装置第一支架71与振荡夹持装置第二支架72之间，振荡装置76设置在振荡夹持装置支架丝杠74和振荡夹持装置支架光杆75上，振荡夹持装置支架丝杠74上具有振荡夹持装置第一电机73;
[0049]振荡装置76包括振荡装置支架761、振荡装置底板762、振荡转盘机构763、数个西林瓶夹紧器764、西林瓶夹紧器传动装置765、振荡装置电机766、振荡装置丝杠767和振荡装置丝杠电机768，振荡装置底板762固定设置在振荡装置支架761下端，振荡转盘机构763和振荡装置丝杠767固定设置在振荡装置支架761上，数个西林瓶夹紧器764固定设置在振荡装置底板762上，西林瓶夹紧器传动装置765设置在数个西林瓶夹紧器764下端，振荡装置电机766固定设置在振荡转盘机构763上，振荡装置丝杠电机768固定设置在振荡装置丝杠767上；
[0050]抽药配药装置8包括剪式竖直升降平台81、水平移动平台82、按手夹具83、竖直升降平台84和外套卷边夹具85，水平移动平台82固定设置在剪式竖直升降平台81上，注射器按手夹具83固定设置在水平移动平台82上，竖直升降平台84和外套卷边夹具85分别固定设置在平移动平台82上；
[0051 ] 剪式竖直升降平台81包括剪式竖直升降平台底座811、连杆支座812、移动平台滑块813、连杆机构814、移动平台815、连杆机构丝杠816、连杆机构导轨817、丝杠底座滑块818、联轴器819、连杆机构电机810和丝杠支座801，连杆支座812和连杆机构导轨817分别设置在剪式竖直升降平台底座811上，丝杠底座滑块818设置在连杆机构导轨817上，连杆机构814铰接在连杆支座812丝杠底座滑块818上，连杆机构丝杠816设置在丝杠底座滑块818和丝杠支座801上，移动平台815连杆机构814具有移动平台滑块813，移动平台815铰接在移动平台滑块813和移动平台815上，连杆机构丝杠816具有联轴器819和连杆机构电机810;
[0052]输液袋夹具装置9包括输液袋夹具架91、第一夹口架92、第二夹口架93、夹口架弹簧94和连接杆95，夹口架弹簧94和连接杆95分别铰接在第一夹口架92与第二夹口架93上，输液袋夹具架91固定设置在连接杆95上，第一夹口架92上具有第一滑轮921，第二夹口架93上具有第二滑轮931。
[0053]本实用新型的工作原理和过程:
[0054]请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，工作时，推动本装置到指定位置，控制器10控制整个系统工作，保护罩17为透明材料，可实时观察配药过程，关闭保护罩17，将数个西林瓶放在西林瓶夹具装置2上，注射器放入注射器夹具装置5内，输液袋放入输液袋夹具装置9内，传送带16带动数个西林瓶夹具装置2到达西林瓶启盖装置3区域时，西林瓶启盖装置3进行开启西林瓶瓶盖，开启瓶盖完成后，西林瓶夹具装置2继续前进，到达消毒装置4的消毒区域，消毒装置4自动对西林瓶瓶口进行消毒，完成后，西林瓶夹具装置2继续前进，到达注射器夹具装置5注射区域时，注射器夹具装置5对西林瓶注射药物，完成后，西林瓶夹具装置2继续前进，达到西林瓶推进装置6前端时，西林瓶推进装置6将西林瓶推入振荡夹持装置7内，振荡夹持装置7固定西林瓶，并进行振荡溶解西林瓶内药末，完成后，振荡夹持装置7移动到抽药配药装置8上端，抽药配药装置8对西林瓶进行抽取药物，完成后，输液袋夹具装置9转动到抽药配药装置8上端，抽药配药装置8将药液注射到输液袋内，完成后，打开保护罩17，取出西林瓶和输液袋，各装置回位，进行下一次工作。
[0055]本实用新型各装置的工作原理和过程:
[0056]主架装置1:人工推动主架装置I自由移动，移动方便，体积小，空间体积不超过100X80X 110cm，保护罩17为透明材料，可实时观察配药过程；
[0057]西林瓶夹具装置:确定西林瓶高度，调控调节按钮245，半圆齿轮244配合西林瓶棘爪242使西林瓶托板241上下移动，调整到指定位置，打开第二夹紧块22，西林瓶弹簧25收缩，将西林瓶放置在西林瓶托板241上，关闭第二夹紧块22，第一夹紧块21和第二夹紧块22夹紧西林瓶；
[0058]西林瓶启盖装置:西林瓶到达西林瓶启盖装置3区域指定位置后，启盖装置第一电机37带动上盖夹取器33到达西林瓶瓶盖上方，并夹住西林瓶瓶盖，启盖装置第二电机38带动滑块装置35使上盖夹取器33取下西林瓶瓶盖，西林瓶瓶盖通过回收槽32进入回收箱内；
[0059]消毒装置:西林瓶到达消毒装置4区域指定位置后，电磁阀装置45驱动消毒容器41，消毒液经过消毒管道43通过消毒喷嘴44喷到西林瓶瓶口 ；
[0060]注射器夹具装置:打开锁死开关591，转动第二夹具板59，将人工将抽取药液的注射器放置在第一夹具板58内，闭合第二夹具板59，并关闭锁死开关591，注射器第一电机52和注射器第二电机53开始工作，带动第一滚动丝杠54和第二滚动丝杠55转动，通过与第一注射器丝杠螺母56和第二注射器丝杠螺母57配合，使第一夹具板58与第二夹具板59的注射器向下运动，当注射器针头进入西林瓶内时，由于西林瓶自身的负压作用，注射器内的药液会自动流入西林瓶内，完成后，注射器夹具装置5复位；
[0061]西林瓶推进装置:西林瓶到达西林瓶推进装置6区域指定位置后，推进电机65工作，推进丝杠64推动夹钳67向前移动，夹钳斜口 671将第二夹紧块22打开，并且夹钳67上端的V型口进入西林瓶瓶颈下端并完全托住西林瓶瓶盖下边缘，夹钳67继续前进，将西林瓶推送到振荡夹持装置7内指定位置；
[0062]振荡夹持装置:振荡装置76通过振荡夹持装置支架丝杠74可在振荡夹持装置支架光杆75上移动，西林瓶进入西林瓶夹紧器764后，振荡装置丝杠电机768工作，振荡装置丝杠767使西林瓶夹紧器764夹紧西林瓶，振荡夹持装置第一电机73和振荡装置电机766同时工作，西林瓶在振荡装置76实现振荡，是西林瓶内药末充分溶解；
[0063]输液袋夹具装置:人工打开第一夹口架92和第二夹口架93，将输液袋放入输液袋夹具架91，使输液袋输固定设置在液袋夹具装置9上；
[0064]抽药配药装置:将注射器放置在外套卷边夹具85上，剪式竖直升降平台81和竖直升降平台84可上下移动，水平移动平台82可水平移动，通过剪式竖直升降平台81、水平移动平台82水平移动和升降，注射器在西林瓶下方指定位置，竖直升降平台84向上移动到指定位置后，按手夹具83控制注射器对西林瓶进行抽取药液，完成后，竖直升降平台84向下移动，通过剪式竖直升降平台81、水平移动平台82水平移动和升降，注射器位移至输液袋下方指定位置，竖直升降平台84向上移动到指定位置后，按手夹具83控制注射器对输液袋注入药液，完成后，输液袋夹具装置9复位。
【主权项】
1.一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于:是由主架装置(I)、数个西林瓶夹具装置(2)、西林瓶启盖装置(3)、消毒装置(4)、注射器夹具装置(5)、西林瓶推进装置(6)、振荡夹持装置(7)、抽药配药装置(8)、输液袋夹具装置(9)和控制器(10)组成，数个西林瓶夹具装置(2)设置在主架装置(I)的传送带(16)上，西林瓶启盖装置(3)、西林瓶推进装置(6)、振荡夹持装置(7)、抽药配药装置(8)、输液袋夹具装置(9)和控制器(10)固定设置在主架装置(I)上端，消毒装置(4)和注射器夹具装置(5)固定设置在主架装置(I)下端。2.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功能自动化配药装置，其特征在于:所述主架装置(I)包括车架(11)、上板(12)、下板(13)、把手(14)、数个轮子(15)、传送带(16)和保护罩(17)，上板(12)和下板(13)分别固定设置在车架(11)上下两端，把手(14)固定设置在车架(11)后端，数个轮子(15)固定设置在下板(13)下端，上板(12)具有开口槽(121)，传送带(16)固定设置在上板(12)上，保护罩(17)设置在上板(12)上，保护罩(17)为透明材料，保护罩(17)上具有把手(171)和固定扣(172)。3.根据权利要求1所述的一种微型可移动式多功