7(C)，叙述输送工序。扇贝I的耳状突起3的侧缘3e未必如图16(A)所示那样具有直立线，而如图16(B)所示，下端角部3f带有弧度，如图16(C)所示，侧缘3e倾斜。具有上述的异形状的耳状突起3的扇贝I的输送难以被矫正。即，在不存在本申请实用新型那样的矫正板25的直立部25c的夹具25'的情况下，若将弯曲部25f设定于距输送机21上较高的位置，则输送机21向图示左方旋转，夹具25'向图示右方移动，因此欲通过旋转矫正姿势的贝I如箭头所示那样嵌入输送机21与夹具25'之间，因此存在对夹具25'施加伤害而使其破损的担忧(图17(B))。另一方面，若将弯曲部25f设定于距输送机21上较低的位置，则输送机21向图示左方旋转，夹具25'向图示右方移动，因此存在欲通过旋转矫正姿势的贝I的保持不稳定，而贝I继续旋转的担忧(图17(C))。
[0068]与此相对，在本申请实用新型中，存在直立部25c，因此如图17(A)所示，耳状突起3的侧缘3e的形状即使为异形状，也不受该形状影响，而能够矫正姿势。并且，矫正板25的直立部25c越距输送机21上较高，矫正板25越欲保持贝I排列的状态，因此能够实现矫正姿势的稳定化。另外，贝尽管从任意的方向被投入，也安装于规定的换乘位置，因此能够实现换乘的定位精度的提高，从而无论是谁，都能够通过简单的操作穿孔贝。由此，能够稳定地进行长时间的穿孔作业。
[0069]根据图11(A)、图11 (B)、图11 (C)、图11 (D)，详细叙述接下来的换乘工序。被矫正板25的直立部25c按压后耳状突起3b而在工作台33上移动的贝1(图11(A))由于前耳状突起3a前进，所以前耳状突起3a的下端缘3d与旋转辊35抵接(图11(B))。下端缘3d与旋转辊35抵接的扇贝I由于该旋转辊35旋转，所以被旋转辊35向前方输送(图11 (C))，在工作台33上向图示右方被移送至前耳状突起3a与作为限位器发挥功能的第一定位柱34抵接(图11(D))。
[0070]根据图12，叙述旋转辊35的旋转的结构。在换乘位置Pl中，若按压辊37对狭缝板36进行按压，则该狭缝板36向旋转辊35侧变形，因此经由狭缝板36的狭缝36a，将旋转力传递至旋转辊35。由此，旋转辊35旋转。
[0071]扇贝I的耳状突起3由于下端缘3d形成为直线状，所以贝壳表面的附着物、贝壳的周缘形状(贝壳的侧缘4a以及贝壳的腹缘4b)等贝的本性不受影响，通过旋转的旋转辊35，能够迅速且顺利地结束换乘作业。
[0072]若通过旋转辊35而被强制移动的贝I与第一定位柱34抵接，则该第一定位柱34作为限位器发挥功能，因此不会继续前进，安装于规定的换乘位置，因此能够实现换乘的定位精度的提尚。
[0073]另外，换乘作业不取决于输送机21的输送时的惯性力等，而基于旋转辊35的旋转力，因此换乘位置处的移动的精度提高。因此，换乘工序后的穿孔工序中的穿孔的定位精度提尚O
[0074]在图10中，例如在位于换乘位置PI的贝的口成为“开”的情况下，若开口的贝的贝壳伴随着转台31的旋转而与引导板63接触，则贝自己闭口，因此，贝I也不会与钻头51等的穿孔装置的任一处干涉。因此，转台31能够从换乘位置Pl向穿孔位置P2旋转。
[0075]此处，提及扇贝I的定位以及固定。扇贝I被第一按压单元41以及第二按压单元44从不同的方向按压，因此通过定位柱34、35的抵接点三点以及施加基于按压单元41、44的抵接的五点支承，从水平方向以及垂直方向牢固地固定于工作台33上的规定的换乘位置以及穿孔位置P2。
[0076]因此，确保正确的穿孔，从而能够进行有利于扇贝I的成长的一片开口。
[0077]另外，连续地进行基于抵接点三点的“定位”、紧接着的基于抵接点五点的“贝I的固定”，因此作业效率变得良好。
[0078]此处，基于图8以及图9，对穿孔时的贝的姿势矫正进行说明。若钻头51与耳状突起3的穿孔部位39接触而开始穿孔，则扇贝I呈球面状，因此与工作台33的接触点为一点，因此欲顺时针方向旋转。然而，扇贝I的贝壳周缘的前端部陷入第一定位柱34的贝压板槽34a以及第二按压单元44的贝压板槽45a，并且穿孔时的向上方的反推动作被第一按压单元41的贝压板41b抑制。因此，能够防止穿孔时的贝I的波动、不稳定之类的反推动作，因此穿孔稳定。
[0079 ]因此，能够抑制穿孔时的扇贝I的动摇。
[0080]被投入的扇贝I直至从输送路20a(图4(B)所示)到达转台31的换乘位置Pl以及穿孔位置P2，表面弯曲未被按压。因此，在输送、穿孔时，实质上不受上述的附着物的影响，另外，能够不对扇贝I施加应力而进行作业。换句话说，能够稳定地保持扇贝I，而正确地进行穿孔。
[0081]本申请实用新型不限定于上述的实施方式。例如成为穿孔对象的贝若为双壳贝，则不限其种类。
[0082]图13(A)、图13(B)是表示与旋转辊35的旋转机构有关的其他的实施例。在该情况下，到达换乘位置Pl的旋转辊35经由带轮69被与使滚筒32旋转的马达(未图示)不同的马达67驱动而旋转。
[0083]狭缝板36能够设置为与滚筒32的旋转轴32b同轴。
[0084]输送机21的倾斜上升角度α能够形成其他的角度。
[0085]矫正板25的倾斜部25b的倾斜角度β能够形成其他的角度。
[0086]输送路的倾斜角度也能够形成其他的角度。
[0087]基于第二按压单元44的按压也能够与第一按压单元41相同地形成直线方向，且形成与第一按压单元41的按压方向正交的方向。在该情况下，对第二按压单元44的按压方式后述。
[0088]第一按压单元41的形状以及按压方式不被限定。例如也可以通过推挽式电磁阀、旋转式电磁铁、气缸、电动缸等进行按压。但是，上述实施方式那样的机械较可靠，且低成本，因此优选。
[0089]定位柱能够由三点抵接的一部件构成。另外，也可以对工作台33与定位柱34、35进行一体成型。
[0090]第一定位柱34、第二定位柱35也可以实心。
[0091]被定位、固定的贝的方向性为任意，例如也能够将贝形成垂直状态并对其进行穿孔。
[0092]另外，对贝进行定位、固定的部件不限定于工作台那样的扁平状。
[0093]也能够在第一按压单元41与第二按压单元44的作业顺序中建立顺序性。例如，也可以在转台31旋转并在穿孔位置Ρ2停止时，因离心力而欲向排出侧飞出的扇贝I首先边被第一按压单元41按压边被第一定位柱34以及第二定位柱35侧按压，接下来，通过第二按压单元44对扇贝I的姿势最终进行矫正。
[0094]基于本申请实用新型的双壳贝自动穿孔机特别地在耳状突起的一片部分3c的穿孔存在显著效果，但不妨碍应用于两片部分3b的穿孔。
[0095]产业上的利用可能性
[0096]本申请实用新型能够用于扇贝等双壳贝的养殖。
【主权项】
1.一种双壳贝自动穿孔机的移送引导装置，其特征在于， 所述双壳贝自动穿孔机具备输送被投入的贝的贝输送部和将贝移动至穿孔位置的转台部，并在双壳贝的贝壳的耳状突起穿孔用于将贝安装到养殖用绳索上的孔， 在形成于转台部的换乘位置的正上方设置有能够升降的移送引导件， 该移送引导件在下端部设置有以规定的角度倾斜的引导板，并伴随着转台部的旋转将贝引导至穿孔位置。
【专利摘要】本实用新型提供双壳贝自动穿孔机的移送引导装置。使贝从转台的换乘位置(P1)向穿孔位置(P2)的移动迅速且顺利。不受移动时的贝的状态影响，实现贝的定位精度的提高，而正确地进行穿孔。本实用新型的双壳贝自动穿孔机具备输送被投入的贝的贝输送部和将贝移动至穿孔位置的转台部，并在双壳贝的贝壳的耳状突起穿孔用于将贝安装到养殖用绳索上的孔，在形成于转台部的换乘位置的正上方设置有能够升降的移送引导件，该移送引导件在下端部设置有以规定的角度倾斜的引导板，并伴随着转台部的旋转将贝引导至穿孔位置。
【IPC分类】A01K61/00
【公开号】CN205180071
【申请号】CN201520996549
【发明人】渡边康平
【申请人】株式会社东和电机制作所
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月3日...