微型可移动式多功能自动化配药装置的制造方法_2

文档序号:10375466阅读:来源:国知局
定位置后,启盖装置第一电机带动上盖夹取器到达西林瓶瓶盖上方,并夹住西林瓶瓶盖,启盖装置第二电机带动滑块装置使上盖夹取器取下西林瓶瓶盖,西林瓶瓶盖通过回收槽进入回收箱内;
[0022]消毒装置:西林瓶到达消毒装置区域指定位置后,电磁阀装置驱动消毒容器,消毒液经过消毒管道通过消毒喷嘴喷到西林瓶瓶口 ;
[0023]注射器夹具装置:打开锁死开关,转动第二夹具板,将人工将抽取药液的注射器放置在第一夹具板内,闭合第二夹具板,并关闭锁死开关,注射器第一电机和注射器第二电机开始工作,带动第一滚动丝杠和第二滚动丝杠转动,通过与第一注射器丝杠螺母和第二注射器丝杠螺母配合,使第一夹具板与第二夹具板的注射器向下运动,当注射器针头进入西林瓶内时,由于西林瓶自身的负压作用,注射器内的药液会自动流入西林瓶内,完成后,注射器夹具装置复位;
[0024]西林瓶推进装置:西林瓶到达西林瓶推进装置区域指定位置后,推进电机工作,推进丝杠推动夹钳向前移动,夹钳斜口将第二夹紧块打开,并且夹钳上端的V型口进入西林瓶瓶颈下端并完全托住西林瓶瓶盖下边缘,夹钳继续前进,将西林瓶推送到振荡夹持装置内指定位置;
[0025]振荡夹持装置:振荡装置通过振荡夹持装置支架丝杠可在振荡夹持装置支架光杆上移动,西林瓶进入西林瓶夹紧器后,振荡装置丝杠电机工作,振荡装置丝杠使西林瓶夹紧器夹紧西林瓶,振荡夹持装置第一电机和振荡装置电机同时工作,西林瓶在振荡装置实现振荡,是西林瓶内药末充分溶解;
[0026]输液袋夹具装置:人工打开第一夹口架和第二夹口架,将输液袋放入输液袋夹具架,使输液袋输固定设置在液袋夹具装置上;
[0027]抽药配药装置:将注射器放置在外套卷边夹具上,剪式竖直升降平台和竖直升降平台可上下移动,水平移动平台可水平移动,通过剪式竖直升降平台、水平移动平台水平移动和升降,注射器在西林瓶下方指定位置,竖直升降平台向上移动到指定位置后,按手夹具控制注射器对西林瓶进行抽取药液,完成后,竖直升降平台向下移动,通过剪式竖直升降平台、水平移动平台水平移动和升降,注射器位移至输液袋下方指定位置,竖直升降平台向上移动到指定位置后,按手夹具控制注射器对输液袋注入药液,完成后,输液袋夹具装置复位。
[0028]本实用新型的有益效果:
[0029]本实用新型全自动工作,体积小,能在100X 80 X 10cm的空间内完成配药,因其小同时制造价格低,可普及到各级医院和各科室,真正达到减轻护士工作强度,避免人工配药操作出现失误、发生针剌伤或有毒药物对医护人员和患者及家属造成伤害;可实时观察配药过程,操作简单,配药速度快,工作效率高,配药安全准确,移动方便,能配制静脉给药和肌内给药,当注射器抽完药不向输液袋内注,取下注射器换成肌内注射针头即可成为肌内注射给药,患者能对自己的药物配制过程了解,消除人工配制药物可能造成浪费等顾虑;对配药的环境无限制性要求,保证药物无污染,适合广泛应用。
【附图说明】
[0030]图1是本实用新型的立体不意图。
[0031 ]图2是本实用新型主架装置的立体示意图。
[0032]图3是本实用新型西林瓶夹具装置的立体不意图。
[0033]图4是本实用新型西林瓶启盖装置的立体示意图。
[0034]图5是本实用新型消毒装置的立体示意图。
[0035]图6是本实用新型注射器夹具装置的立体示意图。
[0036]图7是本实用新型西林瓶推进装置的立体示意图。
[0037]图8是本实用新型振荡夹持装置的立体示意图。
[0038]图9是本实用新型抽药配药装置的立体示意图。
[0039]图10是本实用新型剪式竖直升降平台的立体示意图。
[0040]图11是本实用新型输液袋夹具装置的立体示意图。
【具体实施方式】
[0041 ] 请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示,本实用新型是由主架装置1、数个西林瓶夹具装置2、西林瓶启盖装置3、消毒装置4、注射器夹具装置5、西林瓶推进装置6、振荡夹持装置7、抽药配药装置8、输液袋夹具装置9和控制器10组成,数个西林瓶夹具装置2设置在主架装置I的传送带16上,西林瓶启盖装置3、西林瓶推进装置6、振荡夹持装置7、抽药配药装置8、输液袋夹具装置9和控制器10固定设置在主架装置I上端,消毒装置4和注射器夹具装置5固定设置在主架装置I下端;
[0042]主架装置I包括车架11、上板12、下板13、把手14、数个轮子15、传送带16和保护罩17,上板12和下板13分别固定设置在车架11上下两端,把手14固定设置在车架11后端,数个轮子15固定设置在下板13下端,上板12具有开口槽121,传送带16固定设置在上板12上,保护罩17设置在上板12上,保护罩17为透明材料,保护罩17上具有把手171和固定扣172;
[0043]西林瓶夹具装置2包括第一夹紧块21、第二夹紧块22、西林瓶支架23、西林瓶托板装置24、西林瓶弹簧25和西林瓶弹簧挡块26,第一夹紧块21、第二夹紧块22和西林瓶弹簧挡块26固定设置在西林瓶支架23上端,西林瓶弹簧25固定设置在第二夹紧块22和西林瓶弹簧挡块26之间,西林瓶托板装置24固定设置在西林瓶支架23上,西林瓶托板装置24包括西林瓶托板241、西林瓶棘爪242、调节按钮转轴243、半圆齿轮244和调节按钮245,西林瓶棘爪242固定设置在包括西林瓶托板241下端,半圆齿轮244固定设置在调节按钮转轴243上,并与西林瓶棘爪242相配合,调节按钮245固定设置在调节按钮转轴243上;
[0044]西林瓶启盖装置3包括启盖支架31、回收槽32、上盖夹取器33、第一曲轴34、滑块装置35、第二曲轴36、启盖装置第一电机37和启盖装置第二电机38,回收槽32、上盖夹取器33、第一曲轴34和第二曲轴36设置在启盖支架31上,滑块装置35设置在第一曲轴34和第二曲轴36上,启盖装置第一电机37和启盖装置第二电机38设置在滑块装置35上;
[0045]消毒装置4包括消毒容器41、进气门42、消毒管道43、消毒喷嘴44和电磁阀装置45,消毒容器41固定设置在消毒管道4底部,进气门42和电磁阀装置45设置在消毒管道43上,消毒喷嘴44设置在消毒管道43上端口处;
[0046]注射器夹具装置5包括注射器固定底板51、注射器第一电机52、注射器第二电机53、第一滚动丝杠54、第二滚动丝杠55、第一注射器丝杠螺母56、第二注射器丝杠螺母57、第一夹具板58、第二夹具板59和注射器夹具支架510,射器夹具支架510固定设置在注射器固定底板51上,第一滚动丝杠54分别穿过注射器固定底板51和第一注射器丝杠螺母56,第二滚动丝杠55分别穿过注射器固定底板51和第二注射器丝杠螺母57,注射器第一电机52固定设置在第一滚动丝杠54下端,注射器第二电机53固定设置在第二滚动丝杠55下端,第一夹具板58固定设置在第一注射器丝杠螺母56和第二注射器丝杠螺母57上,第二夹具板59与第一夹具板58铰接设置,第二夹具板59具有锁死开关591;
[0047]西林瓶推进装置6包括推进夹具支座61、第一圆柱导轨62、第二圆柱导轨63、推进丝杠64、推进电机65、夹钳支架66、夹钳67、第一圆柱导轨支座68、第二圆柱导轨支座69和推进丝杠支座610,推进夹具支座61固定设置在上板12上,夹钳支架66固定设置在推进夹具支座61上,夹钳67固定设置在夹钳支架66上,第一圆柱导轨支座68、第二圆柱导轨支座69和推进丝杠支座610分别固定设置在夹钳支架66上,第一圆柱导轨62、第二圆柱导轨63和推进丝杠64分别穿过第一圆柱导轨支座68、第二圆柱导轨支座69和推进丝杠支座610,并设置在推进夹具支座61上,推进电机65固定设置在推进丝杠64上,夹钳67上具有夹钳斜口 671;
[0048]振荡夹持装置7包括振荡夹持装置第一支架71、振荡夹持装置第二支架72、振荡夹持装置第一电机73、振荡夹持装置支架丝杠74、振荡夹持装置支架光杆75和振荡装置76,振荡夹持装置支架丝杠74和振荡夹持装置支架光杆75分别设置在振荡夹持
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