[0263]30轴承部分
[0264]31轴承套
[0265]32插座元件
[0266]33紧固部分
[0267]34对中部分
[0268]35锁定与紧固凹入部
[0269]36插入部分
[0270]37锁定与紧固部分
[0271]38锁定凸耳
[0272]39引导臂
[0273]40引导元件
[0274]41引导轮
[0275]42测试设备
[0276]43更换台
[0277]44圆柱形部分
[0278]45插入辊
[0279]H 冲程
[0280]46-69 步骤[0281 ]70锁定设备
[0282]71锁定机构
[0283]72致动机构
[0284]73基部元件
[0285]74倾斜杆
[0286]75致动轮
[0287]76锁定销钉
[0288]77 插座
[0289]78 弹簧
[0290]79接收元件
[0291]80 套管
[0292]81第一线性引导件
[0293]82第二线性引导件
[0294]83致动表面
[0295]84
[0296]85致动轮
[0297]86 辊
[0298]87 辊
[0299]88致动元件
[0300]89枢轴点
[0301]90闩本体
[0302]91测试头
[0303]92探测器
[0304]93旋转机构
[0305]94旋转轴
[0306]95致动粧
[0307]96 插座
[0308]97固定销钉机构
[0309]98枢轴板
[0310]99枢轴点
[0311]100固定销钉
[0312]101止动凹槽
[0313]102固定机构
[0314]103固定桩
[0315]105致动表面
【主权项】
1.一种用于定位准确地联接操作设备的对准设备，该操作设备用于将接口单元更换到用于接收至少一个接口单元的另一个设备，其中所述对准设备(6)根据插塞与插座原理构造并且包括:具有配合部分的至少一个插塞状对中元件(27);以及插座元件(32)，其根据所述对中元件(27)构造为接收所述对中元件(27)，并且所述对准设备(6)构造为当所述对中元件(27)位于所述插座元件(32)中时，确保了所述操作设备(I)定位准确地联接到用于接收至少一个接口单元的另一个设备，并且所述对中元件(279)能够固定到所述两个设备中的一个并且所述插座元件(32)能够相应地固定到所述两个设备中的另一个。2.根据权利要求1所述的对准设备，其特征在于，所述配合部分构造为锥形或圆柱形部分(28) ο3.根据权利要求1或2所述的对准设备，其特征在于，优选地设置两个对中元件(27)与两个插座元件(28)。4.根据权利要求1-3中一项所述的对准设备，其特征在于，设置有张紧元件(29、30、31)，该张紧元件能够将所述对中元件(27)与所述插座元件(32)拉到一起，并且特别地所述张紧元件构造为通过旋转所述张紧元件(29、30、31)，所述张紧元件的止动凸耳(38)被沿着倾斜于所述对中元件(27)的纵向方向延伸的止动凹入部(37)引导，并且在端部位置中所述对中元件(27)完全地布置在所述插座元件(32)中。5.一种用于更换接口单元的操作设备，包括: 底盘(2);以及 操作单元(3)，其定位在所述底盘(2)上使得能够至少沿着竖直Z方向移动， 其中所述操作单元(3)具有用于接收所述接口单元的接收设备(4)，所述接收设备能够沿着水平方向线性地延伸与收回，并且所述操作单元(3)具有对准设备(6)，其用于将所述操作单元(3)定位准确地联接到用于接收至少一个接口单元的另一个设备。6.根据权利要求5所述的操作设备，其特征在于，所述对准设备(6)包括至少一个插塞状对中元件(27)，其特别地具有圆柱形或圆锥形配合部分(28)并且其能够插入到定位在用于接收至少一个接口单元的另一个设备上的插座元件(32)中，使得所述操作单元(3)相对于用于接收接口单元的设备布置在预定距离和/或预定高度处，并且优选地设置两个对中元件(27)。7.根据权利要求5或6所述的操作设备，其特征在于，所述对准设备(6)具有张紧元件(29、30、31)，所述张紧元件能够将所述对中元件锁定在用于接收至少一个接口单元的另一设备的插座元件中。8.根据权利要求5-7中一项所述的操作设备，其特征在于，能够沿着所述水平方向以线性方式延伸与收回的提升机构(19)设置为沿着所述Z方向升高与降低所述接收设备(4)，并且所述机构能够优选地升高与降低预定高度使得在端部位置中，其采用用于接收或降低的预定位置。9.根据权利要求5-8中一项所述的操作设备，其特征在于，所述操作单元(3)沿着所述Z方向相对于所述底盘(2)弹性地支撑以便补偿所述接收单元(5)与用于接收接口单元的设备之间高度的偏差。10.根据权利要求5-9中一项所述的操作设备，其特征在于，所述操作单元(3)通过铰接机构(I7)连接到所述底盘(2)，该铰接机构允许在能够以线性方式延伸与收回的所述接口单元的水平平面中的相对移动，并且所述铰接机构(17)优选地具有扭簧，所述扭簧相对于所述底盘(2)将所述操作单元(3)保持在开始位置处。11.根据权利要求9或10所述的操作设备，其特征在于，所述框架(23)与在抽拉机构(4)中连接到它的接收单元(5)被支撑为使得它们能够围绕水平轴旋转，并且能够使所述接收单元(5)旋转180°，并且该旋转位置称作为所述服务位置。12.根据权利要求5-11中一项所述的操作设备，其特征在于，所述接收单元(5)构造为使得能够将接口单元固定在其上。13.根据权利要求5-12中一项所述的操作设备，其特征在于，设置有用于沿着所述Z方向升高与降低所述操作单元(3)的滑动设备(13)，以便执行所述操作单元相对于用于接收接口单元的设备的高度预调节，其中所述对中元件(27)能够插入到所述插座元件(32)中。14.根据权利要求5-13中一项所述的操作设备，其特征在于，在行进位置中，能够沿着所述水平方向(4)以线性方式延伸与收回的所述接收设备被完全地插入与锁定，使得接口单元能够与所述操作设备(I) 一起移动。15.根据权利要求5-14中一项所述的操作设备，其特征在于，能够沿着所述水平方向(4)以线性方式延伸与收回的所述铰接机构(17)和/或所述弹性支撑件和/或可旋转支撑件(25)和/或所述接收设备，以及/或者所述滑动设备(13)和/或所述提升机构(19)具有能够抑制相应自由度的互锁设备。16.根据权利要求8-15中一项所述的操作设备，其特征在于，设置有用于锁定所述提升机构(19)的机械锁定设备(70)，其包括致动机构(72)与锁定机构(71)，并且所述致动机构(72)具有两个致动元件(81、82)，所述致动元件可操作地连接到所述锁定机构(71)，使得能够仅当两个致动元件(81、82)释放所述锁定机构时解锁所述锁定机构(71)。17.—种用于接收布置在更换台上的接口单元的方法，所述更换台具有根据权利要求5至16中一项所述的操作设备，其中所述方法包括以下步骤: 将所述操作设备(I)移动到所述更换台(43);通过锁定设备(70)阻挡所述提升机构(19)(步骤 50); 通过所述对准设备(6)将所述操作设备机械地连接到所述更换台(步骤51); 将能够沿着所述水平方向以线性方式延伸与收回的所述接收设备(4) 一直向外移动到所述传送位置中(步骤52); 通过定位在所述抽拉机构(4)上的固定设备夹紧所述接口单元(步骤53); 升高所述抽拉机构(4)(步骤54); 一旦达到上端位置就将所述抽拉机构移动回到行进位置(步骤55); 通过所述锁定设备阻挡所述提升机构(19)(步骤56); 从所述插座元件移除所述对中元件27(步骤57); 移除在其上布置有所述接口单元的所述操作设备(步骤58); 用于将布置在操作设备上的接口单元传送到探测器的方法，其中所述操作设备(I)依照根据权利要求5-16中一项构造，并且所述方法包括以下步骤: 将其上布置接口单元的所述操作设备(I)移动到所述探测器(步骤60)， 通过将对中元件(24)插入到相应的插座元件中并且锁定所述后者将所述操作设备(I)联接到所述探测器(步骤61)， 将所述接收设备(4) 一直移动到外部，在此过程中通过所述锁定设备(70)阻挡所述提升机构(19)(步骤62)， 当所述接收设备已经完全地移动到所述传送位置中时，解锁所述锁定设备(70)并且通过所述提升机构(19) 一起降低所述接收设备和所述接口单元(步骤63)， 一旦所述接收设备(4)已经完全地降低，所述固定设备就以释放所述接口单元的方式解锁(步骤64)， 通过所述提升机构(19)升高所述完全向外移动的接收设备(4)(步骤65)， 当所述接收设备(4)已经达到所述上端位置时，使所述接收设备返回到其行进位置(步骤 66)， 一旦达到所述行进位置，就通过所述锁定设备(70)阻挡所述提升机构(19)(步骤67)， 从所述插座元件(32)移除所述对中元件(27)(步骤68)， 自由地移动所述操作设备(步骤69)。18.特别根据权利要求5至16中一项所述的用于更换探测器的操作设备，其中对准设备(6)包括:两个对中元件(27)，所述两个对中元件沿着所述竖直方向侧向地在所述操作设备(I)旁边一个布置在另一个上方;并且设置有用于侧向地向外旋转接收单元(6)的旋转机构(93);以及设置有固定销钉机构，其能够通过所述对中元件(27)锁定，并且所述对中元件(27)可操作地连接到所述固定机构，使得以仅当所述对中元件(27)插入并且锁定在所述探测器的相应插座元件(32)时，所述旋转机构(93)能够旋转。19.用于将测试头布置在具有根据权利要求18所述操作设备的探测器上的方法，其中所述方法包括以下步骤: 将所述操作设备(I)移动到所述探测器(92); 将所述操作设备的对中元件(27)插入到所述探测器(92)的相应插座元件(32)中； 一旦所述锁定杆(29)将所述对中元件(27)完全地锁定在所述锁定元件(32)中，通过机械AND元件解锁所述固定销钉机构(97)使得所述旋转机构(93)被释放； 通过所述铰接机构(93)与所述测试头一起横向向外旋转所述接收单元； 通过所述提升机构(19)降低所述向外旋转的接收单元(6)并且将所述测试头(91)布置在所述探测器(92)上。
【专利摘要】本发明涉及一种对准设备与操作设备。本发明特别涉及一种对准设备，用于位置准确地耦合操作设备以将接口单元更换到用于接收至少一个接口单元的另一个设备以及特别涉及一种用于更换接口单元的操作设备。
【IPC分类】G01R31/319, G01R31/28
【公开号】CN105659101
【申请号】
【发明人】斯蒂芬·图迈尔
【申请人】涡轮增压动力学股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年8月21日...