，导链器152的臂156可旋转地安装在该枢轴157上；扭矩弹簧158被安装在枢轴157上，第二端插入形成在臂156上的底座160中。
[0231]副致动装置180包括:被可旋转地安装在移动主体151中以及枢轴157上的第二环81，并且第二环81设有接合弹簧158的第二端的底座192。副致动装置180也包括在第二环191上形成的齿扇193，以及接合齿扇193的蜗杆194。
[0232]电马达195通过减速级196使蜗杆194旋转，减速级196包括彼此相继接合的不同直径的齿轮，以便确定马达195和蜗杆194之间的期望齿数比。附图标记195a指示马达195的供电和控制信号线。
[0233]与弹簧125 —样，弹簧158也有助于张紧链条。更特别地，两个弹簧125和158相互反作用:弹簧125旨在加长链条的路径，成角度地推动移动主体151—一即旨在使移动主体151在方向M上绕枢轴126a、126b旋转——以便径向远离齿轮RD组件地推动导链器152 ;另一方面，弹簧158旨在通过在方向N上成角度地推动导链器152，以便径向地朝着齿轮RD组件推动轮154而加长链条的路径。因而，链条的构造在这些弹簧125和158的推力之间平衡，并且根据这种构造，导链器152或多或少地径向接近齿轮RD组件的轴线Z。
[0234]通过在副致动装置180的马达195上作用，可能成角度地位移弹簧158的第二端的底座192，并且因而改变弹簧158自身的预加负荷。因此，第二环191、底座192、齿扇193和蜗杆194形成联动系，以调节链条张紧弹簧158的预加负荷，能够确定包括导链器152的副位移的导链器152的构造变化，导链器152的副位移至少具有相对于齿轮RD的组件的轴线Z的径向分量。
[0235]另一方面，通过作用在主致动装置170的马达177上，如上所述，通过将链条从一个齿轮RD位移至另一个齿轮RD而获得导链器152相对于齿轮RD组件的轴线Z的导链器的主位移，即获得变速所必需的位移。
[0236]由于主致动装置170和副致动装置180，因而彼此完全独立地获得导链器152的两个位移，即主位移(负责变速)和副位移(负责导链器相对轴线Z的径向距离)。因而，可能在行驶或者变速的每种情况下确定导链器152相对轴线Z的最佳距离。
[0237]通过允许副致动装置180通过它们的马达195而作用在第二固定单元的弹簧158上，已经根据图24至27中所示的以及刚刚描述的第二实施例获得了该结果。
[0238]在图28至40中示出本发明的第三实施例。
[0239]参考这些图，拨链器213包括被构造成在变速器I的齿轮RD组件处安装在自行车的车架T上的支撑单元220，以及包括导链器252的移动单元250。
[0240]拨链器213也包括:主致动装置270，其被构造成使移动单元250相对于支撑单元220移动，以便在导链器252上施加至少具有相对于齿轮RD组件的轴线Z的轴向分量的主位移。
[0241]拨链器213也包括:副致动装置280，其被构造成使该移动单元250相对于支撑单元220移动，以便在导链器252上施加至少具有相对于齿轮RD组件的轴线Z的径向分量的副位移。如下文所述的，副致动装置280能够独立于主致动装置270地移动该移动单元250。
[0242]支撑单元220包括支撑主体221以及用于将支撑单元221安装在车架T上的第一固定单元223。移动单元250包括移动主体251和用于将导链器252安装在移动主体251上的第二固定单元253，以及导链器252。
[0243]在第一固定单元223中设置链条张紧弹簧225。
[0244]主致动装置270在支撑主体221和移动主体251之间提供平行四边形铰接联动系，支撑主体221和移动主体251通过一对平行连接杆271、272而连接在一起，该一对平行连接杆271、272在枢轴273、274处铰接至支撑主体221，并且在枢轴275、276处铰接至移动主体251。
[0245]与拨链器13和113不同地，在拨链器213中，由于使连接杆271旋转而获得平行四边形铰接联动系的变形，为此，连接杆271设有以下文所述的方式与机动齿扇262接合的齿扇261，所以。
[0246]平行四边形铰接联动系的变形继而确定移动主体251相对于支撑主体221的位移，并且因而确定导链器252相对于齿轮RD组的轴线Z的主位移。
[0247]第一固定单元223包括旨在通过锁紧垫圈226b (可拆装式)固定地安装在车架T上的枢轴226a ;支撑主体221和链条张紧弹簧225通过滑动轴承227的介入而可旋转地安装在枢轴226a上。第一固定单元223也包括被可旋转地安装在枢轴226a上的第一环228，第一环228设有用于支承在框架T上的齿229，以及接合链条张紧弹簧225的第一端的底座230。
[0248]副致动装置280包括被可旋转地安装在移动主体221中以及枢轴226a、226b上的第二环281，并且第二环281设有接合链条张紧弹簧225的第二端的底座282。副致动装置280也包括在第二环281上形成的齿扇283，以及接合齿扇283的齿轮284 (以下文所述的方式机动化)。齿轮284例如旋转35° -40°的角度。
[0249]由单个共享电马达301使齿扇262和齿轮284旋转，提供传动系统310具有齿扇262形成的主输出端和齿轮284形成的副输出端，以分别与主致动装置270和副致动装置280相关联。附图标记301a指示马达301的供电和控制信号线。
[0250]导链器252包括空转地安装在臂256上的一对轮254、255。第二固定单元253包括被固定地连接至移动主体251的枢轴257，导链器252的臂256可旋转地安装在该枢轴257上；扭矩弹簧258被安装在枢轴257上，第一端插入稳固地固定在移动主体251中的插入体263中形成的底座259中，并且第二端插入在臂256上形成的底座260中。
[0251]与弹簧225 —样，弹簧258也有助于张紧链条。更特别地，两个弹簧225和258相互反作用:弹簧225旨在加长链条的路径，成角度地推动移动主体251—一即旨在使移动主体251在方向M上绕枢轴226a、226b旋转——以便径向远离齿轮RD组件地推动导链器252 ；另一方面，弹簧258旨在通过在方向N上成角度地推动导链器252，以便径向地朝着齿轮RD组件推动轮254而加长链条的路径。因而，链条的构造在这些弹簧225和258的推力之间平衡，并且根据这种构造，导链器252或多或少地径向接近齿轮RD组件的轴线Z。
[0252]传动系统310包括其中容纳马达301的壳体311。在壳体311中也可旋转地容纳主轴312，主轴312在轴线A的方向上延伸，并且被马达301通过减速级313旋转，减速级313包括不同直径的以及各种构造的齿轮，这些齿轮彼此相继接合，以便确定马达301和主轴312之间的期望齿数比。在主轴312上固定地配合主齿轮314。在壳体311中也容纳两个副轴一一彼此平行并且平行于主轴312的第一副轴315和第二副轴316。第一副齿轮317被固定地配合在第一副轴315上，并且第二副齿轮318被固定地配合在第二副轴316上。
[0253]传动系统310还在壳体311中包括第一输出轴320和第二输出轴321，两者都根据基本垂直于轴线A的轴线B延伸。在壳体311内部，齿轮322固定地配合(以设有有限角度宽度的齿扇的环的形式)在第一输出轴320上，齿轮322啮合地接合被固定地配合在第一副轴315上的蜗杆324。第一输出轴320从壳体311突出，并且在壳体311外部，齿扇262配合在第一输出轴320上。在壳体311内部，齿轮323固定地配合(以设有有限角度宽度的齿扇的环的形式)在第二输出轴321上，齿轮323啮合地接合被固定地配合在第二副轴316上的蜗杆325。第二输出轴321从壳体311突出，并且在壳体311外部，齿扇284配合在第二输出轴321上。
[0254]传动系统310进一步包括同样在壳体311中的辅助齿轮330，辅助齿轮330被安装成在壳体310内可沿辅助轴线C，平行于主和副轴312、315、316的轴线A地轴向移动。辅助齿轮330与主齿轮314永久地啮合接合，而与副齿轮317、318中的一个或另一个选择性地啮合接合。为此，辅助齿轮330固定地配合在辅助轴331上，辅助轴331由沿辅助轴线C可移动的方式被引导、为此由机电致动器333致动的滑块332可旋转地承载。通过作用于该致动器333，可以使辅助齿轮330沿轴线C位移，可替选地朝着且接合副齿轮317、318中的一个或者另一个(变速控制条件，或者径向距离调节条件)，以这种方式获得马达301可替选地联接齿扇262 (通过减速级313、主轴312、主齿轮314、辅助齿轮330、副齿轮317、第一副轴315、蜗杆324、齿轮322、第一输出轴320)或者齿轮284 (通过减速级313、主轴312、主齿轮314、辅助齿轮330、副齿轮318、第二副轴316、蜗杆325、齿轮323、第二输出轴321)。
[0255]通过因而在致动器333处于变速控制条件时作用在马达301上，获得齿扇262的旋转并且通过其获得齿扇261的旋转，随之是平行四边形铰接联动系变形，以及导链器252沿轴线Z的主位移。
[0256]另一方面，通过在致动器333处于径向距离调节条件下时作用在马达301上，获得齿轮284的旋转并且通过其获得齿扇283、环281并且因而底座282的旋转，因而改变弹簧225本身的预加负荷。因此，第二环281、底座282、齿扇283和齿轮284形成用于调节链条张紧弹簧225的预加负荷的联动系，其能够确定包括导链器252的副位移的导链器252的构造的变化，该副位移至少具有相对于齿轮RD组件的轴线Z的径向分量。
[0257]由于主致动装置270和副致动装置280，因而彼此完全独立地获得导链器252的两个位移，即主位移(负责变速)和副位移(负责导链器252相对轴线Z的径向距离)。因而，可能在行驶或者变速的每种情况下确定导链器与轴线Z的最佳距离。
[0258]即使在存在单个马达301时，通过提供将马达301选择性地置于与主致动装置270和副致动装置280连接的传动系统310，也已经根据图28至40中所示的以及刚刚描述的第三实施例获得了该结果。
[0259]应注意，在该第三实施例中，拨链器213允许副致动装置280作用于第一固定单元223的弹簧225，并且传动系统310的壳体311被安放在支撑单元220上。在另一实施例(未示出也为详细描述)中，将可能使用具有与刚刚描述的传动系统310类似的传动系统的单个马达，但是作用在第二固定单元的弹簧上；在这种情况下，传动系统的壳体应被安放在移动单元上。
[0260]上文是发明性方面的几个实施例的说明，并且不偏离本发明的范围，能够做出进一步变化。各种组件的形状和/或尺寸和/或位置和/或方向和/或各种步骤的顺序能够变化。能够由两个或者更多组件或者步骤执行一个元件或者步骤的功能，反之亦然。示出彼此直接连接或者接触的多个组件可能具有布置在其间的中间结构。示出为直接紧随的步骤能够具有在其间执行的中间步骤。在图中示出和/或参考附图或者实施例描述的细节能够在其它附图或者实施例中应用。不是在相同背景下的附图中示出或者描述的所有细节都必需存在于一个以及相同的实施例中。应将最终通过它们自身或者通过与其它特征的结合而关于现有技术新颖的特征和方面视为如本身所述，与明确地描述为新颖的内容无关。
[0261]例如，主致动装置5能够具有作用在也在图28-40的实施例中存在的平行四边形铰接联动系的对角线上的马达，并且反之，包括作用在也存在于图20-2