)所不。在图示实施例中,α = 7°)的倾斜上升角度设置于输送路20a上,通过驱动轮22向箭头Rl方向旋转。上述输送路20a如图4(B)最佳表示的那样倾斜(在图示实施例中,为45°)地设置。在输送路20a设置有向与该输送机21的输送方向相反的方向(箭头R2方向)间歇地旋转的输送链23,在该输送链23的链节23a安装有矫正输送中的扇贝I的输送姿势的矫正板25。24&为该输送链23的驱动轮,24b为从动轮。
[0045]上述矫正板25由经由配件23b安装于上述输送链23的链节23a的安装部25a、矫正面25d以钝角β(图5(C)所示。在图示实施例中,β=140°)倾斜地形成并且该矫正面25d朝向与输送机21的旋转方向相反的方向设置的倾斜部25b、以及下端部与上述安装部25a连续并且上端部与上述倾斜部25b连续的直立部25c构成。上述直立部25c的高度Hl形成为小于被输送的贝I的耳状突起3的高度H2(直立部高Hl <贝的耳状突起高H2)(图5(C)所示)。贝的耳状突起高H2设定为被投入、输送的贝I的最低高度。
[0046]27为引导输送路20a的输送引导件。该输送引导件27如图4(B)所示固定于L字金属件27a,上方被敞开,从而成为供扇贝I投入的投入口 29。扇贝I以表面为上侧从上述投入口29被投入。
[0047]与上述贝输送部20邻接地设置转台部30。转台部30由转台31构成,并设置为相对于上述输送机21正交。该转台31构成为在间歇地旋转的圆形的滚筒32的周面安装多个(实施例为8个)工作台33。各工作台33由扁平状的平板构成,如图7(A)、图7(B)所示,在上表面立设第一定位柱34以及构成贝换乘装置38的第二定位柱35。在第一定位柱34与第二定位柱35之间形成供钻头51向下前进的穿孔部位39。
[0048]如图7(A)、图7(B)所示,上述第一定位柱34为呈中空圆筒状形成的比较大径的不锈钢制支柱,圆形状面34b形成于扇贝I的侧面。上述第一定位柱34形成与贝壳的侧缘4a抵接的a点以及与前耳状突起3a的侧面抵接的b点。上述第二定位柱35形成与贝壳的后耳状突起3b的下端缘3d抵接的c点。第一定位柱34的周面部形成有由水平的锯齿状刻纹构成的贝压板槽34a。上述第二定位柱35由能够旋转的旋转辊构成,且为呈圆柱状形成的不锈钢制支柱。上述第二定位柱35以与耳状突起3的下端缘3d滑动接触而与后耳状突起3b抵接的方式与上述第一定位柱34并排设置。在上述第二定位柱兼旋转辊35的周面沿轴向形成有滚花槽35a(图12所示)。
[0049]如图5(A)、图5(B)所示,上述的第二定位柱兼旋转辊35分别设置于多个工作台33,该多个工作台33设置于间歇地旋转的滚筒32的周面,以在上述工作台33位于换乘位置Pl时旋转,在上述工作台33位于穿孔位置P2时停止旋转的方式间歇地旋转。即,如图5(A)以及图12所示,狭缝板36以能够旋转的方式设置于上述滚筒32的外侧,在贝I到达换乘位置Pl时,该狭缝板36被按压辊37按压而变形,因此旋转力经由狭缝36a(图6(A)所示)传递至旋转辊35 ο贝换乘装置38由上述的旋转辊35、狭缝板36以及按压辊37构成。上述狭缝板36沿着端缘部的圆周设置有由长槽构成的狭缝36a(336b为狭缝板36的旋转轴,并相对于滚筒32的旋转轴32a以向图6 (A)的右方偏心的方式设置。
[0050]按压部40由第一按压单元41以及第二按压单元44构成。
[0051]如图8以及图9所示,第一按压单元41由呈舌片状形成的不锈钢板构成,并能够沿正反方向转动。该第一按压单元41在扇贝I成为在图5(B)中由“lb”表示的水平状态的穿孔位置P2时,与贝壳的腹缘4b(图7(B)所示)抵接,从而将扇贝I向在图7(A)中由箭头X表示的直线方向按压。第一按压单元41的下部41a弯曲,在该弯曲下部41a构成为设置由向用于从上方抑制贝壳的腹缘4b的贝方向突出地设置的框架构成的贝压板41K42为卡定该第一按压单元41的升降体,在向下前进时,使第一按压单元41向扇贝I方向移动。43为使上述第一按压单元41复原成原来位置的拉伸弹簧。
[0052]如图7(B)以及图8所示,第二按压单元44构成为在由不锈钢构成的板44a安装金属制造的按压面部45,能够向正反方向自如转动。第二按压单元44在扇贝I成为在图5(B)中由“lb”表示的水平状态的穿孔位置P2时,向在图7(B)中由箭头Y表示的方向旋转,此时,上述按压面部45与后耳状突起3b的侧面抵接。该按压面部45在与后耳状突起3b抵接的按压面形成有由水平的锯齿状刻纹构成的贝压板槽45a。上述第二按压单元44具有凸轮随动件46,该凸轮随动件46效仿旋转的凸轮47并与之接触,从而向正反方向转动。48为对上述第二按压单元44向扇贝I方向进行施力的拉伸弹簧,49为上述第二按压单元44的旋转轴44b的轴承。
[0053]如图8以及图9所示,穿孔部50由上下移动的钻头51构成。52为使该钻头51旋转的马达。该钻头51在将扇贝I定位、固定于转台31的规定的穿孔位置P2后,向下前进而进行穿孔。
[0054]61为设置于在上述转台部30形成的换乘位置Pl的正上方的能够升降的移送引导件。如图10所示,该移送引导件61在下端部设置有以规定的角度倾斜的引导板63,整体能够升降。上述移送引导件61在贝换乘Ia时,在上限位置待机,在转台31旋转前下降,在转台31旋转时,位于下限位置。图10表示位于该下限位置的状态。贝的输送与穿孔时间相同。贝的换乘动作在上述移送引导件61位于在图10中由点划线表示的上限位置时,S卩,转台31停止,在贝Ia不位于换乘位置Pl的期间进行。上述引导板63若接触到开口的贝的贝壳,则贝自己闭口,由此对贝Ia进行引导。65为附属设置于上述移送引导件61而向贝方向施力的弹簧,例如在贝进入两处换乘位置Pl的情况下,使引导板63向上方回避,而防止机器的损伤。
[0055]以表面A为上侧从贝的投入范围T的投入口29投入的扇贝I被输送机21供给至转台31(图4(A)、图4(B))。在基于输送机21的输送时,将通过矫正板25使其姿势形成适当姿势的扇贝Ia(图5(A)、图5(B)所示)换乘在工作台33上。对该换乘之后详述。
[0056]伴随着转台31的旋转的扇贝Ia到达在图5 (B)中由“lb”表示的穿孔位置P2。此时,扇贝Ib成为水平状态,但关于正确的定位,在后述的换乘工序中详述。
[0057]接下来,第一按压单元41向下前进,与贝壳的腹缘4b抵接,从而对扇贝I向第一定位柱34以及第二定位柱35方向按压(图8、图9)。
[0058]另外,在大致同时,第二按压单元44转动而与贝壳的后耳状突起3b的横端部抵接,从而对贝向第一定位柱34方向按压(图7 (B))。
[0059]供给至转台31的贝因大小、形状、姿势等供给条件不同而各式各样,未必如理想那样与定位柱的各抵接点抵接。
[0060]S卩,扇贝I优选通过第一按压单元41以及第二按压单元44的按压而在第一定位柱34的a点、b点两点以及第二定位柱35的c点合计三点抵接。但是,供给条件各式各样,因此在应该通过第一按压单元41在第一定位柱34的a点以及第二定位柱35的c点抵接后,存在在一点与第一定位柱34抵接的情况。
[0061]即便在上述的情况下,第二按压单元44也对扇贝I的前耳状突起3a进行按压,由此,在贝I在c点接触的情况下,被引导为在(:点滑动,从而稍微修正其方向,在两点与第一定位柱34抵接,因此实现三点支承。
[0062]因此,扇贝I可靠地定位于规定的位置。
[0063]在该状态下,基于第一按压单元41以及第二按压单元44的扇贝I的按压继续,因此扇贝I稳定地固定于规定的位置。
[0064]在上述的状态下,钻头51向下前进,而穿孔贝壳的耳状突起3的一片部分3c的规定的穿孔部位39。由此,形成供卡定销5插入的卡定孔2(图14所示)。此外,对该点也后述。
[0065]被穿孔的扇贝1(在图5(B)中表示为“lc”)因转台31的旋转而落下、被搬出。此外,在上述定位、穿孔时,转台31的旋转停止。
[0066]此处,对上述的输送工序以及换乘工序详细地进行说明。
[0067]首先,参照图16(A)、图16(B)、图16(C)以及图17(A)、图17(B)、图1