位置信息进行删除。
[0081]服务器可以统计指示同一道路的位置信息的个数是否大于2，并在指示同一道路的位置信息的个数大于2时，将同一道路标定为危险道路，或者，服务器可以将多个采集子系统中每个采集子系统当前所在的道路标定为危险道路，在服务器标定了危险道路之后，还可以周期性地检测是否接收到指示危险道路的位置信息。示例的，假设服务器将道路I标定为危险道路，数据库中存储有道路I的位置信息。此处以道路I上始终行驶有车辆为例进行说明。如果服务器在一个周期后检测到未接收到道路I的位置信息，表明道路I正在维修，或者，道路I已经维修成功，此时，服务器可以呈现修复提示，以提示道路I正在维修或维修成功。假设当前时刻道路I已经维修成功，操作人员可以根据该修复提示触发一条用于指示道路I已经维修成功的选择指令，服务器则会对存储在数据库中的道路I的位置信息进行删除。
[0082]因此，本发明实施例提供的路面信息获取系统能够定期对记录在数据库中的危险道路的位置信息进行更新。在选择指令指示危险道路正在维修时，服务器可以向多个车辆中的采集子系统发送用于指示危险道路正在维修的提示信息，以提示驾驶员改变路线;在选择指令指示危险道路维修成功时，表明该危险道路已经恢复至安全级别，服务器可以对存储在数据库中的危险道路的位置信息进行删除。如果将该危险道路的位置信息进行删除后，服务器又接收到ECU发送的该危险道路的位置信息，则服务器根据该危险道路的位置信息，再次将该危险道路的位置信息存储在数据库中。由于数据库中的危险道路的位置信息能够自动、实时进行更新，所以该路面信息获取系统能够广泛应用于道路规划、智能交通管理、车载导航等领域。
[0083]需要补充说明的是，控制中心根据接收到的道路的位置信息，确定了危险道路的位置信息后，可以向预设信号接收装置发送危险道路的位置信息，该预设信号接收装置可以是面向驾驶员的装置，也可以是面向路面维修人员的装置，控制中心将危险道路的位置信息发送给驾驶员，使得驾驶员能够及时获取危险道路的位置信息，提高车辆行驶安全性；控制中心将危险道路的位置信息发送给路面维修人员，使得路面维修人员能够及时对安全级别较低的道路进行维修，从而避免了交通事故的发生，提高了车辆行驶安全性。
[0084]如图1-2所示，采集子系统100和控制中心200设置有通用分组无线服务技术(英文:General Packet Rad1 Service;简称:GPRS)模块001，采集子系统100和控制中心200通过GPRS模块进行通信。具体的，采集子系统的ECU能够通过GPRS模块将采集子系统当前所在道路的位置信息发送至控制中心。控制中心的服务器通过GPRS模块接收不同车辆上的采集子系统的ECU发送的采集子系统当前所在道路的位置信息。
[0085]综上所述，本发明实施例提供的路面信息获取系统，由于该路面信息获取系统中的采集子系统能够在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心发送采集子系统当前所在道路的位置信息，控制中心能够根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，相较于现有技术，路面信息采集量较少，因此，简化了获取路面信息的过程，提高了获取路面信息的效率，提高了车辆行驶安全性。
[0086]本发明实施例提供了一种路面信息获取方法，如图2-1所示，该方法包括:
[0087]步骤201、每个采集子系统在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心发送采集子系统当前所在道路的位置信息。
[0088]步骤202、控制中心根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，该危险道路的安全级别小于预设级别。
[0089]综上所述，本发明实施例提供的路面信息获取方法，由于采集子系统能够在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心发送采集子系统当前所在道路的位置信息，控制中心能够根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，相较于现有技术，路面信息采集量较少，因此，简化了获取路面信息的过程。
[0090]进一步的，如图1-2所示，每个采集子系统包括:震动传感器、电子控制单元ECU和定位模块。相应的，如图2-2所示，步骤201可以包括:
[0091]步骤2011、震动传感器在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，产生电信号。
[0092]行驶在道路上的车辆开启采集子系统后，经过坑洼路面时，会上下震动，进而触发震动传感器产生电信号。
[0093]步骤2012、震动传感器向E⑶发送电信号。
[0094]震动传感器产生电信号后，向E⑶发送该电信号。
[0095]步骤2013、ECU在确定震动传感器发送的电信号的数量在预设时间段内大于预设值时，向定位模块发送位置获取信号。
[0096]ECU在接收到震动传感器发送的电信号后，判断在预设时间段内接收到震动传感器发送的该电信号的数量是否大于预设值，当在预设时间段内接收到震动传感器发送的该电信号的数量大于预设值时，ECU确定该电信号为有效的信号，并向定位模块发送位置获取信号，以获取当前道路的位置信息；当在预设时间段内接收到震动传感器发送的该电信号的数量不大于预设值时，ECU确定该电信号为无效的信号，并将该电信号丢弃。
[0097]步骤2014、定位模块根据位置获取信号向ECU发送采集子系统当前所在道路的位置信息。
[0098]当ECU确定震动传感器发送的电信号的数量在预设时间段内大于预设值时，ECU向定位模块发送位置获取信号，使得定位模块根据该位置获取信号向ECU发送采集子系统当前所在道路的位置信息。
[0099]步骤2015、E⑶向控制中心发送采集子系统当前所在道路的位置信息。
[0100]ECU在接收到定位模块发送的采集子系统当前所在道路的位置信息后，可以对道路的位置信息进行分析和处理。ECU再将处理后的位置信息发送至控制中心。
[0101]进一步的，如图1-2所示，控制中心包括:服务器和数据库。相应的，一方面，如图2-3所示，步骤202可以包括:
[0102]步骤2021、服务器统计指示同一道路的位置信息的个数是否大于2，并在指示同一道路的位置信息的个数大于2时，将同一道路标定为危险道路。
[0103]步骤2022、数据库对危险道路的位置信息进行存储。
[0104]另一方面，如图2-4所示，步骤202可以包括:
[0105]步骤2023、服务器将多个采集子系统中每个采集子系统当前所在的道路标定为危险道路。
[0106]步骤2024、数据库对危险道路的位置信息进行存储。
[0107]需要补充说明的是，在步骤2022或步骤2023之后，该方法还可以包括:
[0108]服务器周期性地检测是否接收到指示危险道路的位置信息；
[0109]当在检测周期中，服务器未接收到指示危险道路的位置信息时，呈现修复提示，该修复提示用于提示危险道路正在维修或维修成功；
[0110]服务器接收选择指令，该选择指令为根据修复提示触发的指令，用于指示危险道路正在维修或维修成功；
[0111]在选择指令指示危险道路正在维修时，服务器向多个采集子系统发送提示信息，该提示信息用于指示危险道路正在维修；
[0112]在选择指令指示危险道路维修成功时，服务器对存储在数据库中的危险道路的位置信息进行删除。
[0113]服务器可以统计指示同一道路的位置信息的个数是否大于2，并在指示同一道路的位置信息的个数大于2时，将同一道路标定为危险道路，或者，服务器可以将多个采集子系统中每个采集子系统当前所在