图4是根据本发明的液压的制动系统的另一个实施方式的框图；并且图5是根据本发明的方法的一个实施方式的流程图。
[0029]在所有的附图中，只要没有另外说明，相同的或者说功能相同的元件和装置就配有同样的附图标记。
【具体实施方式】
[0030]图1示出了根据本发明的液压的制动系统I的一个实施方式的框图。
[0031]液压的制动系统I具有车轮制动缸2-1，该车轮制动缸与初级的制动压力发生器3和制动主缸4液压地耦合。通过三个点表示出其它的车轮制动缸。
[0032]不仅能够通过初级的压力发生器3而且能够通过制动主缸4借助于液压流体利用压力来加载所述车轮制动缸2-1。
[0033]另外车轮制动缸2-1与制动主缸4的第一压力腔5耦合。在其它的实施方式中，制动主缸4额外地具有第二压力腔6，该压力腔能够例如与其它的车轮制动缸液压地耦合。例如在图2-4中示出了这样的实施方式。
[0034]最后，液压的制动系统I具有次级的制动压力发生器7，该次级的制动压力发生器液压地与制动主缸4的第一压力腔5耦合。制动压力发生器7由此能够例如同样借助于液压流体利用压力来加载制动主缸4的第一压力腔5。
[0035]根据当前发明，与初级的制动压力发生器3无关地能够触发次级的制动压力发生器7。能够在一个实施方式中例如通过两个独立的控制器来提供独立的触发，所述控制器中各有一个来触发制动压力发生器3、7中的一个。在另一个实施方式中，还提供了用于初级的制动压力发生器3和次级的制动压力发生器7的独立的能量源。
[0036]不仅初级的制动压力发生器3而且次级的制动压力发生器7能够在一个实施方式中具有栗、尤其是带有作为驱动装置的电动马达的栗。次级的制动压力发生器7的栗能够在一个实施方式中例如是尤其简单的单活塞栗。
[0037]在此，次级的制动压力发生器7能够在一个实施方式中设计用于产生最大的压力，该压力对应在液压的制动系统I中所需的最大的制动压力。次级的制动压力发生器7因而设计用于，覆盖或者说操纵液压的制动系统I的工作压力范围。能够由次级的制动压力发生器7最大产生的压力能够在一个实施方式中例如超过lOObar，尤其是在10bar和200bar 之间。
[0038]在图1中，次级的制动压力发生器7和车轮制动缸2-1分别通过自身的连接部与制动主缸4耦合。这种结构布置仅是示例性的并且能够在其它的实施方式中与在图1中所展示的不同。
[0039]图2示出了根据本发明的液压的制动系统I的另一个实施方式的框图。
[0040]图2的液压的制动系统I基于图1的液压的制动系统并且具有多个其它的组件。
[0041]图2的制动主缸4额外地具有第二压力腔6。由此在制动主缸4中在第一压力腔5中施加的压力通过制动主缸4的随动活塞16传递到第二压力腔6中。由此能够通过次级的制动压力发生器7间接地也在第二压力腔6中产生压力。
[0042]在图2中设置了液压流体贮存器8，该液压流体贮存器具有液压流体。液压流体贮存器8与第一压力腔5的输入端以及制动主缸4的第二压力腔6的输入端耦合。例如，液压流体贮存器8能够相应地与相应的压力腔5、6的通流孔耦合。液压流体贮存器8另外与初级的压力发生器3耦合，该初级的压力发生器具有与栗耦合的马达以及止回阀。
[0043]制动主缸4的第一压力腔5的输出端与两个车轮制动缸2-1和2-2耦合。在此，车轮制动缸2-1能够例如布置在车辆的前部的左侧轮上并且车轮制动缸2-2能够布置在车辆的后部的右侧轮上。
[0044]制动主缸4的第二压力腔6的输出端与两个车轮制动缸2-3和2_4耦合。例如，车轮制动缸2-3能够例如布置在车辆的左侧的后轮上并且车轮制动缸2-4能够布置在车辆的右侧的前轮上。
[0045]例如构造为阀、尤其是能够控制的阀的中断件12布置在液压流体贮存器8和第一压力腔5的输入端之间。
[0046]此外，踏板22与制动主缸4耦合，例如车辆的驾驶员通过该踏板能够控制制动系统I。
[0047]多个阀20-1 - 20-13布置在液压的制动系统I的单个的组件之间的连接部中。
[0048]阀20-1布置在第一压力腔5的输出端和制动踏板模拟器之间。此外，阀20-2布置在第二压力腔6的输出端和两个车轮制动缸2-3、2-4之间。阀20-4布置在第一压力腔5的输出端和车轮制动缸2-1、2-2之间。此外，相应地将阀20-4、20-5布置在初级的压力发生器3和在压力腔5、6和阀20-2、20-3之间的连接部之间。
[0049]最后，相应地将进入阀20-6 - 20-9布置在每个压力腔5以及6和单个的车轮制动缸2-1 - 2-4之间。相应地将放泄阀布置在车轮制动缸2-1 - 2-4和液压流体贮存器8之间。
[0050]阀20-1 - 20-13在制动系统的正常运行中、即在完全功能有效的初级的压力发生器3的情况下的用处在于，展现例如正常增强的制动、ESP和ABS的功能。在图2中还存在用于电子获取在制动系统I中的压力的多个压力转换器，所述压力转换器为了清楚起见未设有自己的附图标记。
[0051]在图2中，具有马达和由马达驱动的栗15的次级的压力发生器7如此地与制动系统耦合，使得栗15的输入端10与液压流体贮存器8通过以下的线路而耦合，即初级的压力发生器3也通过该线路而与液压流体贮存器8耦合。
[0052]在其它的实施方式中，栗15的输入端10当然也能够以任意的其它类型例如也直接通过独立的线路而与液压流体贮存器8耦合。
[0053]栗15的输出端11与以下的线路耦合，扩该线路将中断件12与第一压力腔5的输入端親合。
[0054]在图2中最后展示了初级的计算机构13和次级的计算机构14。
[0055]初级的计算机构13与初级的压力发生器3耦合，用于控制该初级的压力发生器。初级的计算机构13还能够具有或触发组件、例如功率终级(Leistungsendstufen)，该组件触发初级的压力发生器3的马达。此外，初级的计算机构13能够读取例如压力转换器和其它在制动系统I中存在的传感器，以用于触发初级的压力发生器和阀20-1 - 20-13。
[0056]图2的初级的计算机构13另外构造用于当在初级的压力发生器3或初级的计算机构13中出现制动系统I的正常运行的故障时，输出故障信号30。
[0057]此外，故障信号30能够由次级的计算机构14进行接收。
[0058]紧接着，次级的计算机构14能够触发中断件12和次级的压力发生器7，从而液压的制动系统I的功能也能够在初级的压力发生器3中的故障中被维持住。次级的计算机构14能够除了故障信号之外还获得上级的车辆系统的其它的控制信号，该车辆系统为次级的计算机构14预先设定了哪个制动功能是被期望的。
[0059]如果次级的计算机构14要在车轮制动缸2-1 - 2-4中建立起压力，则该次级的计算机构闭合中断件12并且通过栗15在制动主缸的第一压力腔5中建立起压力。
[0060]这种压力传递到第二压力腔6中并且通过两个压力腔5、6传递到车轮制动缸2-1 一 2-4上。在这样的情况中，初级的压力发生器3通过阀20-4和20_5从车轮制动缸2-1 - 2-4分离，以便避免受到影响。
[0061]次级的计算机构14能够通过中断件12的循环的触发例如展现ABS功能。
[0062]在图2中所示出的实施方式中，在正常运行中，即在初级的压力发生器3的完全功能有效的情况下，未用压力加载次级的压力发生器7，该压力在制动系统I的制动回路中通过初级的压力发生器3建立。
[0063]在其它的实施方式中，初级的计算机构13并非自身产生故障信号30。例如能够设置监控机构，该监控机构监控初级的计算机构13和初级的压力发生器3。例如，能够循环地询问或监控初级的计算机构13和初级的压力发生器3的功能。
[0064]故障信号30能够例如通过车辆的总线系统或者要不然通过分立的线路传递到次级的计算机构14上。
[0065]计算机构13、14能够在一个实施方式中作为独立的控制器布置在车辆中。作为替代方案，计算机构13、14也能够作为组件(硬件或软件)布置在一个或多个已经在车辆中存在的控制器中。
[0066]图3示出了根据本发明的液压的制动系统I的另一个实施方式的框图。
[0067]图3的液压的制动系统I基于图2的液压的制动系统I并且与之的区别在于，次级的压力发生器7的栗15的输出端11与制动主缸4的第一压力腔5的输出端親合。在此，在阀20-3和第一压