备(未示出)与接口单元接合(步骤53;图25)。
[0183]然后，抽拉机构4被连同接口单元(步骤54;图26)—起提升。
[0184]当抽拉机构4已经达到上端位置时，此抽拉机构收回到行进位置中(步骤55;图27)。
[0185]当抽拉机构收回到行进位置中时，通过锁定设备沿着Z方向锁定高度调节设备19(步骤56;图28)。
[0186]在下一个步骤中，对中元件27从插座元件32解锁(步骤57;图29)。
[0187]然后其上具有接口单元的操作设备I可以安全且可靠地移动(步骤58;图30)。
[0188]下面将描述定位在操作设备I上的接口单元到探测器的传送(图31到40)。
[0189]首先，具有接口单元的操作设备I抵靠探测器向上移动(步骤60;图31)。
[0190]在随后步骤中，操作设备I的对中元件27布置在探测器的相应插座元件32中(步骤61，图32)。对中元件相应地锁定在插座元件中。
[0191]在下一个步骤中，当插座元件已经被相应地锁定在对中元件中时，接收设备4完全地延伸。在此情形中，由于相应的机构通过锁定设备锁定，因此沿着Z方向的高度调节是不可能的(步骤62;图33)。
[0192]仅当接收设备4完全地延伸到传送位置时锁定设备才解锁并且仅当那时才能够降低接收设备与定位在其上的接口单元或者沿着Z方向调节其高度(步骤63;图34)。
[0193]在接收设备4一直下降以后，固定设备解锁使得释放接口单元(步骤64;图35)。
[0194]在下一个步骤中，发生完全延伸接收设备的沿着Z方向的高度调节或提升(步骤65;图36)。
[0195]当接收设备4已经达到上端位置时，接收设备收回到其行进位置中(步骤66;图37)。
[0196]如果接收设备已经达到其行进位置中，那么沿着Z方向锁定高度调节设备使得其不再能够移动(图67;图38)。
[0197]在下一个步骤中，对中元件27解锁使得其可以被从插座元件32拉出(步骤68;图
39)。
[0198]然后操作设备I被再次释放并且可以从探测器移除并且自由地移动(步骤69;图
40)。
[0199]上面已经说明抽拉机构移动到行进位置中(图10)并且用于沿着Z方向升高与降低操作单元的提升设备通过锁定设备锁定。通过此方式，接口单元可以随着操作设备固定地移动。
[0200]此外，用于沿着Z方向升高与降低操作单元的提升设备构造为使得在传送位置(图
9)中以及在服务位置(图8)中，仅当抽拉机构一直移动到两个端位置中的一个中或外部以使锁定设备解锁时沿着Z方向的移动是可能的。
[0201 ]下面将详细地描述此锁定设备70(图41到图46)。
[0202]锁定设备70包括锁定机构71与致动机构72。
[0203]锁定机构71的一部分定位在能够沿着Z方向移动并且连接到柱单元I的提升框架单元20的一部分上。锁定机构71的此部分包括基部元件73，其中两个倾斜杆74以铰接方式支撑在其上。为了致动倾斜杆74，致动轮75定位在各倾斜杆74上。在锁定机构71的中心区域中，沿着水平方向延伸的锁定销钉76在插座77中以可移动方式引导。锁定销钉76联接到闩本体90。通过将其保持在解锁状态中的弹簧78作用在锁定销钉上。可以通过倾斜杆74以及直接地经由R本体90致动锁定销钉。为了直接致动，定位在竖直平面中并且相对于基部元件73倾斜的两个致动表面105形成在闩本体90上。
[0204]锁定机构71的相应接收元件79定位在连接到底盘2的提升框架单元20的固定部分上。接收元件90具有用于接收锁定销钉76的相应衬套80。
[0205]致动机构72包括两个线性引导件81、82，此两个线性引导件构造为机械AND元件。这意味着仅当两个线性引导件81、82释放锁定机构时，锁定销钉67才通过弹簧力从套管80脱离接合。直到那时对于接收设备来说才能够沿着水平方向线性地延伸与收回以沿着Z方向移动。
[0206]在定位在接收单元5附近的端部上的第一线性引导件81具有倾斜致动表面83，其随着定位在倾斜杆74上的致动轮滑动。
[0207]第二线性引导件82是在两端具有辊86、87的细长旋转杆82。定位在接收单元5附近的辊86通过形成在闩本体上的致动表面释放或阻挡锁定销钉。定位在另一端的辊87与定位在另一端的三角形致动元件88根据抽拉机构的位置以旋转杆围绕枢轴点89倾斜的此种方式配合。
[0208]由于两个线性引导件的机械AND连接件，绝对地确保抽拉机构在行进位置中(图10)被锁定，使得沿着Z方向不能移动，并且在传送位置(图9)以及在服务位置(图8)中，被解锁使得沿着沿着Z方向的移动是可能的。
[0209]由此在本发明的其它方面中，机械锁定设备70设置为锁定提升机构，其包括致动机构与锁定机构;致动机构具有两个致动元件，此两个致动元件以仅当通过两个致动元件释放锁定机构时才能够解锁此锁定机构的此种方式可操作地连接到锁定机构。
[0210]通过此种方式，排除了由于使用者的不正确使用导致对销钉，特别是接口单元的接触销钉的损坏。
[0211]下面描述了根据本发明的操作设备I的另一个示例性实施方式(图47-图55)。除非另外地描述，此操作设备I具有与上述操作设备相同的特征。
[0212]操作设备I的接收单元5优选地构造为接收测试头91以便使其定位在探测器92上或者相对于探测器定位。
[0213]在此示例性实施方式中，用于接收测试头91的接收单元5通过旋转机构93(图47到图50)连接到操作设备I的剩余部分。旋转机构93包括旋转轴94，接收单元5通过其连接到操作设备I的剩余部分。旋转机构使接收单元能够围绕竖直枢转轴侧向枢转运动至少90°。
[0214]此操作设备I的特征还在于对准设备6的两个对中元件27侧向地定位在操作设备I旁边，换句话说在底盘2旁边，一个在另一个上方沿着竖直方向对准。
[0215]相应地，横向于探测器92，插座元件32同样地沿着竖直方向一个定位在另一个上方。
[0216]对准设备6包括致动粧95，其在对准设备6上的相应插座96中被引导并且可以通过离心凹槽104以旋转锁定杆90°的此种方式致动，根据旋转的方向在致动粧95 (图51、图52)上施加张紧或压缩。偏心凹槽104构造在对准设备6的周向壁上。致动钉95经由相应的张紧/压缩缆线(未示出)联接到定位在旋转轴94附近的固定销钉机构97。
[0217]此固定机构97包括具有枢轴点99(图53-图55)的枢轴板98。张紧/压缩缆线(未示出)与固定销钉100固定到枢轴板98 O固定销钉100构造为锁定旋转轴94。为此目的，竖直延伸的闩凹槽1I构造在旋转轴94中。
[0218]通过此种操作设备I，现在能够将测试头91安全且可靠地布置在探测器92上。
[0219]为此目的，操作设备I与测试头91一起横向地布置在探测器92旁边。
[0220]接着，操作设备I的对中元件27插入到探测器92的相应插座元件32中并且通过锁定杆29的90°旋转牢固地连接到探测器。
[0221]通过锁定杆29的90°旋转，致动粧95被致动使得通过至少一个张紧/压缩缆线连接到致动粧的枢轴板98，围绕枢轴点99旋转并且使固定销钉100与闩凹槽1I脱离接合。由此接收单元5与布置在其上的测试头91能够横向向外地旋转。
[0222]固定销钉机构97可以构造为仅当两个对中元件27完全地布置在插座元件32中并且通过锁定杆29的90°旋转恰当地锁定时使得通过机械AND连接件，将固定销钉从闩凹槽101脱离接合。
[0223]为了防止例如当移动操作设备时由于锁定杆29的旋转而使固定销钉100从闩凹槽101非故意地脱离接合，提供其它固定机构102(图52)。固定机构102特别地包括固定粧103，此固定粧以可移动弹簧加载方式以定位在对准设备6内部，使得以仅当固定粧通过布置在插座元件32中的相应致动销钉(未示出)以能够旋转锁定杆的此种方式向回旋转。如果固定钉103未通过布置在插座元件32中的相应的固定销钉向回旋转，那么锁定杆29的旋转以及由此固定销钉101与闩凹槽101的脱离接合是不可能的。
[0224]在本发明的此示例性实施方式中，由此设置了用于更换探测器的操作设备，其中对准设备6包括两个对中元件27，此两个对中元件侧向地定位在操作设备I旁边并且沿着竖直方向一个在另一个上方，并且提供了用于侧向向外旋转接收单元6的旋转机构93，并且提供可以通过对中元件27锁定的固定销钉机构;对中元件27以仅当对中元件27插入到探测器的相应插座元件32中并且锁定时旋转机构93能够旋转的此种方式可操作地连接到固定机构。
[0225]通过此种方式，接收单元与布置在其上的测试头91安全且有效地防止了在不小心使用的情形中突然地向外旋转。
[0226]由此在操作设备的此示例性实施方式中，不仅能够相对于其它设备，特别是探测器的其它设备准确地定位操作设备，而且还设置极其安全的机构，其不允许接收单元6的侧向向外的旋转除非操作设备I牢固地连接到探测器92。
[0227]在用于通过操作设备将测试头布置在探测器上的方法中，提供了下面的步骤:
[0228]将操作设备I移动到探测器92;
[0229]将操作设备的对中元件27插入到探测器92的相应插座元件32中；
[0230]一旦锁定杆29将对中元件27完全地锁定在插座元件32中，就以释放旋转机构93的此种方式通过机械AND元件实现了解锁固定销钉机构97;
[0231 ]通过铰接机构93连同测试头横向向外地旋转接收单元；
[0232]通过提升机构19降低向外旋转的接收单元6并且将测试头91布置在探测器92上。
[0233]附图标记列表
[0234]I操作设备
[0235]2 底盘
[0236]3操作单元
[0237]4可以沿着水平方向线性地延伸与收回的接收设备
[0238]5接收单元
[0239]6对准设备
[0240]7 U形框架[0241 ] 8可旋转辊
[0242]9 辊
[0243]10制动设备
[0244]11柱单元
[0245]12 扶手
[0246]13滑动设备
[0247]14曲柄元件
[0248]15板形连接元件
[0249]16螺钉状互锁设备
[0250]17铰接机构
[0251]18外框架单元
[0252]19提升机构
[0253]20提升框架单元
[0254]21旋转杆
[0255]22 导轨
[0256]23 框架
[0257]24橡胶元件
[0258]25可旋转安装件
[0259]26互锁设备
[0260]27对中元件
[0261]28螺旋部分
[0262]29锁定杆