用于工件的转移装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及转移装置(Transfervorr ichtung)，尤其用于在两个相邻的压力机(Presse)的工具之间转移工件，以及涉及具有至少一个第一压力机和至少一个第二压力机以及转移装置的设备。
【背景技术】
[0002]如下的转移装置和设备是已知的:
DE 10 2012 009 108 AlCAida Engineering Ltd.)公开了具有底架和能够相对于所述底架摆动地得到支承的第一摆动臂的转移装置。所述第一摆动臂通过驱动机构能够相对于所述底架上下运动。在所述第一摆动臂处安置第二摆动臂，所述第二摆动臂能够相对于所述第一摆动臂摆动地并且能够沿着其纵向方向运动地被装配。在所述第二摆动臂的端部处，能够摆动地安置有用于工具的保持装置。
[0003]US 7，128，198(Komatsu Ltd.)说明了具有摆动元件的转移装置，其中，横支架通过线性运动机构能够运动地紧固在摆动元件处。在所述横支架处安置有工件保持装置。所述摆动元件摆晃地得到驱动，其中，所述摆动元件的摆晃中心和所述横支架之间的相对距离能够通过所述线性运动机构改变。
[0004]DE 198 51 746 AKSchuler Pressen GmbH&C0.)公开了用于在多级冲压中转移工件的转移装置。所述转移装置具有能够控制的工件保持机构以及带有摆动臂的传动机构，所述摆动臂与所述工件保持机构连接。所述摆动臂的摆动轴在此偏离竖直线地定向，尤其与其处于直角中。
[0005]之前已知的转移装置具有以下缺点:即所述转移装置基于其运动学原理仅仅允许工件有受限制的转移速度。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的任务为:提供属于开头提到的技术领域的转移装置，所述转移装置实现了工件有效的以及快速的转移并且在此尽可能简单地构造。
[0007]该任务的解决方案通过权利要求1的特征限定。根据本发明，所述转移装置包括底架以及具有第一端部和第二端部的第一摆动臂。所述摆动臂在第一端部处通过第一转动轴能够摆动地与所述底架连接。所述转移装置具有在所述摆动臂上能够在第一线性轴线上线性移动地布置的第一滑块。用于工件的保持装置通过第三转动轴能够转动地与所述滑块连接。此外，在所述底架处布置有基本上能够水平移动地得到支承的第二转动轴，其中，所述摆动臂在位于从所述第一端部朝着所述第二端部的方向的区域中能够转动地与所述第二转动轴连接。
[0008]所述根据本发明的转移装置尤其适合于在两个相邻的压力机的工具之间转移工件，其中，不需要所述工件在中间存放。这样的转移装置优选在多级冲压中应用，此处工件在多个成型步骤中被加工。例如，车身部件在多个相继的冲压步骤中由平的板材件(Blechtafeln)制造。此外，车身压力机具有多个冲压级，所述工件必须在所述冲压级之间移置。
[0009]所述底架形成基体单元，在所述基体单元处安置有所述转移装置的其它的部件。所述底架在此能够具有任何合适的形状和尺寸。尤其地，所述底架能够位置固定地紧固在所述压力机的工具上方。替代地，所述底架能够构造为调运器(Laufkatze)或者滑座，用以能够在两个压力机之间的相应的支座或者轨道上能够移动地布置。此外，所述底架也能够在压力机之间能够摆动地布置。此外，多于仅仅一个根据本发明的装置也能够布置在相同的底架处。
[0010]“转动轴”在本申请的范围内被理解为本装置的一定的构件围绕其能够转动或者能够摆动的轴。所述转动轴能够主动地驱动或者还仅仅是被动的。
[0011]“线性轴线”在本申请的范围内被理解为本装置的构件沿着其能够线性地移动的轴线。
[0012]“基本上在水平的方向上能够移动”在本申请的范围内意味着:所述第二转动轴能够沿着与重力的作用方向处于直角的方向运动。优选地，该运动线性地进行。替代地，然而也能够规定，该运动圆弧状地实施。所述第二转动轴相应地在所述底架上被引导，例如通过引导轨道或者引导槽。
[0013]所述第一滑块尤其通过至少一个轨道或者至少一个引导槽在所述第一摆动臂上线性地引导。这样的线性引导对于本领域专业人员来说是已知的。
[OOM] 尤其地，所谓的吸头桥(Saugerbriicken)被应用作为保持装置，所述吸头桥通过具有安置在其处的吸取机构(Saugmittel)的横支架构造。这样的吸头桥对于本领域专业人员同样相关地已知。替代地，也能够应用其它保持机构，如电磁铁或者夹具。保持机构的类型因此能够根据待转移的工件的类型进行匹配。
[0015]在根据本发明的设备中，所述第一摆动臂通过两个转动轴与所述底架连接。在此，可行的是:所述摆动臂的摆动运动通过所述两个转动轴精确地并且刚性地引导。此外，到所述第一摆动臂上的杠杆作用也能够减少。
[0016]在根据本发明的装置中也能够实现所述保持装置的高的加速，使得用于转移工件从一个压力机至其它压力机的时间需求能够减少。
[0017]优选地，所述第一转动轴能够相对于所述底架基本上沿着竖直的方向能够移动地得到布置。
[0018]“基本上沿着竖直的方向能够移动”在本申请的范围内意味着:所述第一转动轴沿着基本上相应于重力的作用方向的方向不仅能够向上而且能够向下运动。所述运动在此优选是线性的，然而在特别优选的实施方式中也能够弧线状地进行，也就是说，所述运动不仅有竖直的分量而且也有水平的分量。尤其优选地，所述运动以圆弧的形式或者圆弧段的形式进行。
[0019]这实现了所述装置的尤其特别的设计方案，因为所述第一摆动臂不必构造为伸缩臂用以实现所述摆动运动。替代地，所述第一转动轴也能够刚性地安置在所述底架上并且所述第一摆动臂能够相对于所述第二转动轴在纵向方向上移动地得到布置。替代地，也能够应用这两个实施方式的组合，即基本上能够竖直移动的第一转动轴以及能够相对于所述第二转动轴在纵向方向上移动地支承的第一摆动臂。
[0020]优选地，所述第一转动轴以及所述第二转动轴彼此平行地布置。由此，所述第一摆动臂的运动在这样的平面中进行，该平面尤其优选基本上竖直地，也就是说在重力的作用方向上取向。
[0021]优选地，所述第一摆动臂通过所述第一转动轴能够相对于第二摆动臂转动地得到支承。在此，所述第二摆动臂通过第四转动轴能够转动地支承在所述底架上，其中，所述第四转动轴优选与所述第一转动轴处于平行。
[0022]通过该设备，所述第一转动轴基本上竖直的移动能够通过两个简单地设计的转动轴实现，其中，在偏心机构(Exzenter)的意义中，转动轴的两个旋转的运动被转化成所述第一摆动臂的平移的运动。因为在该实施方式中不必设置线性引导部以及线性驱动机构用于所述第一转动轴的竖直的移动，所以所述根据本发明的装置能够相对简单地构造。此外，由此能够减少所述底架的尺寸，因为能够使用显著更短的第二摆动臂代替相对长的线性支承。例如，I 10mm长的线性支承能够通过仅仅300mm的第二摆动臂代替。
[0023]所述第四转动轴尤其优选构造为通过伺服马达驱动的行星传动机构。替代地，所述第四转动轴能够具有力矩马达。通过该设备，所述第二摆动臂能够尤其简单并且有效地驱动。替代地，所述第四转动轴然而也能够以其它方式构造，例如构造为用于由马达驱动的轴的滚动轴承。
[0024]优选地，所述第一转动轴构造为滚动轴承、尤其为球轴承。滚动轴承能够简单地并且有利地制造。此外，所述滚动轴承具有较低的磨损。由此，所述根据本发明的装置能够结实地并且成本有利地制造。替代地，所述第一转动轴然而也能够以其它方式构造，例如构造为滑动支承。此外，所述第一转动轴也能够包括传动机构、例如行星传动机构。
[0025]所述第一转动轴优选不具有驱动机构。所述第一摆动臂的摆动运动由此纯粹通过所述第二转动轴的线性的移动进行。这实现了所述转移装置特别简单的设计方案以及所述第一摆动臂的运动的精确并且刚性的控制。
[0026]特别优选地，所述第一摆动臂的驱动通过所述第二转动轴和所述第四转动轴的协调的运动实现，其中，所述第一转动轴被动地跟随运转。由此，在同时简单机械设计所述转移装置的情况下能够实现所述第一摆动臂的非常精确的、刚性的引导。
[0027]特别优选地，所述第二转动轴布置在第二滑块上，所