置支架光杆(75)上，振荡夹持装置支架丝杠(74)上具有振荡夹持装置第一电机(73)。9.根据权利要求8所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于:所述振荡装置(76)包括振荡装置支架(761)、振荡装置底板(762)、振荡转盘机构(763)、数个西林瓶夹紧器(764)、西林瓶夹紧器传动装置(765)、振荡装置电机(766)、振荡装置丝杠(767)和振荡装置丝杠电机(768)，振荡装置底板(762)固定设置在振荡装置支架(761)下端，振荡转盘机构(763)和振荡装置丝杠(767)固定设置在振荡装置支架(761)上，数个西林瓶夹紧器(764)固定设置在振荡装置底板(762)上，西林瓶夹紧器传动装置(765)设置在数个西林瓶夹紧器(764)下端，振荡装置电机(766)固定设置在振荡转盘机构(763)上，振荡装置丝杠电机(768)固定设置在振荡装置丝杠(767)上。10.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于:所述抽药配药装置(8)包括剪式竖直升降平台(81)、水平移动平台(82)、按手夹具(83)、竖直升降平台(84)和外套卷边夹具(85)，水平移动平台(82)固定设置在剪式竖直升降平台(81)上，注射器按手夹具(83)固定设置在水平移动平台(82)上，竖直升降平台(84)和外套卷边夹具(85)分别固定设置在平移动平台(82)上； 所述剪式竖直升降平台(81)包括剪式竖直升降平台底座(811)、连杆支座(812)、移动平台滑块(813)、连杆机构(814)、移动平台(815)、连杆机构丝杠(816)、连杆机构导轨(817)、丝杠底座滑块(818)、联轴器(819)、连杆机构电机(810)和丝杠支座(801)，连杆支座(812)和连杆机构导轨(817)分别设置在剪式竖直升降平台底座(811)上，丝杠底座滑块(818)设置在连杆机构导轨(817)上，连杆机构(814)铰接在连杆支座(812)丝杠底座滑块(818)上，连杆机构丝杠(816)设置在丝杠底座滑块(818)和丝杠支座(801)上，移动平台(815)连杆机构(814)具有移动平台滑块(813)，移动平台(815)铰接在移动平台滑块(813)和移动平台(815)上，连杆机构丝杠(816)具有联轴器(819)和连杆机构电机(810); 所述输液袋夹具装置(9)包括输液袋夹具架(91)、第一夹口架(92)、第二夹口架(93)、夹口架弹簧(94)和连接杆(95)，夹口架弹簧(94)和连接杆(95)分别铰接在第一夹口架(92)与第二夹口架(93)上，输液袋夹具架(91)固定设置在连接杆(95)上，第一夹口架(92)上具有第一滑轮(921)，第二夹口架(93)上具有第二滑轮(931)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种微型可移动式多功能自动化配药装置，是由主架装置、数个西林瓶夹具装置、西林瓶启盖装置、消毒装置、注射器夹具装置、西林瓶推进装置、振荡夹持装置、抽药配药装置、输液袋夹具装置和控制器组成，数个西林瓶夹具装置设置在主架装置传送带上，西林瓶启盖装置、西林瓶推进装置、振荡夹持装置、抽药配药装置、输液袋夹具装置和控制器固定设置在主架装置上端，消毒装置和注射器夹具装置固定设置在主架装置下端；工作时，人工放入注射器和输液袋，控制器控制各个装置依次工作，本实用新型体积小，制造价格低，实用性强可普及到各级医院和科室，配药速度快，工作效率高，配药安全准确，移动方便，保证药物无污染。
【IPC分类】A61M5/14, A61J1/20
【公开号】CN205287081
【申请号】
【发明人】高玉霞, 葛高琪, 王晶晶, 杜吉利, 唐楠, 齐冲, 胡洁蔓, 杨蕊
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月2日