一种车辆控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请设及车辆智能驾驶技术领域，尤其设及一种车辆控制方法及装置。
【背景技术】
[0002] 目前，车辆的驾驶通常是依靠司机。人工驾驶车辆通过路口过程中，由于人的反应 速度、驾驶技术和汽车性能等原因，在路口信号灯指示为绿灯后，等待的车辆依次启动，导 致车辆之间的间距不必要的被放大，进而导致每次绿灯期间通过的车辆离理想数量相去甚 远。
[0003] 另外，每辆车在信号灯有变化时，并不确定自己在运个周期是否可W通过路口，也 就可能造成不必要的燃料浪费，例如：加速冲刺却突然变为红灯被篮下；从安全性考虑，对 没有变灯倒计时的路口，前车遇红灯急刹车可能导致后车追尾，对有变灯倒计时的路口，也 可能因为部分司机想加速通过而部分司机紧急停车导致事故发生。
[0004] 现有技术不足在于：
[0005] 车辆通过路口时通行效率较低、可能造成不必要的燃料浪费且容易发生交通事 故。
【发明内容】
[0006] 本申请实施例提出了一种车辆控制方法及装置，W解决现有技术中车辆通过路口 时通行效率较低、可能造成不必要的燃料浪费且容易发生交通事故的技术问题。
[0007] 本申请实施例第一方面提供了一种车辆控制方法，包括如下步骤：
[000引确定即将允许通行方向的车道上的车辆；
[0009] 将预先设定的第一可通过车辆参数发送至所述车辆。
[0010] 本申请实施例第二方面提供了一种车辆控制装置，包括：
[0011] 第一确定模块，用于确定即将允许通行方向的车道上的车辆；
[0012] 第一发送模块，用于将预先设定的可通过车辆参数发送至所述车辆。
[0013] 有益效果如下：
[0014] 本申请实施例所提供的车辆控制方法及装置，车辆管理设备侧可W首先确定即将 允许通行方向的车道上的车辆，然后将预先设定的第一可通过车辆参数发送至所述车辆， 由于本申请实施例可W在允许通行之前预先将所述第一可通过车辆参数告知即将允许通 行方向的车道上的车辆，可W使得接收到所述第一可通过车辆参数的车辆根据所述第一可 通过车辆参数进行行驶，提高通行效率的同时减少了不必要的燃料浪费和交通事故的发送 率，达到控制车辆行驶的目的。
[0015] 本申请实施例第Ξ方面提供了一种车辆控制方法，包括如下步骤：
[0016] 在等待通行期间，确定第一可通过车辆参数；
[0017] 根据所述第一可通过车辆参数判断自身在本次通行周期内是否可W通过路口；
[0018] 根据判断结果确定允许通行后的行驶速度。
[0019] 本申请实施例第四方面提供了一种车辆控制装置，包括：
[0020] 第二确定模块，用于在等待期间，确定第一可通过车辆参数；
[0021 ]判断模块，用于根据所述第一可通过车辆参数判断自身在本次通行周期内是否可 W通过路口；
[0022] 第Ξ确定模块，用于根据判断结果确定允许通行后的行驶速度。
[0023] 有益效果如下：
[0024] 由于本申请实施例所提供的车辆控制方法及装置，车辆在等待通行期间，可W确 定第一可通过车辆参数，根据根据所述第一可通过车辆参数判断自身在本次通行周期内是 否可W通过路口，根据判断结果确定允许通行后的行驶速度，避免了现有技术中车辆不知 自身能否通过路口所导致的燃料浪费W及交通事故的发生，并且由于各个车辆在允许通行 之前确定了各自的行驶速度，在一定程度上提高了通行效率。
【附图说明】
[0025] 下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中：
[0026] 图1示出了本申请实施例中一种车辆控制方法实施的流程示意图；
[0027] 图2示出了本申请实施例中另一种车辆控制方法实施的流程示意图；
[0028] 图3示出了本申请实施例中车辆控制场景示意图；
[0029] 图4示出了本申请实施例中一种车辆控制装置的结构示意图；
[0030] 图5示出了本申请实施例中另一种车辆控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031] 为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，W下结合附图对本申请的示例性 实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是 所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可W互 相结合。
[0032] 发明人在发明过程中注意到：
[0033] 虽然目前也存在一些智能化自动驾驶的方案，但车辆基本是自身的智能化，仅可 W智能的加速、减速、停车、判定红绿灯等，例如:遇到红灯可W自动停车。而没有做到车辆 间、甚至是车辆与交通管理设备之间的联动，导致从城市整体的交通通行效率来看并没有 提局。
[0034] 针对现有技术的不足，本申请实施例提出了一种车辆控制方法及装置，下面进行 说明。
[0035] 图1示出了本申请实施例中一种车辆控制方法实施的流程示意图，如图所示，所述 车辆控制方法可W包括如下步骤：
[0036] 步骤101、确定即将允许通行方向的车道上的车辆；
[0037] 步骤102、将预先设定的第一可通过车辆参数发送至所述车辆。
[0038] 具体实施中，在车辆管理设备侧可W采用上述车辆控制方法，所述车辆管理设备 可W包括交通信号灯、交通管理服务器等。
[0039] 所述确定即将允许通行方向的车道上的车辆，具体可W为:确定即将允许通行方 向；在所述即将允许通行方向上检测所述方向的车道上的车辆;确定检测到的车辆可w为 所述即将允许通行方向的车道上的第一辆车、第二辆车等。
[0040] 其中，所述即将允许通行方向可W为根据预设规则确定的下一个允许通行的方 向，例如:在十字路口，当前允许通行方向为由南向北和由北向南，那么即将允许通行方向 则可W为由西向东和由东向西;在东南西方向的下字路口，当前允许通行方向为由西向南 左转，那么即将允许通行方向则可W为东西向直行，具体可W根据实际交通需要确定。
[0041] 具体实施时，将预先设定的第一可通过车辆参数发送至所述车辆，具体可W通过 无线传输的方式向所述车辆发送所述第一可通过车辆参数。具体的发送时间可W为所述即 将允许通行方向上禁止通行时刻至允许通行时刻运一段时间内的任一时刻，例如:在十字 路口，南北向禁止通行时刻为00:00，下一次南北向允许通行时刻为00:60，那么在00:00~ 00:60运段时间内的任一时刻均可W将预先设定的第一可通过车辆参数发送至所述车辆。
[0042] 本申请实施例所提供的车辆控制方法，确定即将允许通行方向的车道上的车辆， 将预先设定的第一可通过车辆参数发送至所述车辆，从而可W在允许通行之前预先将参数 告知所述方向的车辆，W便所述车辆可W确定自身在允许通行的时间内是否可W通过路口 W及允许通行时的行驶速度，从而避免不必要的燃料浪费W及交通事故的发生，而且所述 即将允许通行方向上的车辆可W根据所述第一可通过车辆参数确定出在允许通行时各自 的行驶速度，从而避免现有技术中允许通行时车辆间距不必要拉大导致通行效率低下的问 题，在一定程度上提高了通行效率。
[0043] 实施中，所述第一可通过车辆参数具体可W为可通过车辆数量或可通过距离。
[0044] 具体实施时，所述第一可通过车辆参数可W为可通过车辆数量等参数，所述可通 过车辆数量可W为本次通行周期内可W通过的车辆的数量，例如:假设一次通行周期内通 常能通过8辆车，那么可W设置所述第一可通过车辆参数为8辆车，代表本次通行周期可W 允许8辆车通过。
[0045] 考虑到不同的车辆的车身长度各不相同，按照可通过车辆数量通过的话，在所述 允许通行方向上可能存在一个车道已经停下、另一车道还在通行的情况，例如：由南向北的 车辆已经通过8辆、不再允许通行，而由北向南的车辆才通过7辆、继续通行中。因此，本申请 实施例中所述第一可通过车辆参数还可W为可通过距离，所述可通过距离D可W为W所述 路口停止线为起点，W预设的可通过距离为长度的一条线段，表示距离路口D(假设单位为 米)米内的车辆可W通过。
[0046] 假设根据实际情况在路口一次允许通过的车辆通常为20辆、或者允许通过距离大 概为200米，本申请实施例可W根据实际需要设置，假设向所述车道上第一辆车发送所述第 一可通过车辆参数，那么向所述第一辆车发送的可W是可通过车辆数为20或者可通过距离 为200米;如果向所述车道上第二辆车发送所述第一可通过车辆参数，假设第一辆车的车长 为5米，车辆停稳后的车辆间距C为1米，那么向所述第二辆车发送的可W是可通过车辆数为 19或者可通过车辆距离为