力腔5的输出端之间实现了连接。
[0068]如果由车辆的驾驶员踩踏了制动踏板22，则闭合制动主缸4的第一压力腔5的通流孔并且在第一压力腔5的输入端上不再有压力导入第一压力腔5中。
[0069]在图3中示出的结构布置实现的是，即便对已经通过驾驶员操作的制动踏板22而言，利用次级的压力发生器7还将压力导入制动回路或者说第一压力腔5中。
[0070]图3的实施方式也还能够在正常运行中，即便当初级的压力发生器3不具有功能故障时，被使用，以便将其它的体积量导入车轮制动缸2-1 - 2-4中或者说建立起在车轮制动缸2-1 - 2-4中的更高的压力。
[0071]特别是在具有在车轮制动缸2-1 - 2-4中的较高的体积量容纳的车辆中能够由此加强制动能力。
[0072]图4示出了根据本发明的液压的制动系统I的另一个实施方式的框图。
[0073]图4的液压的制动系统I基于图3的液压的制动系统I并且与之的区别在于，次级的压力发生器7的栗15的输出端11与制动主缸4的第一压力腔5的输出端不是直接地而是在阀20-3之后耦合。因此，在阀20-3和车轮制动缸2-1、2-2之间实现了连接。
[0074]图4的实施方式实现的是，在制动系统I的主动运行中(其中阀20-3闭合)，将体积量或者说液压流体供入相应的制动回路中。在这样的运行中，能够打开阀20-4、20-5并且由此在双回路的系统中也将体积量或者说液压流体供入第二制动回路中。由此，能够用液压流体或者说压力来加载所有的车轮制动缸2-1 - 2-4ο
[0075]这实现的是，通过次级的压力发生器7也能够在主动的运行中将体积量置入制动系统I中。此外，能够改善在制动系统I的主动运行中的压力建立动态性，因为制动系统I的变动的柱塞体积量和次级的压力发生器7的所送入的体积量被相加。
[0076]图2-4相应示出了双回路的制动系统I。但是从图2-4中可看出的是，次级的压力发生器7始终直接与第一制动回路液压地相连。因此在其它的实施方式中，本发明也能够构造为仅带有一个制动回路的单回路的制动系统I。
[0077]图5示出了用于运行根据本发明的液压的制动系统I的根据本发明的方法的一个实施方式的流程图。
[0078]所述方法设置了在初级的制动压力发生器3中存在故障的情况下提供SI故障信号30。在此，该故障能够是机械的、电的或任何其它的故障，该故障阻碍的是，在液压的制动系统I中通过初级的制动压力发生器3建立起在车轮制动缸2-1 - 2-4中的压力。
[0079]最后，在至少一个车轮制动缸2-1 - 2-4中借助于次级的制动压力发生器7在对故障信号30的提供SI的反应中建立起S2预先设定的压力。
[0080]如果提供了故障信号30，则在一个实施方式中，初级的制动压力发生器3液压地与至少一个车轮制动缸2-1 - 2-4分离。这能够例如通过阀20-1 - 20-13的合适的布置和触发来进行。
[0081]在一个实施方式中，第一中断件12能够在产生预先设定的压力的情况下借助于次级的制动压力发生器7如此地触发，从而阻碍液压流体向着液压的制动系统的液压流体贮存器8中的流动。这实现了在车轮制动缸2-1 - 2-4中的有效的压力建立。
[0082]除了纯粹的压力建立之外，也能够设置压力的循环的建立，对此能够在一个实施方式中设置在借助于带有预先设定的频率的次级的制动压力发生器7来产生预先设定的压力的情况下的第一中断件12的循环的触发，从而循环地进行和中断液压流体向着液压流体贮存器8中的流动。由此，即便在初级的制动压力发生器3的故障中也能够提供一种形式的防抱死系统，也称为ABS。
[0083]虽然本发明借助于优选的实施例在前文得以描述，但是本发明不局限于此，而是能够变化到多种形式和方式上。尤其，本发明可以按多种方式改变或变化，而不偏离于本发明的核心。
【主权项】
1.液压的制动系统(I)，其带有: 至少一个车轮制动缸(2-1 - 2-4)； 初级的制动压力发生器(3)，该初级的制动压力发生器与至少一个车轮制动缸(2-1 -2-4)能够分离地液压耦合并且构造用于借助于液压流体利用压力来加载至少一个车轮制动缸(2-1 — 2~4)； 制动主缸(4)，该制动主缸具有至少一个第一压力腔(5)并且与至少一个车轮制动缸(2-1 - 2-4)液压地耦合；以及 次级的制动压力发生器(7)，该次级的制动压力发生器与制动主缸(4)的第一压力腔(5)耦合并且构造用于利用压力来加载制动主缸(4)的第一压力腔(5); 其中与初级的制动压力发生器(3)无关地能够触发所述次级的制动压力发生器(7)。2.按照权利要求1所述的液压的制动系统， 其带有液压流体贮存器(8)，该液压流体贮存器与制动主缸(4)的第一压力腔(5)通过第一液压连接部(9-1)液压地耦合，并且/或者所述液压流体贮存器与次级的制动压力发生器(7)的输入端(10)液压地耦合。3.按照权利要求2所述的液压的制动系统， 其中次级的制动压力发生器(7)的输出端(11)与第一液压连接部(9-1)液压地耦合；或者 其中次级的制动压力发生器(7)的输出端(11)与第二液压连接部(9-2)耦合，该液压连接部将制动主缸(4)的第一压力腔与至少一个车轮制动缸(2-1 - 2-4)耦合。4.按照权利要求2到3中任一项所述的液压的制动系统， 其带有第一中断件(12)，该中断件布置在第一液压连接部(9-1)中并且构造用于控制液压流体向着液压流体贮存器(8 )中的流动。5.按照前述权利要求中任一项所述的液压的制动系统， 其带有初级的计算机构(13 )，该初级的计算机构被构造用于触发初级的制动压力发生器(3);以及 带有次级的计算机构(14 )，该次级的计算机构被构造用于，尤其是在初级的制动压力发生器(3)的故障中，触发次级的制动压力发生器(7)、尤其是次级的制动压力发生器(7)的马达。6.按照前述权利要求4和5中任一项所述的液压的制动系统， 其中次级的计算机构(14)与第一中断件(12)耦合并且构造用于触发第一中断件(12)。7.按照前述权利要求5和6中任一项所述的液压的制动系统， 其中初级的计算机构(13)和次级的计算机构(14)布置在不同的控制器中。8.按照前述权利要求5到7中任一项所述的液压的制动系统， 其中初级的计算机构(13)和次级的计算机构(14)分别具有独立的能量供应。9.按照前述权利要求中任一项所述的液压的制动系统， 其中次级的制动压力发生器(7)具有单回路的栗(15)、尤其是单活塞栗；并且/或者 其中次级的制动压力发生器(7)被构造用于产生最大的制动压力，该制动压力至少对应液压的制动系统(I)的最大的工作制动压力，尤其大于10bar。10.用于运行按前述权利要求中任一项所述的液压的制动系统(I)的方法，该方法具有步骤: 提供(SI)故障信号(30)，该故障信号显示初级的制动压力发生器(3)的故障；并且在对故障信号(30)的反应中，借助于次级的制动压力发生器(7)产生(S2)在至少一个车轮制动缸(2-1 - 2-4)中的预先设定的压力。11.按照权利要求10所述的方法，该方法还具有步骤: 在产生预先设定的压力的情况下借助于次级的制动压力发生器(7)触发第一中断件(12 )，从而阻碍液压流体向着液压流体贮存器(8 )中的流动。12.按照权利要求10和11中任一项所述的方法，该方法还具有步骤: 在借助于带有预先设定的频率的次级的制动压力发生器(7)来产生预先设定的压力的情况下，循环地触发第一中断件(12)，从而所述液压流体向着液压流体贮存器(8)中的流动循环地进行以及中断。
【专利摘要】本发明涉及一种液压的制动系统，其带有至少一个车轮制动缸;初级的制动压力发生器，该制动压力发生器与所述至少一个车轮制动缸能够分离地液压耦合并且构造用于借助于带有压力的液压流体来加载所述至少一个车轮制动缸;制动主缸，该制动主缸具有至少一个第一压力腔并且与所述至少一个车轮制动缸液压地耦合;以及次级的制动压力发生器，该制动压力发生器与制动主缸的第一压力腔耦合并且构造用于利用压力来加载制动主缸的第一压力腔，其中所述次级的制动压力发生器与初级的制动压力发生器无关地被触发。此外本发明公开了一种方法。
【IPC分类】B60T13/14, B60T13/68, B60T8/40
【公开号】CN105644539
【申请号】
【发明人】U.鲍尔, M.孔茨, R.库尔曼
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月27日