重轮、越野轮、越障轮环绕着链带，组合链轮(A)上设置有轮载本体传感器(Al)、轮载中央控制系统(A2)、轮载电池(A3)，各个轮子上设置有压力传感器(A5)，主承重轮上设置有压力传感器(A5)和速度传感器(A6)。[0083 ] 1、在左右两个组合链轮(A)中间设置封闭车厢(G )，封闭车厢(G )上设置有车载本体传感器(H)、车载中央控制系统(I)、车载电池(J)、车载陀螺系统(K)和操控系统(N)，组合链轮(A)的主承重轮为电动链轮毂，组合链轮(A)上设置有轮载本体传感器(Al)、轮载中央控制系统(A2)、轮载电池(A3)，各个轮子上设置有压力传感器(A5)，主承重轮上设置有压力传感器(A5)和速度传感器(A6)。
[0084]11、在左右两个组合链轮(A)中间设置开放车体(M)，组合链轮(A)的主承重轮为电动轮毂或普通轮子。
[0085]12、在左右两个组合链轮(A)中间设置开放车体(M)，开放车体(M)上设置有车载本体传感器(H)、车载中央控制系统(I)、车载电池(J)、车载陀螺系统(K)，组合链轮(A)的主承重轮为电动链轮毂，组合链轮(A)上设置有轮载本体传感器(Al)、轮载中央控制系统(A2)、轮载电池(A3)，各个轮子上设置有压力传感器(A5)，主承重轮上设置有压力传感器(A5)和速度传感器(A6)。
[0086]13、两个组合链轮(A)通过机械支撑装置(O)与机器人主体(P)连接成为整体，组合链轮(A)上设置有轮载本体传感器(Al)、轮载中央控制系统(A2)、轮载电池(A3)，各个轮子上设置有压力传感器(A5)，主承重轮上设置有压力传感器(A5)和速度传感器(A6)。
[0087]14、在左右两个组合链轮(A)中间设置箱体(Q)，组合链轮(A)的主承重轮、越野轮和越障轮为链轮，轮子上环绕着链带，各个轮子大小相同或者相仿。
[0088]15、在左右两个组合链轮(A)中间设置婴儿车车体(R)，组合链轮(A)的主承重轮、越野轮和越障轮为链轮，轮子上环绕着链带，各个轮子大小相同或者相仿。
[0089]16、在左右两个组合链轮(A)中间设置小推车车体(S)，组合链轮(A)的主承重轮、越野轮和越障轮为链轮，轮子上环绕着链带，各个轮子大小相同或者相仿。
[0090]17、在前后两个组合链轮(A)上设置开放车体(M)、车把(C)，组合链轮(A)的主承重轮为电动链轮毂，组合链轮(A)的越野轮、越障轮为链轮，组合链轮(A)的主承重轮、越野轮、越障轮环绕着链带，组合链轮(A)上设置有轮载电池(A3)。
[0091]18、在前后两个组合链轮(A)上设置开放车体(M)、车把(C)，开放车体(M)上设置车载电池(J)，组合链轮(A)的主承重轮为电动链轮毂，组合链轮(A)的越野轮为链轮，组合链轮(A)的主承重轮、越野轮环绕着链带。
[0092]19、在前后两个组合链轮(A)上设置封闭车厢(G)、车把(C)，封闭车厢(G)上设置车载本体传感器(H)、车载中央控制系统(I)、车载电池(J)、车载陀螺系统(K)，组合链轮(A)的主承重轮为电动链轮毂，组合链轮(A)的越野轮为链轮，组合链轮(A)的主承重轮、越野轮环绕着链带。
[0093]20、在前后两个组合链轮(A)上设置开放车体(M)、车把(C)，前方组合链轮(A)的主承重轮为电动链轮毂，越野轮、越障轮为链轮，主承重轮、越野轮、越障轮环绕着链带，后方组合链轮(A)的主承重轮、越野轮为链轮，轮子上环绕着链带，各个轮子大小相同或者相仿。
[0094]21、在前后三个组合链轮(A)上设置开放车体(M)、车把(C)，前方组合链轮(A)的主承重轮为电动链轮毂，越野轮、越障轮为链轮，主承重轮、越野轮、越障轮环绕着链带，前方组合链轮(A)上设置有轮载电池(A3)，后方组合链轮(A)的主承重轮为电动链轮毂，越野轮为链轮，主承重轮、越野轮环绕着链带。
[0095]22、在前后四个组合链轮(A)上设置开放车体(M)，前方组合链轮(A)的主承重轮、越野轮、越障轮为链轮，轮子上环绕着链带，各个轮子大小相同或者相仿，后方组合链轮(A)的主承重轮、越野轮为链轮，轮子上环绕着链带，各个轮子大小相同或者相仿。
【主权项】
1.一种组合链轮设备，其特征是由一个以上(包含一个)组合链轮(A)、零个以上(包含零个)普通轮子、零个以上(包含零个)承载装置、零个以上(包含零个)操控装置、零对以上脚踏板、零个以上(包含零个)车载本体传感器(H)、零个以上(包含零个)车载中央控制系统(I)、零个以上(包含零个)车载蓄电池(J)、零个以上(包含零个)车载陀螺系统(K)组成，承载装置和脚踏板数量之和大于等于一，组合链轮(A)上设置有零个以上(包含零个)轮载本体传感器(Al)、零个以上(包含零个)轮载中央控制系统(A2)、零个以上(包含零个)轮载蓄电池(A3)、零个以上(包含零个)轮载陀螺系统(A4)，组合链轮(A)的部分或全部轮子上设置有零个以上(包含零个)压力传感器(A5)和或零个以上(包含零个)速度传感器(A6)。2.—种组合链轮设备，其特征是由一个组合链轮(A)、零个以上(包含零个)承载装置、零个以上(包含零个)操控装置、零对以上脚踏板、零个以上(包含零个)车载本体传感器(H)、零个以上(包含零个)车载中央控制系统(I)、零个以上(包含零个)车载蓄电池(J)、零个以上(包含零个)车载陀螺系统(K)组成，承载装置和脚踏板数量之和大于等于一，组合链轮(A)上设置有零个以上(包含零个)轮载本体传感器(Al)、零个以上(包含零个)轮载中央控制系统(A2)、零个以上(包含零个)轮载蓄电池(A3)、零个以上(包含零个)轮载陀螺系统(A4)，组合链轮(A)的部分或全部轮子上设置有零个以上(包含零个)压力传感器(A5)和或零个以上(包含零个)速度传感器(A6)。3.一种组合链轮设备，其特征是由一个组合链轮(A)、一个以上(包含一个)车座(B)、一个以上(包含一个)车把(C)、一对以上(包含一对)自行车脚踏板(D)或固定脚踏板(F)组成，组合链轮(A)的主承重轮为电动轮毂或电动链轮毂，主承重轮直径大于越野轮及越障轮的直径，组合链轮(A)上设置有零个以上(包含零个)轮载本体传感器(Al)、零个以上(包含零个)轮载中央控制系统(A2)、零个以上(包含零个)轮载蓄电池(A3)、零个以上(包含零个)轮载陀螺系统(A4)，组合链轮(A)的部分或全部轮子上设置有零个以上(包含零个)压力传感器(A5)和或零个以上(包含零个)速度传感器(A6)。4.一种组合链轮设备，其特征是由一个组合链轮(A)、一个以上(包含一个)车座(B)、一对以上(包含一对)自行车脚踏板(D)或固定脚踏板(F)组成，组合链轮(A)的主承重轮为电动轮毂或电动链轮毂，主承重轮直径大于越野轮及越障轮的直径，组合链轮(A)上设置有零个以上(包含零个)轮载本体传感器(Al)、零个以上(包含零个)轮载中央控制系统(A2)、零个以上(包含零个)轮载蓄电池(A3)、零个以上(包含零个)轮载陀螺系统(A4)，组合链轮(A)的部分或全部轮子上设置有零个以上(包含零个)压力传感器(A5)和或零个以上(包含零个)速度传感器(A6)。5.—种组合链轮设备，其特征是由一个组合链轮(A)、一对以上(包含一对)固定脚踏板(F)组成，组合链轮(A)的主承重轮为电动轮毂或电动链轮毂，主承重轮直径大于越野轮及越障轮的直径，组合链轮(A)上设置有一个以上(包含一个)轮载本体传感器(Al)、一个以上(包含一个)轮载中央控制系统(A2)、一个以上(包含一个)轮载蓄电池(A3)、一个以上(包含一个)轮载陀螺系统(A4)，组合链轮(A)的部分或全部轮子上