如此往复直至第一排钵苗最后一钵苗取出时，减速箱20中的不完全第二齿轮24的有齿部分刚好与第八齿轮28啮合，同时，与不完全第二齿轮24同轴的解锁凸轮22触碰安装于解锁杆安装套25上的解锁杆38，使得解锁杆安装套25绕解锁杆安装轴36逆时针转动一个角度，安装于解锁杆安装套25上的回位弹簧安装杆35拉紧拉簧34，安装于解锁杆安装套25上刹车皮连接杆37同与之相连的刹车皮42和刹车片被顶起并脱离抱刹轮毂23表面，同时与抱刹轮毂轴41同轴的第六齿轮26通过第七齿轮27啮合带动六方轴29及其上的多个纵向拨杆5转过一定的角度，纵向拨杆5与位于秧箱I上开有送料孔57的苗盘4啮合，进而使得秧箱I上苗盘4开始向下移动一个钵距的距离。当不完全第二齿轮24与第八齿轮28脱离啮合时，解锁凸轮22与解锁杆38脱离接触，解锁杆安装套25在拉簧34的作用下回位，带动解锁杆安装套25上刹车皮连接杆37同与之相连的刹车皮42和刹车片回位并包覆在抱刹轮毂23表面上，此时抱刹轮毂轴41被抱死，保证与其同轴的第六齿轮26及与第六齿轮26啮合的第七齿轮27静止不动，进而保证六方轴29及其上的多个纵向拨杆5不会发生转动，即保证在非纵向送苗过程中，苗盘4不会产生纵向位移。此时，苗盘4处于下一排待顶苗位置，顶苗机构顶苗，直至整盘钵苗全部被取出，从而完成整个取送苗作业过程。
[0048]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种移栽机自动取送苗系统，包括一机架(21)，其特征在于，该机架上设置秧箱(1)、顶苗机构、横向送苗装置、纵向送苗装置及传动系统，其中: 所述秧箱的主体框架内设置有多块的秧箱隔板(33)而使秧箱内形成多个载苗区域，每一载苗区域内放置一苗盘(4)，苗盘的中部开设有一列纵向分布的送料孔(57)，且所述秧箱通过秧箱上支撑(50)与秧箱下支撑(53)分别安装于秧箱上滑道(32)和秧箱下滑道(52)上，使秩箱能左右滑动； 所述顶苗机构包括两端固定于机架上的顶苗机构支撑架(6)和顶苗凸轮轴(17)，该顶苗机构支撑架的一侧固定设置多组滚子限位滑道(45)，每组滚子限位滑道内设置能在滚子限位滑道内滑动的限位滚子(48)，一工作滚子(43)固定连接限位滚子;每组滚子限位滑道中部设置经直线轴承(47)固定连接在顶苗机构支撑架上的推杆(49)，且推杆贯通顶苗机构支撑架;推杆伸出顶苗机构支撑架的一端固定连接随推杆沿着直线轴承往复滑动的顶苗杆(46)，推杆另一端套设回位弹簧(44)后于末端铰接工作滚子;该顶苗凸轮轴上按照一距离间隔安装多个顶苗凸轮(7)，每一顶苗凸轮对应一工作滚子设置，且工作滚子在回位弹簧的预紧力作用下与顶苗凸轮始终保持接触； 所述横向送苗装置包括双螺旋凸轮轴(8)、滑套(12)、滑块(56)、秧箱连接杆(54)，所述滑块设置于滑套内，且滑块间隙配合于双螺旋凸轮轴的螺旋槽内，双螺旋凸轮轴的两端通过轴承座固定连接在机架上，且双螺旋凸轮轴一端设置有第一齿轮(14)，所述秧箱连接杆一端固定连接滑套，另一端焊接于秧箱上，当第一齿轮带动双螺旋凸轮轴转动时，滑套随双螺旋凸轮轴的转动而左右移动，从而带动与秧箱连接杆连接的秧箱左右移动，以实现横向送苗; 所述纵向送苗装置包括一减速箱(20)，设置于顶苗凸轮轴(17)上的第五齿轮(19)与设置于减速箱输入轴上的第四齿轮(18)啮合，使动力由顶苗凸轮轴传递到减速箱输入轴;该减速箱输入轴通过齿轮连接减速箱中的不完全第二齿轮(24)，该不完全第二齿轮与解锁凸轮(22)同轴安装于解锁凸轮轴(39)上;该不完全第二齿轮与安装于抱刹轮毂轴(41)上的第八齿轮(28)啮合，该抱刹轮毂轴上还安装有抱刹轮毂(23)，该抱刹轮毂上包覆刹车皮(42)，刹车皮一端设置刹车皮连接杆(37)，另一端固定连接机架，该刹车皮连接杆焊接于解锁杆安装套(25)的一侧，解锁杆安装套安装于解锁杆安装轴(36)上且可以绕解锁杆安装轴转动，解锁杆安装套另一侧焊接有拉簧安装杆(35)和解锁杆(38)，所述拉簧安装杆与刹车皮连接杆位于同一截面，拉簧(34)—端挂接在拉簧安装杆上，另一端与机架挂接并保证其处于拉紧状态，所述解锁杆与解锁凸轮共面，且只有在解锁凸轮旋转至最大极径处时，解锁杆与解锁凸轮接触;该不完全第二齿轮的有齿部分与解锁凸轮的最大极径处的径向安装角度相同，所述不完全第二齿轮与第八齿轮啮合的同时，解锁凸轮与解锁杆接触，当不完全第二齿轮与第八齿轮脱离啮合时，解锁凸轮与解锁杆脱离接触;所述抱刹轮毂轴(41)上设置有第六齿轮(26)，所述第六齿轮与设置在六方轴(29)上的第七齿轮(27)啮合，所述六方轴上间隙配合设置多个纵向拨杆(5)，纵向拨杆的数量与秧箱内的苗盘数量及顶苗杆的数量相匹配，即一个苗盘配置一个纵向拨杆，一个纵向拨杆匹配一顶苗杆，且纵向拨杆与置于秧箱上的苗盘(4)的送料孔(57)啮合，以通过纵向拨杆经送料孔向下拨动苗盘而实现苗盘的纵向移动;所述多个纵向拨杆分别置于焊接于秧箱上的纵向拨杆限位装置(30)中间，当秧箱左右移动时，纵向拨杆限位装置拨动纵向拨杆沿着六方轴左右移动； 所述传动系统包括连接动力输出设备的花键轴(10)，所述花键轴通过轴承座安装于机架(21)上，花键轴上安装第二锥齿轮(11)，第二锥齿轮与位于顶苗凸轮轴上的第一锥齿轮(9)啮合;所述顶苗凸轮轴(17)上还安装有第二齿轮(15)，所述第二齿轮啮合与不完全第一齿轮(13)同轴的第三齿轮(16);所述不完全第一齿轮(13)与安装在双螺旋凸轮轴(8)上的第一齿轮(14)啮合;所述的顶苗凸轮轴上还固设有第五齿轮(19)，所述第五齿轮与减速箱输入轴上的第四齿轮(18)啮合。2.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取送苗系统，其特征在于，所述秧箱隔板侧边与秧箱的垂直面成一角度，该角度与苗盘钵体侧边角度相同。3.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取送苗系统，其特征在于，所述苗盘被焊接在秧箱上的苗盘压杆(31)压住。4.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取送苗系统，其特征在于，所述秧箱上滑道(32)固定连接一端焊接在机架上的秧箱后支撑(3)，且秧箱上滑道两个面上设置有多个秧箱上滑道滚子(2);所述秧箱下滑道(52)与机架成一角度焊接于机架上，且秧箱下滑道两个面上设置有多个秧箱下滑道滚子(51)。5.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取送苗系统，其特征在于，所述每组滚子限位滑道(45)包括平行设置的两限位滑道，两限位滚子(48)分别设置于两限位滑道内，两限位滚子分别与限位滑道始终保持接触并能够沿着限位滑道滑动;两限位滚子连接于一螺杆的两端，且该螺杆中部设置工作滚子。6.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取送苗系统，其特征在于，所述滑块设置于滑套的柱形孔内并通过孔用挡圈固定。7.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取送苗系统，其特征在于，所述抱刹轮毂凹槽处滚制出横向纹路，其上包覆有刹车片，所述刹车片与所述刹车皮通过铆钉铆接。8.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取送苗系统，其特征在于，所述纵向拨杆包括轴套(5a)和多个拨杆(5b)，所述轴套为外圆内六方管并与所述六方轴间隙配合，所述多个拨杆周向均布在轴套上。
【专利摘要】一种移栽机自动取送苗系统，包括设置于机架上的秧箱、顶苗机构、横向送苗装置、纵向送苗装置及传动系统。秧箱内形成多个载苗区域，每一载苗区域内放置一苗盘，苗盘的中部开设有一列纵向分布的送料孔，且秧箱安装于秧箱上、下滑道上而能左右滑动；顶苗机构相对苗盘设置，且顶苗机构包括由顶苗凸轮轴和回位弹簧共同作用下而前、后移动将苗钵顶出的顶苗杆；所述横向送苗装置包括套设有滑套且固设于机架的双螺旋凸轮轴，一滑块设置于滑套内，且滑块间隙配合于双螺旋凸轮轴的螺旋槽内，该滑套固定连接焊接于秧箱上的秧箱连接杆，双螺旋凸轮轴转动时，带动与秧箱连接杆连接的秧箱左右移动；纵向送苗装置通过纵向拨杆拨动苗盘送料孔实现苗盘纵向移动。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN205284130
【申请号】
【发明人】吴明亮, 徐玉娟, 向伟, 谢伟, 贺一鸣
【申请人】湖南农业大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月4日