r>[0042]图35是本发明的【具体实施方式】12的西南等轴测图示意图。
[0043]图36是本发明的【具体实施方式】12的东北等轴测图示意图。
[0044]图37是本发明的【具体实施方式】13的前视图示意图。
[0045]图38是本发明的【具体实施方式】13的西南等轴测图示意图。
[0046]图39是本发明的【具体实施方式】13的东北等轴测图示意图。
[0047]图40是本发明的【具体实施方式】14的前视图示意图。
[0048]图41是本发明的【具体实施方式】14的西南等轴测图示意图。
[0049]图42是本发明的【具体实施方式】14的东北等轴测图示意图。
[0050]图43是本发明的【具体实施方式】15的前视图示意图。
[0051]图44是本发明的【具体实施方式】15的西南等轴测图示意图。
[0052]图45是本发明的【具体实施方式】15的东北等轴测图示意图。
[0053]图46是本发明的【具体实施方式】16的前视图示意图。
[0054]图47是本发明的【具体实施方式】16的西南等轴测图示意图。
[0055]图48是本发明的【具体实施方式】16的东北等轴测图示意图。
[0056]图49是本发明的【具体实施方式】17的前视图示意图。
[0057]图50是本发明的【具体实施方式】17的西南等轴测图示意图。
[0058]图51是本发明的【具体实施方式】17的东北等轴测图示意图。
[0059]图52是本发明的【具体实施方式】18的前视图示意图。
[0060]图53是本发明的【具体实施方式】18的西南等轴测图示意图。
[0061]图54是本发明的【具体实施方式】18的东北等轴测图示意图。
[0062]图55是本发明的【具体实施方式】19的前视图示意图。
[0063]图56是本发明的【具体实施方式】19的西南等轴测图示意图。
[0064]图57是本发明的【具体实施方式】19的东北等轴测图示意图。
[0065]图58是本发明的【具体实施方式】20的前视图示意图。
[0066]图59是本发明的【具体实施方式】20的西南等轴测图示意图。
[0067]图60是本发明的【具体实施方式】20的东北等轴测图示意图。
[0068]图61是本发明的【具体实施方式】21的前视图示意图。
[0069]图62是本发明的【具体实施方式】21的西南等轴测图示意图。
[0070]图63是本发明的【具体实施方式】21的东北等轴测图示意图。
[0071 ]图64是本发明的【具体实施方式】22的前视图示意图。
[0072]图65是本发明的【具体实施方式】22的西南等轴测图示意图。
[0073]图66是本发明的【具体实施方式】22的东北等轴测图示意图。
图中:
A、组合链轮
Al、轮载本体传感器 A2、轮载中央控制系统 A3、轮载蓄电池 A4、轮载陀螺系统 A5、压力传感器 A6、速度传感器
B、车座
C、车把
D、自行车脚踏板
E、地面
F、固定脚踏板
G、封闭车厢
H、车载本体传感器
1、车载中央控制系统 J、车载蓄电池
K、车载陀螺系统 L、脚固定装置 M、开放车体 N、操控系统
O、机械支撑装置 P、机器人主体 Q、箱体
R、婴儿车车体
S、小推车车体
【具体实施方式】
[0074]1、在组合链轮(A)上设置车座(B)、车把(C)、脚踏板(D)，组合链轮(A)的主承重轮为电动链轮毂，组合链轮(A)的越野轮、越障轮为链轮，组合链轮(A)的主承重轮、越野轮、越障轮环绕着链带，组合链轮(A)上设置有轮载本体传感器(Al)、轮载中央控制系统(A2)、轮载电池(A3)、轮载陀螺系统(A4)，各个轮子上设置有压力传感器(A5)，主承重轮上设置有压力传感器(A5)和速度传感器(A6)。
[0075]2、在组合链轮(A)上设置车座(B)、车把(C)、固定脚踏板(F)，组合链轮(A)的主承重轮为电动轮毂、主承重轮前方的越野轮、越障轮为链轮，主承重轮后方的越野轮为普通轮子，主承重轮前方的越野轮、越障轮环绕着链带，组合链轮(A)上设置有轮载本体传感器(Al)、轮载中央控制系统(A2)、轮载电池(A3)、轮载陀螺系统(A4)，各个轮子上设置有压力传感器(A5)，主承重轮上设置有压力传感器(A5)和速度传感器(A6)。
[0076]3、在组合链轮(A)上设置车座(B)、脚踏板(D)，组合链轮(A)的主承重轮为电动链轮毂，组合链轮(A)的越野轮、越障轮为链轮，组合链轮(A)的主承重轮、越野轮、越障轮环绕着链带，组合链轮(A)上设置有轮载本体传感器(Al)、轮载中央控制系统(A2)、轮载电池(A3)、轮载陀螺系统(A4)，各个轮子上设置有压力传感器(A5)，主承重轮上设置有压力传感器(A5)和速度传感器(A6)。
[0077]4、在组合链轮(A)上设固定脚踏板(F)，组合链轮(A)的主承重轮为电动链轮毂，组合链轮(A)的越野轮、越障轮为链轮，组合链轮(A)的主承重轮、越野轮、越障轮环绕着链带，组合链轮(A)上设置有轮载本体传感器(Al)、轮载中央控制系统(A2)、轮载电池(A3)、轮载陀螺系统(A4)，各个轮子上设置有压力传感器(A5)，主承重轮上设置有压力传感器(A5)和速度传感器(A6)。
[0078]5、在组合链轮(A)上设置车座(B)、车把(C)、脚踏板(D)，组合链轮(A)的主承重轮为电动链轮毂、主承重轮前方的越野轮、越障轮为链轮，环绕着链带，通过旋转轴与主承重轮连接成为整体，主承重轮后方的越野轮为链轮，主承重轮与其后方的越野轮环绕着链带，组合链轮(A)上设置有轮载本体传感器(Al)、轮载中央控制系统(A2)、轮载电池(A3)、轮载陀螺系统(A4)，各个轮子上设置有压力传感器(A5)，主承重轮上设置有压力传感器(A5)和速度传感器(A6)。
[0079]6、在组合链轮(A)上设置封闭车厢(G)，封闭车厢(G)上设置有车载本体传感器
(H)、车载中央控制系统(I)、车载电池(J)、车载陀螺系统(K)和操控系统(N)，组合链轮(A)的主承重轮为电动链轮毂，组合链轮(A)上设置有轮载本体传感器(Al)、轮载中央控制系统(A2)、轮载电池(A3)、轮载陀螺系统(A4)，各个轮子上设置有压力传感器(A5)，主承重轮上设置有压力传感器(A5)和速度传感器(A6)。
[0080]7、在组合链轮(A)上设置脚固定装置(L)，组合链轮(A)的主承重轮为电动链轮毂，组合链轮(A)上设置有轮载本体传感器(Al)、轮载中央控制系统(A2)、轮载电池(A3)、轮载陀螺系统(A4)，各个轮子上设置有压力传感器(A5)，主承重轮上设置有压力传感器(A5)和速度传感器(A6)。
[0081]8、在组合链轮(A)上设置脚固定装置(L)，组合链轮(A)的主承重轮、越野轮和越障轮为链轮，轮子上环绕着链带，各个轮子大小相同或者相仿。
[0082]9、在左右两个组合链轮(A)中间设置开放车体(M)，开放车体(M)上设置车把(C)，组合链轮(A)的主承重轮为电动链轮毂，组合链轮(A)的越野轮、越障轮为链轮，组合链轮(A)的主承