液压的制动系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压的制动系统和用于运行液压的制动系统的方法。
【背景技术】
[0002]在当今的车辆中，多个驾驶员辅助系统辅助在车辆驾驶情况下的驾驶员。在乘用车中越来越多地使用以下系统，该系统为驾驶员免除了在不同的情况中对车辆的加速和制动以及转向。如果为驾驶员全部地免除了对车辆的控制，则也指的是高自动化的或自主的驾驶。
[0003]在高自动化的驾驶中，驾驶员能够在驾驶期间从事除了车辆的控制之外的其它的活动。因此，驾驶员能够不监控车辆的运动和周围环境。这导致的是，在必要的制动过程中也许能够不动用驾驶员。因而对这样的车辆的制动系统提出了较高的可支配性要求。
[0004]DE 102 33 196公开了一种制动系统，该制动系统包括能够液压操作的、用于操作制动器的制动缸。此外，所述系统包括压力控制缸，借助于该压力控制缸能够设定在车轮制动器中的压力。压力控制缸能够借助于电子的调节装置进行加载。在压力控制缸失效时，不再提供在辅助系统方面的辅助力。这样的失效能够例如是马达的失效，由此利用辅助力的压力升高不再是可能的，而仅还可以通过驾驶员通过肌肉力来进行所述压力升高。
【发明内容】
[0005]本发明公开了带有专利权利要求1的特征的液压的制动系统以及带有专利权利要求10的特征的方法。
[0006]相应于此而设置的是:
一种液压的制动系统，其带有:至少一个车轮制动缸；初级的制动压力发生器，该制动压力发生器与所述至少一个车轮制动缸能够分离地液压耦合并且构造用于借助于液压流体利用压力来加载所述至少一个车轮制动缸；制动主缸，该制动主缸具有至少一个第一压力腔并且与所述至少一个车轮制动缸液压地耦合；以及次级的制动压力发生器，该制动压力发生器与制动主缸的第一压力腔耦合并且构造用于利用压力来加载制动主缸的第一压力腔，其中所述次级的制动压力发生器与初级的制动压力发生器无关地被触发。
[0007]此外设置的是:
用于运行按前述权利要求中任一项所述的液压的制动系统的方法，该方法具有:提供故障信号，该故障信号显示初级的制动压力发生器的故障；在对故障信号的反应中，将初级的制动压力发生器与所述至少一个车轮制动缸液压地分离；并且在对故障信号的反应中，借助于次级的制动压力发生器受控制地产生在至少一个车轮制动缸中的预定的压力。
[0008]对本发明而言的基础认知在于，由于提高的集成度，当今的制动系统仅具有初级的压力发生器并且因此用于高自动化的驾驶的可支配性可能过于小。
[0009]现在本发明所针对的想法在于，考虑这种认知并且设置一种可行方案，在带有次级的压力发生器的高集成的制动系统中产生压力，从而当初级压力发生器不可支配时，能够与车辆的驾驶员无关地提供制动功能。
[0010]对此本发明设置的是，在制动系统中设置了与初级的压力发生器无关的次级的压力发生器，该次级的压力发生器仅构造用于利用压力加载制动系统的制动主缸的第一压力腔。
[0011]在传统的制动系统中，通常制动主缸的第一压力腔与至少一个车轮制动缸耦合。如果在制动主缸中例如设置了第二压力腔，则该压力腔通常与另一个车轮制动缸耦合。因为在带有两个压力腔的这样的实施方式中的制动主缸中将第一压力腔中的压力也传递到第二压力腔中，则利用单个的制动主缸能够提供双回路的制动系统。
[0012]借助于本发明的第二压力发生器，能够与通过驾驶员或通过初级的压力发生器的制动操作无关地在制动主缸的第一压力腔中建立起压力。由此同时在与第一压力腔耦合的车轮制动缸中建立起压力。
[0013]因为在第一压力腔中的压力对带有第二压力腔的制动主缸而言通过制动主缸中的随动活塞也传递到第二压力腔中，则在与第二压力腔耦合的车轮制动缸中也建立起压力。
[0014]本发明因此实现的是，即使在初级的压力发生器的失效的情况下不能够将驾驶员作为后备层面使用，也提供制动系统的较高的可支配性。
[0015]有利的实施方式和改型方案从从属权利要求中以及从参照附图的说明中得出。
[0016]在一个实施方式中，液压的制动系统带有液压流体贮存器，该液压流体贮存器与制动主缸的第一压力腔通过第一液压连接部液压地耦合，并且/或者所述液压流体贮存器与次级的制动压力发生器的输入端液压地耦合。这实现了制动主缸的利用液压流体的简单的供应。
[0017]在一个实施方式中，次级的制动压力发生器的输出端与第一液压连接部液压地耦合。在该实施方式中，由次级的压力发生器建立的压力在液压流体贮存器和制动主缸之间进入制动系统中。由此在制动系统的正常运行中，不利用制动系统的工作压力来加载次级的压力发生器。
[0018]在一个实施方式中，次级的制动压力发生器的输出端与第二液压连接部耦合，该液压连接部将制动主缸的定义的压力腔与至少一个车轮制动缸耦合。在该实施方式中，由次级的压力发生器建立的压力在制动主缸和与制动主缸的第一压力腔耦合的车轮制动缸之间进入制动系统中。这实现的是，当驾驶员已经操作了制动踏板并且例如已经锁止了制动主缸的第一压力腔的通流孔(Schnilffelbohrung)时，便也将体积量主动地移入制动系统中。这种布置还实现的是，即便在已经制动的状态中还继续将体积量移入制动回路中，并且由此即便对带有较高的体积量容纳的车辆而言也在车轮制动缸中建立起较高的制动力。
[0019]在一个实施方式中，液压的制动系统具有第一中断件，该中断件布置在第一液压连接部中并且构造用于控制液压流体向着液压流体贮存器中的流动。借助于能够例如构造为阀的中断件能够阻碍的是，将通过次级的压力发生器产生的压力卸载到贮存器中。
[0020]在一个实施方式中，液压的制动系统具有初级的计算机构，该初级的计算机构构造用于触发初级的制动压力发生器。此外，液压的制动系统具有次级的计算机构，该次级的计算机构被构造用于，尤其在初级的制动压力发生器的故障中，触发次级的制动压力发生器、尤其是次级的制动压力发生器的马达。如果设置了两个独立的计算机构，则即便在初级的计算机构的失效的情况下也继续可能的是，触发次级的压力发生器并且建立起压力。
[0021]在一个实施方式中，次级的计算机构与第一中断件耦合并且构造用于触发第一中断件。如果不仅次级的压力发生器而且第一中断件由次级的计算机构触发，则这简化了在初级的压力发生器的故障情况中对制动系统的控制。
[0022]在一个实施方式中，初级的计算机构和次级的计算机构布置在不同的控制器中。这提高了初级的计算机构和次级的计算机构的可支配性，因为单个的控制器的故障不导致两个计算机构的失效。
[0023]在一个实施方式中，初级的计算机构和次级的计算机构均具有独立的能量供应。这进一步提高了初级的计算机构和次级的计算机构的可支配性，因为能量供应的单个故障不导致两个计算机构的失效。
[0024]在一个实施方式中，次级的制动压力发生器具有单回路的栗、尤其是单活塞栗。这使得提供较不复杂的和可以简单触发的次级的制动压力发生器成为可能。
[0025]在一个实施方式中将次级的制动压力发生器构造用于产生最大的制动压力，该制动压力至少对应了液压的制动系统的最大的工作制动压力、尤其是10bar到200bar。由此，制动系统的整个工作制动压力范围也用次级的制动压力发生器来操纵。
[0026]在一个实施方式中，所述方法具有的步骤是，在借助于带有预先设定的频率的次级的制动压力发生器来产生预先设定的压力的情况下循环地触发第一中断件，从而液压流体向着液压流体贮存器中的流动循环地进行和中断。这实现的是，即便在初级的压力发生器或初级的压力发生器的控制器(该控制器例如在实施ABS功能的情况下相应地控制在制动系统中的阀)的故障中，也循环地建立和消减在制动回路中的压力并且还提供了 ABS功能(防抱死系统)。
[0027]只要有意义，则上述的设计方案和改型方案可以任意互相结合。本发明的其它的可能的设计方案、改型方案和施行方案也包括未明确提到的、之前或者此后在实施例方面被描述的本发明的特征的组合。在这种情况中，本领域技术人员也将单个方面作为对本发明的相应的基本形式的改进方案或者补充方案而进行附加。
【附图说明】
[0028]在下文根据在附图的示意图中说明的实施例具体地阐释本发明。在此示出的是: 图1是根据本发明的液压的制动系统的一个实施方式的框图；
图2是根据本发明的液压的制动系统的另一个实施方式的框图；
图3是根据本发明的液压的制动系统的另一个实施方式的框图；