杆;4-苗盘;5-纵向拨杆;6_顶苗机构支撑架;7-顶苗凸轮;8-双螺旋凸轮轴;9-锥第一齿轮;10-花键轴；11-锥第二齿轮;12-滑套；13-不完全第一齿轮；14-第一齿轮；15-第二齿轮；16-第三齿轮；17-顶苗凸轮轴；18-第四齿轮；19-第五齿轮;20-减速箱;21-机架;22-解锁凸轮;23-抱刹轮毂;24-不完全第二齿轮；25-解锁杆安装套;26-第六齿轮;27-第七齿轮;28-第八齿轮;29-六方轴;30-纵向拨杆限位装置;31-苗盘压杆;32-秧箱上滑道;33-秧箱隔板;34-拉簧;35-回位弹簧安装杆;36-解锁杆安装轴;37-刹车皮连接杆;38-解锁杆;39-解锁凸轮轴;40-刹车皮固定杆;41-抱刹轮毂轴;42-刹车皮;43-工作滚子;44-回位弹簧;45-滚子限位滑道;46-顶苗杆;47-直线轴承;48-限位滚子;49-推杆;50-秧箱上支撑;51-秧箱下滑道滚子;52-秧箱下滑道;53-秧箱下支撑;54-秧箱连接杆;55-孔用挡圈；56-滑块;57-送料孔。
【具体实施方式】
[0037]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于被明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0038]参见图1?图9，本实用新型移栽机自动取送苗系统一较佳实施例包括一机架21，该机架21上设置秧箱1、顶苗机构、横向送苗装置、纵向送苗装置及传动系统，其中:
[0039]参见图1一图5所示，所述秧箱I的主体框架由方形钢管焊接而成，该主体框架内设置有一定数量的秧箱隔板33而使秧箱I内形成多个载苗区域，所述秧箱隔板33侧边与秧箱I的垂直面成一定角度，该角度与苗盘4钵体侧边角度相同，以方便存放苗盘4。苗盘4的中部开设有一列纵向分布的送料孔57。苗盘4置于由秧箱I与秧箱隔板33形成的载苗区域内并被苗盘压杆31压住，所述苗盘压杆31焊接在秧箱I上。所述秧箱I通过秧箱上支撑50与秧箱下支撑53分别安装于秧箱上滑道32和秧箱下滑道52上，使秧箱I能左右滑动。所述秧箱上滑道32为角钢且固定连接一端焊接在机架21上的秧箱后支撑3，秧箱上滑道32两个面上设置有多个秧箱上滑道滚子2;所述秧箱下滑道52也为角钢，与机架21成一定角度焊接于机架21上，秧箱下滑道52两个面上设置有多个秧箱下滑道滚子51。
[0040]参见图1、图6，所述顶苗机构包括两端固定于机架上的顶苗机构支撑架6和顶苗凸轮轴17。该顶苗机构支撑架6的一侧固定设置多组滚子限位滑道45，每组滚子限位滑道45包括平行设置的两限位滑道，两限位滚子48分别设置于两限位滑道内，保持始终接触并能够沿着滚子限位滑道45滑动。两限位滚子48连接于一螺杆的两端，且该螺杆中部设置可相对螺杆转动的工作滚子43。每组滚子限位滑道45内设置经直线轴承47固定连接在顶苗机构支撑架6上的推杆49，且推杆49贯通顶苗机构支撑架6;推杆49伸出顶苗机构支撑架6的一端固定连接随推杆49沿着直线轴承47往复滑动的顶苗杆46，推杆另一端套设回位弹簧44后于末端铰接工作滚子43。该顶苗凸轮轴17上按照一定的距离间隔安装多个顶苗凸轮7，每一顶苗凸轮7对应一工作滚子43设置，且工作滚子43在回位弹簧44的预紧力作用下与顶苗凸轮7始终保持接触。
[0041]参见图7，所述横向送苗装置包括双螺旋凸轮轴8、方形滑套12、滑块56、秧箱连接杆54，所述滑块56设置于方形滑套12的柱形孔内并通过孔用挡圈55固定，嵌入方形滑套12内的滑块56间隙配合于双螺旋凸轮轴8的螺旋槽内，所述双螺旋凸轮轴8轴段右侧设置有第一齿轮14，双螺旋凸轮轴8两端通过轴承座固连在机架21上。所述秧箱连接杆54—端通过螺栓设置于滑套12上，另一端焊接于秧箱I上。当第一齿轮14带动双螺旋凸轮轴8转动时，由于嵌入方形滑套12内的滑块56设置于双螺旋凸轮轴8的螺旋槽内，因而方形滑套12随双螺旋凸轮轴8的转动而左右移动，从而带动与秧箱连接杆54连接的秧箱I左右移动，而实现横向送苗。
[0042]参见图1一图4及图7—图9，所述纵向送苗装置包括纵向送苗定位机构及多个纵向拨杆5。
[0043]该纵向送苗定位机构包括一减速箱20，该减速箱20通过螺栓设置在机架21右侧，设置于顶苗凸轮轴17右端的第五齿轮19与设置于减速箱20左侧输入轴端的第四齿轮18啮合，而使动力由顶苗凸轮轴17传递到减速箱输入轴的第四齿轮18;该减速箱输入轴经齿轮连接减速箱20中的不完全第二齿轮24，该不完全第二齿轮24与解锁凸轮22同轴安装于解锁凸轮轴39上。所述不完全第二齿轮24与第八齿轮28啮合，所述第八齿轮28与抱刹轮毂23同轴安装于抱刹轮毂轴41上，所述抱刹轮毂23凹槽处滚制出横向纹路，其上包覆有刹车片，所述刹车片与刹车皮42通过铆钉铆接，刹车皮42—端与刹车皮连接杆37铰接，另一端与焊接于机架21上的刹车皮固定杆40铰接，所述刹车皮连接杆37焊接于解锁杆安装套25—侧，所述解锁杆安装套25安装于焊接在减速箱20侧壁上的解锁杆安装轴36上且可以绕解锁杆安装轴36转动，解锁杆安装套25左右两侧通过焊接在解锁杆安装轴36上的平垫做轴向固定；解锁杆安装套25另一侧还焊接有拉簧安装杆35和解锁杆38，所述拉簧安装杆35与刹车皮连接杆37位于同一截面，拉簧34—端挂接在拉簧安装杆35上，另一端与机架21挂接并保证其处于拉紧状态。所述解锁杆38与解锁凸轮22共面，且只有在解锁凸轮22旋转至最大极径处时，解锁杆38与解锁凸轮22接触。该不完全第二齿轮24的有齿部分与解锁凸轮22的最大极径处的径向安装角度相同，即在所述减速箱20中不完全第二齿轮24与第八齿轮28啮合的同时，解锁凸轮22与解锁杆38接触，当不完全第二齿轮24与第八齿轮28脱离啮合时，解锁凸轮22与解锁杆38脱尚接触。
[0044]本实用新型中，所述减速箱20右侧与抱刹轮毂23同轴设置有第六齿轮26，所述第六齿轮26与设置在六方轴29上的第七齿轮27啮合。所述六方轴29上设置多个纵向拨杆5，纵向拨杆5的数量与秧箱I内的苗盘4数量及顶苗杆46的数量相匹配，即一个苗盘配置一个纵向拨杆，一个纵向拨杆匹配一顶苗杆，纵向拨杆5与置于秧箱I上的苗盘4的送料孔57啮合，通过纵向拨杆5经送料孔57向下拨动苗盘4而实现苗盘4的纵向移动;所述纵向拨杆5包括轴套5a和多个拨杆5b，所述轴套5a为外圆内六方管并与六方轴29间隙配合，所述多个拨杆5b周向均布在轴套5a上，所述多个纵向拨杆5分别置于相应的纵向拨杆限位装置30中间，所述纵向拨杆限位装置30焊接于秧箱I上，当秧箱I左右移动时，纵向拨杆限位装置30可拨动纵向拨杆5沿着六方轴29左右移动。
[0045]参见图1一图4，所述传动系统包括连接动力输出设备的花键轴10，所述花键轴1通过两个轴承座安装于机架21上，第二锥齿轮11与花键轴同轴安装，所述第二锥齿轮11与位于顶苗凸轮轴17上的第一锥齿轮9啮合;所述顶苗凸轮轴17上还安装有第二齿轮15，所述第二齿轮15与不完全第一齿轮13同轴的第三齿轮16啮合;所述不完全第一齿轮13与安装在双螺旋凸轮轴8上的第一齿轮14啮合;所述的顶苗凸轮轴17右侧固设有第五齿轮19，所述第五齿轮19与减速箱20左侧第四齿轮18啮合;位于减速箱20中的不完全第二齿轮24与第八齿轮28啮合，所述第八齿轮28与第六齿轮26同轴，所述第六齿轮26与第七齿轮27啮合，所述第七齿轮27安装在六方轴29上，所述六方轴29上设置有与所述顶苗机构配合的纵向拨杆5，一个顶苗杆46匹配一纵向拨杆5，纵向拨杆5与相应的苗盘4上的送料孔57啮合。
[0046]本实施例整机的工作原理如下:
[0047]工作时，将育有钵苗的多个苗盘4放置在秧箱I上，保证每个纵向拨杆5的一个拨杆穿过苗盘4的送料孔57，动力由拖拉机输出设备通过万向节与本实用新型移栽机自动取苗系统的花键轴10连接，动力通过花键轴10带动与其同轴的第二锥齿轮11转动，从而带动与之啮合的位于顶苗凸轮轴17上的第一锥齿轮9转动，进而顶苗凸轮轴17上的数组顶苗凸轮7带动推杆49及顶苗杆46向前运动，顶出各苗盘4中的第一钵苗后，推杆49及顶苗杆46在回位弹簧44的作用下复位，与此同时第二齿轮15与第三齿轮16的啮合将动力传递给与第三齿轮16同轴的不完全第一齿轮13，不完全第一齿轮13的有齿区域与位于双螺旋凸轮轴8上的第一齿轮14啮合将动力传给双螺旋凸轮轴8，驱动安装在双螺旋凸轮轴8上的滑块56和滑套12横向运动，并通过秧箱连接杆54驱动与滑套12相连的秧箱I横向移动一个钵距，