一种移栽机自动取送苗系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械中的移栽机，具体为一种移栽机自动取送苗系统。
【背景技术】
[0002]在我国，农作物的栽种方式一般分为直播和育苗移栽两种。虽然育苗移栽投入的工时和人工比直接播种要大得多，但相比于直播栽培方式而言，育苗移栽是通过在播种季节将作物种子进行集中育苗，当幼苗长到一定程度后再移植到大田生长，因此，通过集中育苗移栽的栽种方式，可将作物的种植季节提前，缓解作物种植季节的茬口矛盾，延长了作物种植季节，有利于扩大种植面积；同时，育苗在专用环境中进行，可避免灾害天气对幼苗的损害，提高出苗率，降低种子成本;另外，移栽前的幼苗跟随基质移植到大田生长，可以保证其成活率，有效保障单位面积内的作物株数达到农艺要求，有效地提高单产，可见，采用育苗移栽种植方式具有显著的节本、增产、增收效果，具有比直播难以比拟的优越性。
[0003]我国移栽机起步较晚，国内现阶段研制和使用多为半自动式移栽机，取苗过程依然依赖人力来完成，劳动强度大，效率低。因此全自动移栽机的研制和开发具有显著的节约成本、解放劳动力、增产、增收效果。而自动取送苗是全自动移栽机的核心，故促进移栽机械化持续发展的内在动力必须在关键技术上寻求突破。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种移栽机自动取送苗系统，以有效解决移栽机取苗过程需要依赖人力完成的缺陷，从而有效实现移栽机的自动化，解放劳动力，提尚效率。
[0005]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006]—种移栽机自动取送苗系统，包括一机架，该机架上设置秧箱、顶苗机构、横向送苗装置、纵向送苗装置及传动系统，其中:
[0007]所述秧箱的主体框架内设置有多块的秧箱隔板而使秧箱内形成多个载苗区域，每一载苗区域内放置一苗盘，苗盘的中部开设有一列纵向分布的送料孔，且所述秧箱通过秧箱上支撑与秧箱下支撑分别安装于秧箱上滑道和秧箱下滑道上，使秧箱能左右滑动；
[0008]所述顶苗机构包括两端固定于机架上的顶苗机构支撑架和顶苗凸轮轴，该顶苗机构支撑架的一侧固定设置多组滚子限位滑道，每组滚子限位滑道内设置能在滚子限位滑道内滑动的限位滚子，一工作滚子固定连接限位滚子;每组滚子限位滑道中部设置经直线轴承固定连接在顶苗机构支撑架上的推杆，且推杆贯通顶苗机构支撑架;推杆伸出顶苗机构支撑架的一端固定连接随推杆沿着直线轴承往复滑动的顶苗杆，推杆另一端套设回位弹簧后于末端铰接工作滚子;该顶苗凸轮轴上按照一距离间隔安装多个顶苗凸轮，每一顶苗凸轮对应一工作滚子设置，且工作滚子在回位弹簧的预紧力作用下与顶苗凸轮始终保持接触；
[0009]所述横向送苗装置包括双螺旋凸轮轴、滑套、滑块、秧箱连接杆，所述滑块设置于滑套内，且滑块间隙配合于双螺旋凸轮轴的螺旋槽内，双螺旋凸轮轴的两端通过轴承座固定连接在机架上，且双螺旋凸轮轴一端设置有第一齿轮，所述秧箱连接杆一端固定连接滑套，另一端焊接于秧箱上，当第一齿轮带动双螺旋凸轮轴转动时，滑套随双螺旋凸轮轴的转动而左右移动，从而带动与秧箱连接杆连接的秧箱左右移动，以实现横向送苗；
[0010]所述纵向送苗装置包括一减速箱，设置于顶苗凸轮轴上的第五齿轮与设置于减速箱输入轴上的第四齿轮啮合，使动力由顶苗凸轮轴传递到减速箱输入轴;该减速箱输入轴通过齿轮啮合将动力传递给减速箱中的不完全第二齿轮，该不完全第二齿轮与解锁凸轮同轴安装于解锁凸轮轴上;该不完全第二齿轮与安装于抱刹轮毂轴上的第八齿轮啮合，该抱刹轮毂轴上还安装有抱刹轮毂，该抱刹轮毂上包覆刹车皮，刹车皮一端设置刹车皮连接杆，另一端固定连接机架，该刹车皮连接杆焊接于解锁杆安装套的一侧，解锁杆安装套安装于解锁杆安装轴上且可以绕解锁杆安装轴转动，解锁杆安装套另一侧焊接有拉簧安装杆和解锁杆，所述拉簧安装杆与刹车皮连接杆位于同一截面，拉簧一端挂接在拉簧安装杆上，另一端与机架挂接并保证其处于拉紧状态，所述解锁杆与解锁凸轮共面，且只有在解锁凸轮旋转至最大极径处时，解锁杆与解锁凸轮接触;该不完全第二齿轮的有齿部分与解锁凸轮的最大极径处的径向安装角度相同，所述不完全第二齿轮与第八齿轮啮合的同时，解锁凸轮与解锁杆接触，当不完全第二齿轮与第八齿轮脱离啮合时，解锁凸轮与解锁杆脱离接触;所述抱刹轮毂轴上设置有第六齿轮，所述第六齿轮与设置在六方轴上的第七齿轮啮合，所述六方轴上间隙配合设置多个纵向拨杆，纵向拨杆的数量与秧箱内的苗盘数量及顶苗杆的数量相匹配，即一个苗盘配置一个纵向拨杆，一个纵向拨杆匹配一顶苗杆，且纵向拨杆与置于秧箱上的苗盘的送料孔啮合，以通过纵向拨杆经送料孔向下拨动苗盘而实现苗盘的纵向移动;所述多个纵向拨杆分别置于焊接于秧箱上的纵向拨杆限位装置中间，当秧箱左右移动时，纵向拨杆限位装置拨动纵向拨杆沿着六方轴左右移动；
[0011]所述传动系统包括连接动力输出设备的花键轴，所述花键轴通过轴承座安装于机架上，花键轴上安装第二锥齿轮，第二锥齿轮与位于顶苗凸轮轴上的第一锥齿轮啮合;所述顶苗凸轮轴上还安装有第二齿轮，所述第二齿轮啮合与不完全第一齿轮同轴的第三齿轮；所述不完全第一齿轮与安装在双螺旋凸轮轴上的第一齿轮啮合;所述的顶苗凸轮轴上还固设有第五齿轮，所述第五齿轮与减速箱输入轴上的第四齿轮啮合。
[0012]上述方案中，所述秧箱隔板侧边与秧箱的垂直面成一角度，该角度与苗盘钵体侧边角度相同。
[0013]上述方案中，所述苗盘被焊接在秧箱上的苗盘压杆压住。
[0014]上述方案中，所述秧箱上滑道固定连接一端焊接在机架上的秧箱后支撑，且秧箱上滑道两个面上设置有多个秧箱上滑道滚子;所述秧箱下滑道与机架成一角度焊接于机架上，且秧箱下滑道两个面上设置有多个秧箱下滑道滚子。
[0015]上述方案中，所述每组滚子限位滑道包括平行设置的两限位滑道，两限位滚子分别设置于两限位滑道内，两限位滚子分别与限位滑道始终保持接触并能够沿着限位滑道滑动;两限位滚子连接于一螺杆的两端，且该螺杆中部设置工作滚子。
[0016]上述方案中，所述滑块设置于滑套的柱形孔内并通过孔用挡圈固定。
[0017]上述方案中，所述抱刹轮毂凹槽处滚制出横向纹路，其上包覆有刹车片，所述刹车片与所述刹车皮通过铆钉铆接。
[0018]上述方案中，所述纵向拨杆包括轴套和多个拨杆，所述轴套为外圆内六方管并与所述六方轴间隙配合，所述多个拨杆周向均布在轴套上。
[0019]本实用新型移栽机自动取送苗系统在使用时主要针对钵苗。
[0020]本实用新型采用上述技术方案具有如下有益效果:
[0021]1、本实用新型自动取送苗系统通过横向送苗装置及纵向送苗装置按照一定的速度和进给量将钵苗精准地移送至待取苗位置，其顶苗机构将钵苗从秧盘中精确取苗，该取送苗系统能有效解决移栽机取苗过程需要依赖人力完成的缺陷，可有效实现移栽机的自动化，解放劳动力，提高效率；
[0022]2、本实用新型能有效实现移栽机的自动取送苗，适用性好，适合于多种移栽机，并可根据顶苗凸轮轴上设置顶苗机构的数量一次性取相应数量的幼苗，可有效解放劳动力，提高移栽作业效率；
[0023]3、本实用新型通过横向送苗机构及纵向送苗机构将钵苗送至待取苗位置，实现钵苗的定时定量输送；
[0024]4、本实用新型纵向送苗机构通过纵向送苗定位机构保证纵向送苗的精准度，并确保在非纵向送苗过程中苗盘纵向位置固定；
[0025]5、本实用新型移栽机自动取送苗系统可以通过机架设置在履带成型孔机构上与其配套使用。
[0026]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型涉及的移栽机自动取送苗机构的结构示意图。
[0028]图2为图1另一视角结构不意图。
[0029]图3为去掉减速箱体及安装轴承的本实用新型结构示意图。
[0030]图4为图3另一视角结构不意图。
[0031]图5为苗盘结构示意图。
[0032]图6为顶苗机构结构示意图。
[0033]图7为横向送苗机构结构示意图。
[0034]图8为纵向送苗机构中纵向送苗定位机构结构示意图。
[0035]图9为纵向拨杆结构示意图。
[0036]其中:1-秧箱;2-秧箱上滑道滚子;3-秧箱支撑