设置有零个以上(包含零个)压力传感器(A5)和或零个以上(包含零个)速度传感器(A6)。6.一种组合链轮设备，其特征是由一个组合链轮(A)、一个以上(包含一个)车座(B)、一个以上(包含一个)车把(C)、一对以上(包含一对)自行车脚踏板(D)或固定脚踏板(F)组成，组合链轮(A)的主承重轮为电动轮毂或电动链轮毂或链轮毂或轮子，主承重轮直径大于越野轮及越障轮的直径，主承重轮前方的越野轮、越障轮之间通过前方的连接件成为一个整体，主承重轮与其后方的越野轮通过后方的连接件成为一个整体，前后方的连接件通过旋转轴连接成为一个整体，组合链轮(A)上设置有零个以上(包含零个)轮载本体传感器(Al)、零个以上(包含零个)轮载中央控制系统(A2)、零个以上(包含零个)轮载蓄电池(A3)、零个以上(包含零个)轮载陀螺系统(A4)，组合链轮(A)的部分或全部轮子上设置有零个以上(包含零个)压力传感器(A5)和或零个以上(包含零个)速度传感器(A6)。7.—种组合链轮设备，其特征是由一个组合链轮(A)、一个封闭车厢(G)、零个以上(包含零个)操控系统(N)、零个以上(包含零个)车载本体传感器(H)、零个以上(包含零个)车载中央控制系统(I)、零个以上(包含零个)车载蓄电池(J)、零个以上(包含零个)车载陀螺系统(K)组成，组合链轮(A)的主承重轮为电动轮毂或电动链轮毂，主承重轮直径大于越野轮及越障轮的直径，组合链轮(A)上设置有零个以上(包含零个)轮载本体传感器(Al)、零个以上(包含零个)轮载中央控制系统(A2)、零个以上(包含零个)轮载蓄电池(A3)、零个以上(包含零个)轮载陀螺系统(A4)，组合链轮(A)的部分或全部轮子上设置有零个以上(包含零个)压力传感器(A5)和或零个以上(包含零个)速度传感器(A6)。8.—种组合链轮设备，其特征是由一个组合链轮(A)、一个脚固定装置(L)组成，组合链轮(A)的主承重轮为电动轮毂或电动链轮毂或链轮毂或轮子，主承重轮直径大于越野轮及越障轮的直径，组合链轮(A)上设置有零个以上(包含零个)轮载本体传感器(Al)、零个以上(包含零个)轮载中央控制系统(A2)、零个以上(包含零个)轮载蓄电池(A3)、零个以上(包含零个)轮载陀螺系统(A4)，组合链轮(A)的部分或全部轮子上设置有零个以上(包含零个)压力传感器(A5)和或零个以上(包含零个)速度传感器(A6)。9.一种组合链轮设备，其特征是由一个组合链轮(A)、一个脚固定装置(L)组成，组合链轮(A)的主承重轮直径与越野轮和或越障轮的直径相当。10.—种组合链轮设备，其特征是由两个左右设置的组合链轮(A)、一个以上(包含一个)承载装置、零个以上(包含零个)操控装置、零个以上(包含零个)车载本体传感器(H)、零个以上(包含零个)车载中央控制系统(I)、零个以上(包含零个)车载蓄电池(J)、零个以上(包含零个)车载陀螺系统(K)组成，组合链轮(A)上设置有零个以上(包含零个)轮载本体传感器(Al)、零个以上(包含零个)轮载中央控制系统(A2)、零个以上(包含零个)轮载蓄电池(A3)、零个以上(包含零个)轮载陀螺系统(A4)，组合链轮(A)的部分或全部轮子上设置有零个以上(包含零个)压力传感器(A5)和或零个以上(包含零个)速度传感器(A6)。11.一种组合链轮设备，其特征是由两个左右设置的组合链轮(A)、组合链轮(A)的主承重轮为电动轮毂或电动链轮毂、一个开放车体(M)或封闭车厢(G)、零个以上(包含零个)车把(C)或操控系统(N)、零个以上(包含零个)车载本体传感器(H)、零个以上(包含零个)车载中央控制系统(I)、零个以上(包含零个)车载蓄电池(J)、零个以上(包含零个)车载陀螺系统(K)组成，组合链轮(A)的主承重轮直径大于越野轮及越障轮的直径，组合链轮(A)上设置有零个以上(包含零个)轮载本体传感器(Al)、零个以上(包含零个)轮载中央控制系统(A2)、零个以上(包含零个)轮载蓄电池(A3)、零个以上(包含零个)轮载陀螺系统(A4)，组合链轮(A)的部分或全部轮子上设置有零个以上(包含零个)压力传感器(A5)和或零个以上(包含零个)速度传感器(A6)。12.—种组合链轮设备，其特征是由两个左右设置的组合链轮(A)、组合链轮(A)的主承重轮为链轮或轮子、一个开放车体(M)组成，组合链轮(A)的主承重轮直径大于越野轮及越障轮的直径。13.—种组合链轮设备，其特征是由两个左右设置的组合链轮(A)、一个开放车体(M)、零个以上(包含零个)车载本体传感器(H)、零个以上(包含零个)车载中央控制系统(I)、零个以上(包含零个)车载蓄电池(J)、零个以上(包含零个)车载陀螺系统(K)组成，组合链轮(A)的主承重轮为电动轮毂或电动链轮毂、主承重轮直径大于越野轮及越障轮的直径，组合链轮(A)上设置有零个以上(包含零个)轮载本体传感器(Al)、零个以上(包含零个)轮载中央控制系统(A2)、零个以上(包含零个)轮载蓄电池(A3)、零个以上(包含零个)轮载陀螺系统(A4)，组合链轮(A)的部分或全部轮子上设置有零个以上(包含零个)压力传感器(A5)和或零个以上(包含零个)速度传感器(A6)。14.一种组合链轮设备，其特征是由两个左右设置的组合链轮(A)、机械支撑装置(0)、机器人主体(P)组成，组合链轮(A)的部分或者全部轮子为电动轮毂或电动链轮毂，组合链轮(A)上设置有零个以上(包含零个)轮载本体传感器(Al)、零个以上(包含零个)轮载中央控制系统(A2)、零个以上(包含零个)轮载蓄电池(A3)、零个以上(包含零个)轮载陀螺系统(A4)，组合链轮(A)的部分或全部轮子上设置有零个以上(包含零个)压力传感器(A5)和或零个以上(包含零个)速度传感器(A6)。15.一种组合链轮设备，其特征是由两个左右设置的组合链轮(A)、一个承载装置组成，承载装置为行李箱箱体(Q)或婴儿车车体(R)或小推车车体(S)。16.—种组合链轮设备，其特征是由两个前后设置的组合链轮(A)、一个承载装置、零个以上(包含零个)操控装置、零对以上(包含零对)脚踏板、零个以上(包含零个)车载本体传感器(H)、零个以上(包含零个)车载中央控制系统(I)、零个以上(包含零个)车载蓄电池(J)、零个以上(包含零个)车载陀螺系统(K)组成。17.16中所述组合链轮(A)的主承重轮为电动轮毂或电动链轮毂，承载装置为开放车体(M)或封闭车厢(G)，操控装置为车把(C)。18.—种组合链轮设备，其特征是由三个前后设置的组合链轮(A)、一个承载装置、零个以上(包含零个)操控装置、零对以上(包含零对)脚踏板、零个以上(包含零个)车载本体传感器(H)、零个以上(包含零个)车载中央控制系统(I)、零个以上(包含零个)车载蓄电池(J)、零个以上(包含零个)车载陀螺系统(K)组成，部分或者全部组合链轮(A)的主承重轮为电动轮毂或电动链轮毂。19.一种组合链轮设备，其特征是由四个组合链轮(A)、一个开放车体(M)组成。
【专利摘要】本发明公开了一种组合链轮设备，该组合链轮设备用组合链轮部分或全部替换现有载运设备（如独轮平衡车、赛格威车、智能妞妞车、行李箱、越野摩托车、滑板等）的部分或全部轮子，解决了现有载运设备（如独轮平衡车、赛格威车、智能妞妞车等）无法急刹车、越野越障能力不足、噪声大、颠簸大、体积大等问题，实现了各种载运设备在不平坦、不连续路面的平稳安全安静运行。
【IPC分类】B62M6/90, B62M9/00, B62M6/50, B62M6/45
【公开号】CN105644699
【申请号】
【发明人】刘金松
【申请人】刘金松
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月26日