3和24-27的实施例中的其中一个连接杆上的马达。
[0262]在图28-40的实施例中，两个输出端具有相同转速，但是这不是严格必要的。
[0263]在图28-40的实施例中，能够存在与驱动轴相关联的角度位置传感器或者编码器，和/或与辅助轴331相关联的角度位置传感器。
[0264]在图28-40的实施例中，作为对与驱动轴或者与辅助轴331相关联的角度位置传感器的替选或者附加，可能提供一对角度位置传感器，其中之一与第一输出轴320相关联，并且一个与第二输出轴321相关联。
[0265]代替一个或者更多霍尔效应式的角度位置传感器，可能使用一个或者更多不同类型的传感器，诸如其它类型的角度位置传感器、图28-40的实施例中的辅助齿轮330的纵向位置的传感器、角度或者线性速度传感器、角度或者线性加速度传感器。
[0266]其中副致动装置6作用在第一固定单元上的实施例相对于其中副致动装置6作用在第二固定单元上的实施例更有利，因为避免了连接到移动组件的信号和/或数据传输线；此外，作为与链条接合的部件且因而其中维护最为频繁的导链器更为自由，更易于接触。
[0267]在第一和第二实施例中，由带螺纹元件26a、26b和126a、126b形成的枢轴能够被具有锁紧垫圈的枢轴所代替，与第三实施例的枢轴226a和垫圈226b类似。相反地，在第三实施例中，枢轴226a和锁紧垫圈226b能够被通过与第一和第二实施例的带螺纹元件26a、26b以及126a、126b类似的两个带螺纹元件形成的枢轴所代替。
[0268]虽然本发明在后拨链器的情况下特别有用，但是其也能够应用于前拨链器。
[0269]虽然本发明在具有用于在轴向方向上移动齿轮组件的电马达的拨链器的情况下特别有用，但是其也能够应用于下列拨链器，其中齿轮组件的轴向移动以机械方式发生，例如通过鲍登线发生。
[0270]在图28-40中所示的实施例中，已经对副致动装置使用锥齿轮284，并且已经对主致动装置使用圆柱齿扇262。但是也可能对主致动装置使用锥齿轮，并且对副致动装置使用圆柱齿扇，或者使用两个锥齿轮或者两个圆柱齿扇。
[0271]在图28-40中所示的实施例中，已经使用推拉式电磁致动器，其作用于辅助齿轮330的位置，使辅助齿轮330在接合主致动装置的齿轮317部分和接合副致动装置的齿轮318部分之间位移。可能提供辅助齿轮330，以也占用其中其接合主致动装置的齿轮317部分并且接合副致动装置的齿轮318部分的中间位置。通过这种方式，可获得其中同时地致动主位移和副位移的模式。当然，在这种情况下，静止位置不能处于两个齿轮317和318中间，所以与其中一个致动装置的接合将比与另一个的接合更快。
[0272]在图28-40中所示的实施例中，已经使用辅助齿轮330，其在轴向方向上位移，并且面对面接合齿轮317以及齿轮318，该三个齿轮具有平行的轴线，并且主和副致动装置的两个齿轮317和318彼此轴向偏移。能够考虑其它实施例，其中辅助齿轮330通过对两个齿轮317和318的轴线的横向运动而与两者接合；在这种情况下，它们不必彼此轴向偏移。
[0273]代替特别是推拉式的电磁致动器，可能使用不同的致动器以使辅助齿轮330位移。作为替选或者另外，能够使用任何其它结构和/或组件组成传动系统310。
[0274]代替作用于固定组件的弹簧之一的预加负荷，副致动装置能够作用在两者上、同时地作用在两者上或者选择性地作用在一个和/或另一个上。
[0275]在所示实施例中，副致动装置总是作用于弹簧的预加负荷。然而这不是严格必要的。作为示例，能够存在用于移动移动单元的系统:其包括两个电马达，或者具有垂直轴线的两个级联活塞。
[0276]实际上，值得强调的是通过提供能够在两个垂直方向上独立地移动该移动单元的两个致动装置，不再必需使导链器的主位移相对于齿轮组件的轴倾斜，以便尽可能地跟随齿轮本身的包络线。因此，也不严格地必需提供平行四边形铰接联动系。
【主权项】
1.一种电子控制自行车变速器(I)的方法，所述自行车变速器包括被构造成在变速器(I)的彼此同轴的齿轮(RD)的组件处安装在自行车的车架(T)上的支撑单元(3)，以及包括有导链器(52、152、252)的移动单元(4)，所述方法包括下列步骤: -使所述移动单元(4)相对于所述支撑单元(3)移动(1002、1012、1022)，以便在所述导链器(52、152、252)上施加主位移，该主位移至少具有相对于齿轮(RD)组件的轴线(Z)的轴向分量， 其特征在于，所述方法还包括下列步骤: -使所述移动单元(4)相对于所述支撑单元(3)移动(1000、1004、1010、1014、1020、1024)，以便在所述导链器(52、152、252)上施加副位移，该副位移至少具有相对于所述齿轮(RD)组件的轴线(Z)的径向分量，其中所述使所述移动单元(4)相对于所述支撑单元(3)移动(1000、1004、1010、1014、1020、1024)以便在所述导链器(52、152、252)上施加副位移的步骤独立于所述使所述移动单元(4)相对于所述支撑单元(3)移动(1002、1012、1022)以便在所述导链器(52、152、252)上施加主位移的步骤而执行。2.根据权利要求1所述的方法，包括用于执行变速的下列步骤: a)驱动(1002、1012、1022)主致动装置(5)，以使所述移动单元(4)在接合所述齿轮(RD)组件的开始齿轮(RD)的位置，以及接合所述齿轮(RD)组件的目的齿轮(RD)的位置之间位移-M b)驱动(1000、1004、1010、1014、1020、1024)副致动装置(6)，以使所述移动单元(4)相对于所述齿轮(RD)组件的轴线(Z)径向位移。3.根据权利要求2所述的方法，其中步骤b)包括下列步骤中的至少一个: bl)驱动(1000、1010、1020)所述副致动装置￠)，以使所述移动单元(4)径向地更靠近所述齿轮(RD)组件；和 b2)驱动(1004、1014、1024)所述副致动装置￠)，以使所述移动单元(4)径向地更远离所述齿轮(RD)组件。4.根据权利要求3所述的方法，其中提供的步骤bl)、提供的步骤a)和b2)彼此相继地执行。5.根据权利要求3所述的方法，其中步骤bl)与步骤a)至少部分地同时发生，并且步骤b2)与步骤a)和bl)相继地执行。6.根据权利要求3所述的方法，其中步骤bl)与步骤a)至少部分地同时发生，和/或步骤b2)与步骤a)至少部分地同时发生。7.根据权利要求2-6中任一项所述的方法，其中步骤a)包括步骤:驱动(1030)所述主致动装置(5)，以使所述移动单元(4)在接合所述齿轮(RD)组件的开始齿轮(RD)的位置，以及与接合所述齿轮(RD)组件的目的齿轮(RD)的位置不同的临时位置之间位移。8.根据权利要求7所述的方法，还包括步骤(1032):将所述移动单元(4)保持在所述临时位置预定时间段。9.根据权利要求8所述的方法，还包括步骤(1034):驱动所述主致动装置(5)，以将所述移动单元(4)从所述临时位置位移至接合所述目的齿轮(RD)的位置。10.根据权利要求2-9中任一项所述的方法，其中步骤a)包括:驱动(1040;1042、1044、1046)所述主致动装置(5)，从而直接地或者通过在所述开始齿轮(RD)和所述目的齿轮(RD)之间的中间齿轮(RD)/每个中间齿轮(RD)处的制动/多个制动，使所述移动单元(4)在接合所述齿轮(RD)组件的开始齿轮(RD)的位置，以及接合不与所述齿轮(RD)组件中的所述开始齿轮(RD)相邻的所述齿轮(RD)组件的目的齿轮(RD)的位置之间位移。11.根据权利要求2-9中任一项所述的方法，其中步骤a)包括下列步骤: al)驱动(1050)所述主致动装置(5)，以使所述移动单元(4)在接合所述开始齿轮(RD)的位置，以及接合处于所述开始齿轮(RD)和最终齿轮(RD)中间的第一齿轮(RD)的位置之间位移； a2)驱动(1054、1058)所述主致动装置(5)，以使所述移动单元(4)在接合所述第一中间齿轮(RD)的位置，以及接合所述目的齿轮(RD)的位置之间位移； 并且在所述步骤al)和a2)之间，存在步骤bll)和b21)中的至少一个:bll)驱动(1052)所述副致动装置(6)，以使所述移动单元(4)径向地更靠近所述第一中间齿轮(RD)； b21)驱动(1052)所述副致动装置(6)，以使所述移动单元(4)径向地更远离所述第一中间齿轮(RD)。12.根据权利要求11所述的方法，其中步骤a2)包括下列步骤: a21)驱动(1054)所述主致动装置(5)，以使所述移动单元(4)在接合所述第一中间齿轮(RD)的位置，以及接合所述齿轮(RD)组件的第二中间齿轮(RD)的位置之间位移，所述第二中间齿轮(RD)处于所述第一中间齿轮(RD)和所述目的齿轮(RD)中间；和 a22)驱动(1058)所述主致动装置(5)，以使所述移动单元(4)在接合所述第二中间齿轮(RD)的位置，以及接合所述目的齿轮(RD)的位置之间位移， 并且在所述步骤a21)和a22)之间，优选地存在步骤bl2)和b22)中的至少一个:bl2)驱动(1056)所述副致动装置(6)，以使所述移动单元(4)径向地更靠近所述第二中间齿轮(RD)， b22)驱动(1056)所述副致动装置(6)，以使所述移动单元(4)径向地更远离所述第二中间齿轮(RD)。13.根据权利要求2-12中任一项所述的方法，包括在正常行驶期间的下列步骤: c)检查(1100)所述移动单元(4)相对于所述齿轮(RD)组件的当前位置是否对应于传动链(K)关于预选齿轮(RD)的标称接合位置，并且在否定情况下，执行下列步骤中的至少一个: d)驱动(1102、1106)所述主致动装置(5)，以使所述移动单元(4)在所述当前位置和所述标称接合位置之间位移；和 e)驱动(1104、1106)所述副致动装置￠)，以使所述移动单元(4)在所述当前位置和所述标称接合位置之间位移。14.根据权利要求13所述的方法，其中以预定频率周期性地执行所述检查步骤c)(1100)，和/或在从开始齿轮(RD)变速至作为目的齿轮(RD)的所述预选齿轮(RD)后的预定时间之后执行所述检查步骤c) (1100)，和/或一旦自行车手要求就执行所述检查步骤c)(1100)ο15.一种自行车电子变速器(I)，其包括至少一个拨链器(2)，以及被构造成执行根据上述权利要求任一项所述的方法的控制器(7)。
【专利摘要】本文描述了一种电子控制自行车变速器(1)的方法，该自行车变速器包括被构造成在变速器(1)的彼此同轴的齿轮(RD)组件处安装在自行车的车架(T)上的支撑单元(3)，以及包括导链器的移动单元(4)，该方法包括下列步骤：-使移动单元(4)相对于支撑单元(3)移动，以在导链器上施加至少具有相对于齿轮(RD)组件的轴线(Z)的轴向分量的主位移。该方法还包括下列步骤：-使移动单元(4)相对于支撑单元(3)移动，以在导链器上施加至少具有相对于齿轮(RD)组件的轴线(Z)的径向分量的副位移，其中所述使移动单元(4)相对于支撑单元(3)移动以便在导链器上施加副位移的步骤独立于所述使移动单元(4)相对于支撑单元(3)移动以便在导链器上施加主位移的步骤而执行。
【IPC分类】B62M9/1248, B62M25/08, B62M9/1242, B62M9/126
【公开号】CN105644702
【申请号】
【发明人】阿尔贝托·博尔托林, 詹鲁卡·博尔托洛佐, 保罗·帕斯夸
【申请人】坎培诺洛有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月1日