导的此种方式延伸通过凸轮轨道。
[0126]通过旋转杆21的旋转运动，提升轴随着提升链接元件以附接到提升框架单元20的轴承由于引导凹入部沿着Z方向滑动的此种方式旋转或转动。
[0127]此移动形成了提升框架单元20沿着Z方向的升高与降低。沿着Z方向的冲程H在50mm与200mm之间，或更精确地在10mm与150mm之间，并且优选地127mm。通过冲程运动，接口单元可以插入测试设备或者从测试设备取回接口单元。优选地，预定冲程是可变地可调节使得操作设备可以适于不同的测试系统。
[0128]此冲程优选地通过旋转杆的90°的旋转运动发生。另选地，可以替代旋转杆21设置曲柄元件或电横穿设备。
[0129]出于固定的目的，旋转杆21可以设有止动元件，此止动元件具有至少两个止动位置，降低位置与升高位置。这些位置称作为“对接位置”与供给位置。
[0130]可以沿着水平方向4线性地延伸与收回的接收设备沿着水平Z方向设置在提升框架单元20的上端处。可以沿着水平方向线性地延伸与收回的接收设备4可以构造为可以以伸缩方式延伸与收回的抽拉机构4。
[0131]抽拉机构4包括两个可收回与可延伸导轨22。抽拉机构4的延伸长度可变地可调节使得操作设备I可以适于不同的系统。
[0132]框架23固定在导轨22之间的区域中。
[0133]替代抽拉机构，线性可延伸与可收回接收设备4还可以构造为线性滑动设备。例如，线性滑动设备包括齿条与具有轨道或轮的引导设备。
[0134]基本地，线性可延伸与可收回接收设备4构造为尽可能刚性与紧凑以便与干净房间中的要求对应，但是还因为通常对接元件减小了在测试设备上可获得的空间的数量。要求高刚性以便允许位置上准确定位接口单元。
[0135]框架23通过橡胶元件24连接到导轨22。
[0136]框架23的内部接收接收单元5，接收单元通过可旋转安装件25(图7)联接到框架
23。可旋转安装件25允许接收单元围绕水平轴旋转以便允许检查接口单元。可以通过互锁设备26使可旋转安装件25固定化。
[0137]用于接收接口单元的接收单元5优选地具有夹紧元件(未示出)，此夹紧元件可以接合在接口单元中的相应凹入部或底切中以便由此将接口单元固定到接收单元5。在简化的实施方式中，接收单元5例如可以具有拧入到接口单元中的四个螺钉。
[0138]根据另选实施方式，夹紧元件，连同特定适配器一起也能够改装在诸如DE10132489B4中公开的一个的已知操作设备上，使得通过此设备，接口单元可以供应到测试设备并且从测试设备移除。例如凭借用于将夹紧元件连接到此设备的特定适配器以可以通过此控制单元致动夹紧元件的此种方式连接到其控制单元，可以触发夹紧设备。
[0139]优选地结合对准设备在此设备上的改装执行夹紧元件的改装。
[0140]下面将更加详细地描述对准设备6。
[0141]对准设备6设置为定位准确地联接操作设备以将接口单元更换到用于接收至少一个接口单元(图11-图13)的另一个设备。
[0142]对准设备6根据插塞与插座原理构造并且具有至少一个插塞状对中元件27。配合部分28构造在对中元件上。匹配部分28优选地构造为锥形部分。还能够具有圆柱形实施方式或者允许精确定位的任何其它形状。
[0143]对准设备6还包括插座元件32，此插座元件根据对中元件27构造以便接收对中元件27。
[0144]如果对中元件27布置在插座元件32中，就确保了操作设备I定位准确地联接到用于接收至少一个接口单元的另一个设备。
[0145]沿着水平方向延伸的两个对中元件27安装到操作设备I的外框架单元18。
[0146]对中元件27包括一体地形成在对中元件上的锁定杆29、圆柱形轴承部分30、与锥形部分28。此外，彼此等距地隔开的两个止动凸耳或锁定凸耳38构造在锥形部分26的附近的径向周边上。提供两个锁定凸耳38确保了均匀的张力。然而，还可能的是仅提供一个锁定凸耳38或者它们中的几个。
[0147]只要形成对中元件27完全插入到插座元件32中，锁定杆29还可以与对中元件以及插座元件脱离联接并且定位在操作设备的另一个适当位置处。
[0148]在锥形部分28的前端处，优选地存在具有沿着径向方向彼此等距地隔开的三个插入辊44的圆柱形部分43。替代插入辊，还可能提供球元件或者另一个适当的插入协助件。
[0149]安装到外框架单元18的相应轴承套31接收轴承部分30使得其能够围绕其纵向方向旋转。
[0150]轴承套31具有通过引导臂40与引导轮41紧固到它的引导元件39。引导臂40近似地沿着水平方向延伸并且协助对中元件27相对于插座元件32定位在水平平面中。这发生在于在对接过程中，引导轮41沿着用于接收至少一个接口单元的设备的水平部分滚动。通过此种方式，对中元件可以相对于插座元件沿着Z方向对准并且由此方便将对中元件32插入到插座元件中。通过操作单元3的弹性支撑另外地协助此对准。此外，引导元件39具有止动件，如果对中元件27相对于插座元件32不恰当地定位，则此止动件就防止对两个部件中的一个造成损坏。
[0151]用于接收接口单元的设备可以设有竖直表面，此竖直表面经由具有预定半径的表面过渡到水平表面中(图16、图17)。
[0152]与引导臂40连接的这些表面具有这样的作用，即如果对中元件定位太低，那么在对中元件27行进到相应的插座元件中以前引导轮就沿着水平方向击打竖直表面。
[0153]如果此偏差仅是略微的并且可以通过弹性支撑件通过操作设备I补偿，那么引导轮41跨越具有预定半径的表面滑动到水平表面上。通过此种方式，对中元件27相对于相应的插座元件32沿着Z方向最佳地对准。
[0154]两个插座元件32相应地固定到用于接收至少一个接口单元的另一个设备。插座元件包括紧固部分33与用于接收对中元件27的锥形部分28的锥形对中部分34。
[0155]对中部分34以插座的形式构造并且在其外周边壁中，具有两个锁定与紧固插座35或止动凹入部。锁定与紧固插座35包括在锁定与紧固凹入部35中以底切形式构造的两个锁定与紧固部分37与插入部分36。
[0156]为了接收圆柱形部分43，其中对中元件的三个插入辊44沿着径向方向彼此等距地隔开，插入插座具有相应的接收部分。插入辊44防止了在对中元件27与插座元件32的装配过程中材料的移除使得对准设备6适于在清洁房间中使用。
[0157]当通过锁定杆29致动对中元件27时，对中元件围绕其纵轴旋转，由此允许锁定凸耳38或止动凸耳定位在锁定与紧固部分37中。在此过程中，锁定凸耳38已经沿着插入部分滑动并且然后通过锁定杆29的旋转到锁定与紧固部分37中。通过此种方式，对中元件27完全地收回到插座元件32中并且固定在适当位置中。
[0158]这确保了操作设备I定位准确地联接到用于接收至少一个接口单元的另一个设备。
[0159]可以沿着水平方向线性地延伸与收回的铰接机构和/或弹性支撑件和/或可旋转支撑件和/或接收设备，和/或滑动设备和/或提升机构具有通过其可以使相应的自由度固定化的锁定设备。
[0160]在下面，提供了用于定位准确地联接操作设备I以将接口单元更换到用于接收至少一个接口单元的另一个设备并且到用于更换接口单元的操作设备I的对准设备6的功能的详细描述。
[0161]例如，结合从测试设备42移除接口单元描述了此功能。在此情形中，接口单元根据上面(图14、图15)从测试设备42取出。
[0162]自然地，根据本发明I的操作设备还能够从下面移除接口单元。通过操作设备，还能够将接口单元设定在更换台上或者从那里拾取它(图18到图21)。
[0163 ]首先，通过致动曲柄14执行沿着Z方向的操作单元3的高度的预设。通过此种方式，执行对中元件27关于插座元件32的竖直调节。
[0164]然后抵靠测试设备42推动操作设备I。
[0165]以操作设备I的对中元件27插入到定位在测试设备42上的插座元件32中的此种方式执行此抵靠推动。
[0166]在对接过程中，引导臂的引导轮41在此情形中首先沿着用于接收至少一个接口单元的设备的水平部分滚动。通过此种方式，对中元件27相对于插座元件32沿着Z方向定向并且由此简化将对中元件27插入到插座元件32中。
[0167]当对中元件27已经完全地插入到插座元件中时，然后锁定杆29围绕它们的纵轴旋转45°。
[0168]通过致动锁定杆29，相应的锁定凸耳38接合在锁定与紧固部分37中使得一直抵靠插座元件32拉动对中元件并且在其中固定在适当位置中。
[0169]通过此种方式，操作设备I以相对于与测试设备42的距离以及相对于操作单元3的高度定位准确的方式连接到测试设备42。
[0170]然后，抽拉机构4延伸到供给位置中并且通过相应的互锁设备(图14)锁定在延伸状态中。
[0171]然后致动旋转杆21以便以接收单元5与接口单元(图15)略微地隔开的此种方式降低可延伸抽拉机构4。仅如果抽拉机构4或线性可收回与可延伸的接收设备完全地延伸其预定长度并且锁定在适当位置中那么旋转杆21的致动才是可能的。
[0172]然后接收单元5或抽拉机构4的框架23通过夹紧设备紧固到接口单元。
[0173]然后再次致动旋转杆21以便连同接口单元一起提升抽拉机构4。
[0174]当将接口单元布置在测试设备中或者从测试设备移除接口单元时通过旋转杆实现的冲程使能够定位准确地定位或移除，并且通过此种方式，由于排除了基于预设冲程对接口单元的损坏的发生因此方便了使用者的操作。
[0175]为了移动操作设备，抽拉机构收回到传送位置中并且再一次锁定(图10)。
[0176]此外能够使抽拉机构朝向扶手移动到服务位置中(图8)。在服务位置处，框架23可以旋转180°使得可以经由使用者例如通过放大镜或显微镜检查定位在接口单元的底面上的接触元件。
[0177]下面将更加详细地描述通过操作设备I定位在更换台43上的接口单元的接收(图22至图30)。
[0178]首先，操作设备I抵靠更换台43向上移动。与此同时，通过锁定设备70以沿着方向Z不能进行高度调节的此种方式固定提升机构19(步骤50;图22)。下面将进一步更加详细地描述锁定设备70。
[0179]在更换台43上，存在操作设备的相应对中元件27插入其中并且在其中锁定在适当位置的插座元件32(步骤51;图23)。
[0180]通过锁定杆29围绕其纵轴的45°旋转执行此锁定。已经在上面宽泛地描述了步骤51 和 52。
[0181]然后，可以沿着水平方向线性地延伸与收回的接收设备或者抽拉机构4完全地延伸到传送位置中(步骤52;图24)。在步骤50至51的过程中，沿着Z方向的高度调节是不可能的。当抽拉机构完全地延伸时，锁定设备70解锁。在抽拉机构完全延伸以后，通过致动曲柄14使操作单元3沿着Z方向下降。
[0182]在随后的步骤中，定位在抽拉机构4上的固定设